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沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种沿架空地线行驶的输电线路自主巡检机器人系统,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统,以及地线无阻挡道路结构等.开发的新型防震锤线夹、组合悬垂线夹和跨越耐张杆塔头柔性过桥等结构,使得机器人可以无阻挡地通过防震锤、直线杆塔和耐张杆塔等而无需跨越障碍物.着重介绍了自主巡检机器人的如下关键技术:移动机器人机构、自主移动导航、电源及其管理系统和机器人本体的系统集成,给出了自主巡检机器人的一个典型实例.通过不同环境的运行试验,表明提出的巡检机器人系统的正确性和实用性. 相似文献
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在介绍线性最优控制理论的基础上,主要基于SIMULINK交互式仿真集成环境对三阶发电机实用模型的励磁系统进行LOC仿真研究,可视化比较了励磁系统最优控制前后的系统输出波形差异,突出指明最优反馈矩阵K的取值对权矩阵Q大范围变动的不敏感性,同时阐释了在设计运行点所获得的固定线性最优控制规律在发电机通常运行范围内的工况自适应性,即采用固定增益在较大运行范围内都可以得到接近最优的动态特性。 相似文献
44.
2000年提出了数字电力系统DPS(Digital Power System)概念。随着移动通信的发展现提出移动电力系统MPS(Mobile Power System)念,考虑将电力系统的系列应用架构在灵巧便捷的手持移动设备以及日趋成熟的Web上实现。设计了2种假想对策方案,即将系统程序直接烧录在移动设备上,或是将程序运行在服务器和设备的目标浏览器上,并给出了一个应用实例的具体技术实现。MPS概念能够有效改善传统电力系统应用扩展性和开放性。 相似文献
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随着需求响应与交直流配网不断发展,未来的配电网将出现电源侧分布式电源大量接入、电网侧直流配电方式兴起以及用户侧电力市场竞争性放开的发展态势。结合未来交直流配网中可能存在的可控元件和需求响应负荷,提出一种考虑需求响应的调度策略,其中可控元件包括:传统发电机、分布式电源和可控换流器等,充分挖掘交直配网的灵活性与需求响应相结合的潜力。以10节点交直流配网为算例,研究所提调度策略的经济性和消纳分布式电源(distributedgeneration,DG)的能力。 相似文献
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光伏模组常受阴影影响处于失配运行状态,考虑到大部分阴影的持续时间较短,提出采用并联超级电容的策略进行补偿。在建立带并联电容的光伏模组等效电路的微分方程模型基础上,分析并联模组的工作特性和电压功率变化特性。从补偿方式和工作特性两方面,对比电容补偿方法和传统二极管补偿方法,结果显示在短时阴影情况下电容补偿方法可以更有效地改善光伏系统的输出特性,提高输出电压和稳定输出功率。探讨超级电容补偿在实际应用中所需要解决的关键问题,定义最佳工作区间和维持时间的概念,提出得到超级电容与维持时间的匹配关系的方法。 相似文献
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50.
抽水蓄能机组和燃气轮机组的机端断路器(GCB)分合操作频繁,易发生非全相故障,且并网初期和解列时尚无保护功能可快速检测出该问题。文中采用对称分量法分析单机无穷大系统非全相故障时的断口两侧电压量特征,提出了基于断口两侧电压相量差的GCB非全相保护新原理,并通过动模实验加以验证。该原理不依赖电流量大小和断路器三相不一致接点,且不受电压互感器断线影响,可快速检测机组并网初期和解列时的GCB非全相故障。该原理已在广州抽水蓄能电站4台300 MW机组上投入使用,运行情况良好。 相似文献