基于超声引导的微波消融治疗肝癌的机器人系统

超声引导微波消融治疗肝癌技术是一种微创手术，和传统的手术相比，具有安全、无毒副作用、灭活效果好等优点。但目前在二维超声图像引导下存在微波天线定位不准确，对医生技术与经验依赖强的问题，影响了治疗效果。本文针对上述问题开发了一套基于超声引导的用于微波消融治疗肝癌的机器人系统，该系统主要有超声影响导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。通过该系统，医生术前可以三维重建出肿瘤区域，进行术前穿刺针路径的规划，模拟出所需微波热场的大小。术中，通过肝脏内的血管将术前的肝肿瘤模型和术中的病人实体内的肝肿瘤相匹配。通过机器人系统可以准确地将穿刺针送入到指定的病灶位置进行微波消融。实验证明该系统的精度满足微波消融治疗肝癌的需求，该系统有效地提高超声引导微波消融治疗肝癌的治疗效果。     

河道基本生态需水的年内展布计算法

摘要：基于河流天然径流的变化特征和生态水文过程对径流的年内动态需求，提出了一种新的河道基本生态需水计算方法——生态需水年内展布计算法。该方法选取河流天然径流过程的特征变量来确定与量化同期均值比，并结合多年月均径流过程进行河道基本生态需水量的年内过程计算，弥补了传统水文学法以多年平均径流量的特定百分率或者天然径流量频率曲线上的特定保证率作为水文指标进行生态需水量计算的不足。以计算淮河干流的河道基本生态需水量年内过程为例，说明了计算过程，同时与Tennant法、最小月均径流过程作对比。结果表明：计算结果在Tennant法的评价标准中所对应的河道状态与河道基本生态需水概念界定的生态功能目标相一致，并较好地体现了河流天然径流的年内丰枯变化过程，能够满足河流生态功能目标对径流的实际需求。可见，生态径流年内展布计算法的计算结果较为合理，符合实际情况。     

糖尿病的饮食治疗

本文谈一谈饮食控制的问题。1　控制总热量每日饮食所提供的总热量以维持或略低于理想体质量 (或标准体质量 )为原则。理想体重可以通过查表得知或公式计算。较为通用的公式是Ｂｒｏｃａ计算法 ,即理想体质量 (Ｋｇ) =〔身高 (ｃｍ) - 10 0〕× 0 9。每日所需总热量如表 1所述 :表 1　糖尿病饮食疗法中恰当的一日摄取能量成人 每ｋｇ标准体质量 1 0 50 0 0Ｊ - 1 2 60 0 0Ｊ(轻的生活活动 ) (随劳动量增加 ,根据病情增减 )0～ 1岁每Ｋｇ体质量 42 0 0 0 0Ｊ1～ 5岁每Ｋｇ体质量 2 940 0 0Ｊ5～ 1 0岁每Ｋｇ体质量 2 52 0 0 0Ｊ1 0～ 1 5岁…     

碳纤维复合材料芯棒加速热氧老化特性研究

对碳纤维复合芯棒在170、185、200℃下开展一个月的热氧老化试验,通过对不同老化阶段芯棒样品进行力学性能试验、傅里叶红外光谱分析（FTIR）和显微分析（SEM）,研究其宏观性能、微观特征以及宏观与微观性能的关系,得到芯棒性能随老化时间的变化规律。结果表明：加速热氧老化会进一步提高芯棒的固化程度,增强其力学性能,而在加速热氧老化过程中,芯棒外层的环氧树脂基体出现裂纹、粉末及孔洞等现象,环氧树脂与玻璃纤维的界面结合度变差,环氧树脂基体发生脆化,对力学性能产生损伤作用;在两种因素的共同作用下,芯棒的力学性能出现偶有升高而后整体下降的现象。     

近10年早期肠内外营养对急性胰腺炎预后的Meta分析

目的:分析2004—2014年早期肠内外营养对急性胰腺炎预后的影响及并发症。方法:应用计算机检索2004年1月—2014年1月国内外文献数据库,对急性胰腺炎进行肠内外营养支持治疗的预后对比。结果:对于急性胰腺炎,早期肠内营养较肠外营养可降低其病死率、减少感染率、缩短住院时间、减少并发症的发生。结论:对于急性胰腺炎患者,可尽早进行早期肠内营养进行营养支持治疗。     

工科院校的音乐教学

工科院校的音乐教学,是社会发展中科学和艺术相恋相爱的胎儿;是日益处于显赫地位的美育教育的崛起。它的诞生将带来人类思维的革命、科学发明的换代、未来世界的更新。这株充满生机的茁苗,必定开出五彩缤纷的花朵。工科院校的音乐教学是一代新婴,她具有自己鲜明的生存方式和独有的生活习性。     

信息化技术在建筑工程造价管理中的应用解析

工程造价一直是建筑工程施工过程中极为重要的内容,通过工程造价的优化管理,能够保证工程的施工质量,降低企业的投资成本,实现对企业利润空间的拓展.借助信息化技术则能够让相关人员更好地管理建筑工程造价,能够实现建筑工程造价的准确核算.本文对信息化技术在建筑工程造价管理中的应用进行分析,希望可以为信息技术与建筑工程造价管理的结...     

五华区环境噪声现状评价及达标区建设

噪声污染扰民是城区环境污染的主要问题之一。建设环境噪声达标区是环境综合整治的重点任务,是严格控制城市环境噪声污染的重要措施。按照城市环境综合整治定量考核指标,通过对区划调整后五华区环境噪声现状的调查、监测、分析、评价,实施五华区噪声达标区的重建,使城市环境噪声达标区建设更为规范化和制度化。     

芳纶短纤维在全钢载重子午线轮胎填充胶中的应用

研究芳纶短纤维在全钢载重子午线轮胎填充胶中的应用。结果表明:在全钢载重子午线轮胎填充胶中加入芳纶短纤维,胶料的门尼粘度减小,t90缩短,生热降低;随着芳纶短纤维用量的增大,胶料的Payne效应逐渐减小;成品轮胎的耐久性能达到设计要求。     

基于小波模极大值的测井信号滤波

脉冲中子-中子测井(PNN)热中子计数率曲线滤波处理是获取有效地层宏观俘获截面值的研究基础.针对PNN测井信号受到统计起伏的噪声干扰问题,在分析小波变换模极大值特性的基础上,分析PNN测井信号和干扰噪声的小波变换模极大值在不同尺度上的传播特性,建立PNN测井信号小波变换模极大值去噪算法.以油田某井为例,实现对PNN测井短源距计数率曲线的滤波处理.结果表明,基于小波变换模极大值的滤波方法能够有效去除PNN测井信号噪声干扰,提高测井信号的信噪比.