基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究

AIS是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的现代化无线电系统,在水上交通运输领域里发挥着重要作用。为了弥补AIS数据堵塞等原因导致更新数据不及时,造成船舶轨迹的不准确或者误差较大的问题,提出利用对卡尔曼滤波算法进行适当的修改,引入系统噪声和测量噪声,利用AIS船舶观测节点数据对系统状态做最小二乘法估计,对船舶运动轨迹进行平滑和预测,并对不同时间段可靠性误差进行分析,能够比较正确地估计出船舶轨迹。     

西藏自治区发展有机农业优势与前景

有机农业是未来农业发展的主要方向，西藏自治区利用独特的气候、纯净的生长环境和特色农业资源，发挥比较优势条件，发展有机特色农业，具有广阔的市场前景。     

用于制氢装置的Bl13-2型中温变换催化剂还原技术

介绍克拉玛依石化公司制氢加氢联合装置Ⅱ套制氢装置B113-2型中温变换催化剂还原技术要点及应用效果。结果表明，在还原剂氢气纯度99％，中温变换反应器人口温度250～300℃，床层最大温升不大于20℃／h，水氢体积比10～20的条件下，还原6h，经分析进出反应器的循环气的组成，确定催化剂还原结束，还原过程中反应器床层温度变化平稳。     

骆马湖南堤的垂直防渗加固技术

骆马湖南堤加固工程中将垂直铺膜防渗技术和高压喷射灌浆技术相结合，节省了工程投资，缩短了工期，取得了良好的防渗效果.     

家博士打造行业领军地位——访重庆市橱柜协会会长、重庆家博士家俱有限公司总经理彭世忠

作为重庆市橱柜协会会长单位的家博士，通过多年的不懈发展，已成为重庆本土橱柜品牌的领军人物。四月，家博士以全新的面貌和姿态展现在广大商家和消费者面前，重拳出击，拟将家博士逐步打造成为引领全国橱柜行业的一线品牌。近日。记者采访了家博士总经理彭世忠。     

氟离子在常温封闭剂中的作用

采用逆电剥离方法，将在硫酸体系中阳极氧化后的铝多孔膜层从铝基体剥离下来，制作成膜电极，经不同溶液对膜处理后，测量其在ＫＣｌ溶液的膜电位，从而判断膜的电性能的离子选择性能。     

细说英雄人物 --以"评价历史人物"为例探究网络环境下的历史任务驱动式教学

随着网络时代的到来,网络走入了课堂,它推动了新一轮教学改革的浪潮,如何将网络信息技术与课程进行高效整合已经成为教育研究领域的一个热点,各种基于网络的教学模式如雨后春笋般涌现,任务驱动式课堂教学模式就是其中的一种,笔者在教学实践中对这一新型的教学模式进行了探究和思索。一、教学流程1.创设情境,激趣引入情境:某电视台拟拍一部耗资巨大的以中国古代历史人物为题材的电视剧,为保证电视剧的质量,在拍摄前,要求导演需用Word、Powerpoint或Frontpage软件作为制作工具将拍摄的重要环节(如:正确评价所拍摄的历史人物;详细说明当时的…     

知母宁清除活性氧作用的研究

用ＥＳＲ及自旋捕捉技术研究了知母宁在均相和非均相体系中对．ＯＨ，Ｏ＾．－２和＾１Ｏ２等几种活性氧的清除，猝灭效果。发现知母宁对．ＯＨ，＾１Ｏ２均有较强的清除和猝灭作用，效果好于维生素Ｅ，并通过动力学方法求得其在均相体系中对＾１Ｏ２的猝灭速率常数为７．２×１０＾８ｍｏｌ＾ｌＬｓ＾－１。     

Graves病动脉栓塞治疗并发症分析

目的 探讨甲状腺动脉栓塞治疗Graves病的并发症及其产生因素.方法 对28例Graves病患者的甲状腺动脉造影、介入栓塞治疗、并发症及其产生因素进行分析,并作中期随访.结果 1年有效率78.6%(治愈+好转),复发率14.2%.脑梗死2例(7.1%),1例治疗后恢复,1例并发甲状腺功能亢进危象抢救无效死亡;1例术后有一过性甲状腺功能减退,1例术后发生一过性甲状旁腺功能减退,无永久性的甲状腺和甲状旁腺功能减退;1例术后有较重的栓塞后综合征反应.其余并发症均经治疗后消失,随访至少1年以上,无其他不良反应.结