基于超螺旋-全阶快速终端复合滑模的柔性多状态开关控制策略

随着大量分布式电源广泛接入配电网，针对其电压波动及负载功率变化，为了提高系统鲁棒性且获得了更优的抖振抑制效果，提出了超螺旋滑模控制(super twisting sliding mode control, STSMC)与全阶快速终端滑模控制(full-order fast terminal sliding mode control, FOFTSMC)的复合控制。该控制策略同时解决了传统PI控制策略环节复杂、参数整定难度大等问题，提高了系统的动态性能，并且采用载波移相脉宽调制技术生成信号对MMC进行调制。最后通过Lyapunov雅普诺夫定理证明了系统的稳定性。搭建了配电网中的背靠背柔性多状态开关(soft open point, SOP)仿真模型进行分析，验证了所提控制策略具有较高的鲁棒性及动态性能。     

一种构建物联网产业生态圈的发展战略分析方法

构建物联网产业生态圈在城市聚集资源要素和发挥特色优势中有着举足轻重的作用。通过对目前国内外物联网产业发展现状的总结与分析，从产业、技术、应用层面对物联网产业趋势进行预测，提出优势、劣势、机会和威胁层次分析过程(Strengths, Weaknesses, Opportunities, and Threats-Analytic Hierarchy Process, SWOT-AHP)模型，计算成都市物联网产业生态圈发展因素的权重。根据总体思路、目标、定位及重点四个方面提出成都市构建物联网产业生态圈的发展战略，从政府和企业两个侧重点提出可行的建议，为加快建设智慧城市、提升城市可持续发展能力、优化城市产业结构具有重要的现实意义。     

多传感器融合的激光雷达点云矫正与定位方法

针对单一传感器难以解决激光雷达在运动场景中因为点云畸变和误差累积产生的运动失真与定位精度差的问题，提出一种融合惯性测量单元数据和轮速计数据的激光雷达点云畸变矫正与定位方法。首先，以激光雷达数据为时刻基准，利用积分的方法对惯性测量单元和轮速计的数据进行预处理；之后，将融合数据与激光雷达数据融合，以矫正产生畸变的激光点云；最后，利用线性插值的方式来保证传感器间数据的时间同步，并将计算的位姿作为里程计迭代计算的初值，降低计算复杂度并提高里程计的定位精度。实验结果表明，相比没有采用多传感器融合的传统方案（LOAM、FLOAM），在公开数据集实验中，所提方法的定位均方根误差分别降低了81.11%和21.54%，在自测数据集实验中，定位均方根误差分别降低了52.76%和24.29%。     

综合交通客运枢纽基于AI视频分析的智慧安防研究

文章针对基于人工智能（Artificial Intelligence,AI）视频分析系统的智慧安防的应用进行了分析，讨论了AI视频分析系统的架构及前端摄像机在综合交通枢纽场景中的应用，详细介绍了AI视频分析中的运动目标AI识别、AI自动跟踪及移动侦测、双目、多球机联动跟踪以及视频摘要和检索等技术，以期提高综合交通客运枢纽智慧安防系统的运行效率。     

抽水蓄能电站用电机起动回路开关装置的研制及工程应用

<正>为解决抽水蓄能电站用重大装备的“卡脖子”难题，对发电电动机起动回路开关装置进行研制。叙述了该开关装置的研制背景、研制目标及产品方案，重点阐述了研制的关键技术，并通过型式试验进行验证。该产品的研制成功可以为小尺寸导体、高动热稳定参数开关产品的研制提供有力的基础支持。     

聚铬交联调剖体系在海上油田的应用——以渤海Q油田E16井组为例

渤海Q油田为高孔高渗油藏,注入井E16与各受益井在多个方向存在不同程度的注水突进。文章评价了能够对水流优势通道进行封堵、有效抑制水流突进且适用于该类油藏的聚铬交联体系。该体系具有成胶强度及时间可控,封堵率高,耐冲刷性强等特点。该类调剖体系在渤海Q油田E16井组开展了矿场试验,井组增油效果明显,为海上油田稳油控水及化学驱增效提供了技术保障。     

高演化富有机质页岩地层条件下吸附气量计算新方法

为获得高演化富有机质页岩地层条件下的准确吸附气量，选取川南龙马溪组高演化海相富有机质页岩样品，开展甲烷等温吸附与扫描电镜等实验，提出一种考虑地层含水条件下，不同吸附介质的吸附气量计算新方法。通过对有机质吸附分数进行校正，将地层条件下页岩所有孔隙表面的总吸附气量折算为仅在有机质孔隙表面吸附的有机质吸附气量。研究结果表明：由校正后的有机质吸附气量计算所得含气量与现场实测含气量基本一致，且随有机质含量的增加，有机质吸附气量与页岩总吸附气量间的差值逐渐减小，说明校正后的有机质吸附气量符合地层条件下高演化富有机质页岩实际的甲烷吸附模式。该方法可为页岩储层的地层条件下吸附气量计算提供依据。