考虑交互博弈的无信号交叉路口自动驾驶车辆决策规划研究

为了解决无信号交叉路口自动驾驶车辆决策保守,与周围车辆交互性差的问题,提出一种考虑交互博弈的无信号交叉路口自动驾驶车辆决策规划算法。该方法分为以下几步,首先基于运动学模型及道路约束对自车和周围车辆进行初步的运动预测,并建立两车的交互动作空间,得到车辆可能的行驶域。其次,建立一个新颖的危险度评估方法,能评估两车在任意位置、任意姿态、任意速度下的碰撞危险度,用于各交互动作状态行为值的求解。进一步基于斯塔克伯格主从博弈求出两车的均衡动作策略,该策略即为当前交通环境下考虑交互得到的最优动作。最后,通过Prescan/Simulink构建交叉路口场景进行联合仿真,来验证该算法的合理性。结果表明所提出的考虑交互博弈的算法在保证安全性的基础上,能相对于基于决策树和无交互的方法分别提高7.3%和12.4%的效率,并能在多车复杂工况下与周围车辆进行灵活交互。     

绿色高效铁阴极Fenton体系氧化降解对硝基苯酚的应用研究

针对传统Fenton技术pH限制严格、铁泥产量大、酸碱药剂消耗量大等缺点,开发了电化学酸碱调节耦合铁阴极Fenton技术。利用电解水产生的H⁺和OH^-,实现了Fenton反应所需酸性环境和后续中和过程的绿色调节。在铁阴极Fenton系统中,施加的阴极电势可以抑制铁离子的释放,促进Fe³⁺还原为Fe²⁺。研究发现,在铁阴极上施加1.2 V (vs SCE)的电位,连续通入200 mg/L H₂O₂的情况下,30 min内组合系统可以实现98%的对硝基苯酚降解率。同时,COD和TOC去除效率分别为79%和60%。与传统的Fenton工艺相比,电导率从4.35 mS/cm略微增加到4.37 mS/cm,最大限度地减少了水体盐度的增加。总的来说,这种组合系统是生态友好、节能的,并且具有广阔的工业应用前景。     

空间监视雷达工作模式研究

分析和讨论了现有几种空间监视雷达的工作模式、特点及不足,在此基础上,提出利用波束驻留模式进行空间目标探测的思想,从雷达检测性能方面对比了该模式与传统波束扫描模式的潜在探测能力,得出了驻留模式在远距离目标探测方面较传统波束扫描相控阵雷达更具优势的结论。最后,通过理论分析和仿真实验对比了2种模式的检测性能。     

建筑设备专业“1+X”证书与课程体系融合的研究——以《通风与空气调节工程》课程为例

1+X证书制度是《国家职业教育改革实施方案》20条中的极为重要一条。本文从国内双证书制度的现状和趋势引入,对建筑设备专业的学生职业能力进行了分析并提出建设专业1+X证书与课程体系融合,以《通风与空气调节工程》作为试点课程试行融合,建设一课双标,达到较好的效果,为后续专业建设发展提供一定的思路。     

晋西黄土丘陵区不同农作物用地土壤团粒稳定性研究

为分析不同农作物用地土壤团粒结构稳定性,揭示种植模式和作物生长对土壤质量的作用与影响,以晋西黄土丘陵区主要农作物用地土壤为研究对象,以分形维数D和矩法参数为指标,分析不同种类农作物用地土壤团聚体稳定性。结果表明:基于表层土壤团粒分形维数,土壤结构稳定性变化由强到弱依次为土豆、黍子、绿豆、黄豆、苹果、玉米、向日葵、核桃;基于表层土壤水稳性团粒分形维数,土壤结构稳定性变化由强到弱依次为绿豆、黄豆、土豆、向日葵、黍子、玉米、苹果、核桃;比较不同农作物用地0.25~3 mm粒径土壤团粒含量,得出土壤肥力变化由大到小依次为黍子、绿豆、黄豆、土豆、玉米、向日葵、苹果、核桃。用矩法的理论和特征参数评价得出:农作物用地0~20 cm深度的土壤偏度系数C_S普遍小于20~40 cm土层;核桃地表层土壤偏度系数C_S甚至转为负值;峰凸系数C_E差异不大,均为负值。研究成果表明:人为干扰对表层土壤结构破坏作用明显,农作物用地土壤结构稳定性普遍较差。     

模拟上方来水对工程开挖面冲刷的试验研究

工程开挖面是生产建设项目水土流失的主要来源之一,开挖面下垫面改变剧烈,产生的水土流失既有传统水土流失的共性,又有其自身的特殊性。其中有汇水影响开挖面占总开挖面数量的94%。通过人工开挖坡面小区及放水冲刷试验模拟汇水影响,研究上方来水条件下开挖面水土流失规律,以期为开挖边坡水土流失预测及防治提供理论基础和科学依据。结果显示:放水冲刷试验过程中基本没有初损历时,径流系数普遍偏大;侵蚀外营力放水流量、下垫面因素坡度、坡长等对开挖面土壤侵蚀均有重要的影响,均与单位面积土壤流失量呈极显著相关;新旧开挖面土壤流失量差异显著,其倍数与坡度呈极显著幂函数负相关关系;随放水流量增大,各小区径流量、单位面积产沙量均呈增大趋势;同一放水流量,不同坡长小区产流产沙差异不明显;同一放水流量,不同坡度小区之间单位面积产沙量差异显著,但径流量差异不明显。     

临近空间侦察平台建设研究

临近空间侦察平台是取得临近空间信息侦察能力的基础,因此,研究临近空间侦察平台建设对成功夺取该区域制信息权具有重要意义。结合临近空间平台和典型侦察载荷的特点,分析了临近空间侦察平台执行典型侦察任务的可行性,并提出了临近空间侦察系统的技术指标和作战使用模式。研究结果证明,临近空间侦察平台能够很好地满足战役侦察的需要,应该得到大力发展。     

聚碳酸酯表面高SiO2含量涂层的化学制备方法

将St?ber法制备的SiO₂纳米微球与由3-氨丙基三乙氧基硅烷制备的含硅氧化物溶胶相结合,采用提拉法在H₂O₂水热处理后的聚碳酸酯(PC)表面制备了高SiO₂含量涂层,以提高其抗氧化侵蚀能力。经过3.09×1020/cm²原子氧(AO)辐照6 h后,原始PC的质量损失和AO侵蚀率分别为1.41 mg/cm²和3.74×10^-24cm³,而覆有涂层的PC样品的质量损失和AO侵蚀率分别降至0.22 mg/cm²和0.56×10^-24cm³。该SiO₂涂层的化学制备方法简单实用,对于长寿命航天器中聚合物材料的AO防护具有一定的研究意义。     

HYBRID工艺在污水处理厂改造中的应用

随着《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918—2002)的实施,早期建设的城镇污水处理厂均面临着达标改造的问题。介绍了一种新型污水处理工艺——HYBRID工艺的原理及流程,并结合工程实例介绍了该工艺的设计运行情况。工程改造后的出水水质表明,工艺运行情况良好,并具有新建构筑物少、占地面积小等特点,尤其适合老厂改造。     

衍射微透镜的色散特性分析

衍射微透镜具有会聚和色散功能,且体积小、易于集成和阵列化,是实现光谱成像仪和微型光谱仪的一种新型技术。光谱分辨率是评价衍射微透镜分光特性的主要指标,根据标量衍射理论,给出了多台阶位相型菲涅尔透镜的设计公式,并利用球面波的传输理论推导了微透镜主焦距与光谱分辨率之间的函数关系,得出在入射波长和位相台阶数一定的情况下,光谱分辨率与中心焦距之间呈反比;理论推导的结果与已发表的实验结果一致。