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超声引导微波消融治疗肝癌技术是一种微创手术,和传统的手术相比,具有安全、无毒副作用、灭活效果好等优点。但目前在二维超声图像引导下存在微波天线定位不准确,对医生技术与经验依赖强的问题,影响了治疗效果。本文针对上述问题开发了一套基于超声引导的用于微波消融治疗肝癌的机器人系统,该系统主要有超声影响导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。通过该系统,医生术前可以三维重建出肿瘤区域,进行术前穿刺针路径的规划,模拟出所需微波热场的大小。术中,通过肝脏内的血管将术前的肝肿瘤模型和术中的病人实体内的肝肿瘤相匹配。通过机器人系统可以准确地将穿刺针送入到指定的病灶位置进行微波消融。实验证明该系统的精度满足微波消融治疗肝癌的需求,该系统有效地提高超声引导微波消融治疗肝癌的治疗效果。 相似文献
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分别采用传统水冷模铸锭和速凝铸片工艺制备了Nd12.6Fe81B6Ga0.4合金,研究了不同铸锭方式和热处理工艺对铸态合金微观组织的影响。研究发现,采用速凝工艺制备的铸片,其主相晶粒更加细小和均匀,增加冷却速度可有效抑制α-Fe的析出,铸片出现主相(001)面平行于自由面的强烈择优取向。铸态合金经热处理后,主相晶粒长大,其中普通水冷铸锭比速凝铸片晶粒长大速率快。此外,微区成分分析显示,热处理时间对晶界相成分无显著影响,在晶界相中存在Ga的富集区。 相似文献
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在基本粒子群优化算法的基础上,提出了一种改进的粒子群优化算法用于电力系统无功电压综合控制。该算法改进了随机初始化种群的方法,采用均匀初始化,引进了粒子的自身探索机制,用多个位于可行域中的粒子个体引导粒子的更新,以保证全局搜索的有效性,同时采用混沌变异算子对陷入局部最优的粒子进行变异,提高了算法的寻优性能。通过对IEEE-30节点标准系统模型的无功电压综合控制计算和分析,证明了此改进的粒子群优化算法具有更高的全局寻优效率。 相似文献
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河道基本生态需水的年内展布计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
摘要:基于河流天然径流的变化特征和生态水文过程对径流的年内动态需求,提出了一种新的河道基本生态需水计算方法——生态需水年内展布计算法。该方法选取河流天然径流过程的特征变量来确定与量化同期均值比,并结合多年月均径流过程进行河道基本生态需水量的年内过程计算,弥补了传统水文学法以多年平均径流量的特定百分率或者天然径流量频率曲线上的特定保证率作为水文指标进行生态需水量计算的不足。以计算淮河干流的河道基本生态需水量年内过程为例,说明了计算过程,同时与Tennant法、最小月均径流过程作对比。结果表明:计算结果在Tennant法的评价标准中所对应的河道状态与河道基本生态需水概念界定的生态功能目标相一致,并较好地体现了河流天然径流的年内丰枯变化过程,能够满足河流生态功能目标对径流的实际需求。可见,生态径流年内展布计算法的计算结果较为合理,符合实际情况。 相似文献
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ˮƽ��Ͳ�������������ɵ��о���չ 总被引:5,自引:1,他引:4
同常规的垂直井相对比,采用水平井开采能够大幅度增加油气井与油气藏的接触面积,改变油气藏中井筒附近区域的渗流方式,降低渗流阻力,进而可以利用较低的生产压差来实现更高的油气产量。因此对于稠油油气藏、大倾角多层油气藏、天然裂缝油气藏、薄油层油气藏、具有气顶或者底水的油气藏以及海上油气田的开采,水平井技术越来越受到人们的关注。在水平井开采中,井筒沿程有流体不断地流入,使得水平井筒中的流动成为一种沿流动方向质量流量逐渐增加的变质量流动。由于油气藏中复杂的地质条件以及水平井段的流动特点,还会出现油、气、水的多相流动,这就使得水平井段内的流动变得更加复杂。水平井筒变质量流动规律的研究是水平井产能预测、水平井水平段长度优选以及水平井完井设计优化等的基础。文章从物理模拟实验及数学模拟两个方面对水平井筒变质量流动规律的研究方法及原理分别进行了介绍,并阐述了该研究领域所取得的最新进展。 相似文献
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为减少疫情期间网络谣言的产生和扩散,提高大学生的媒介素养,采用定量研究方法,并借助于“沉默的螺旋”等传播学理论,从大学生对网络谣言的接触、辨别和处置三个方面展开研究。发现该群体在谣言接触中存在盲目追随“意见领袖”观点、过度偏向“沉默的大多数”和止谣责任感薄弱等问题,提出重视大学生媒介素养教育和提高数据审查力度等建议。以期提高大学生群体的网络信息行为水平。 相似文献
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控制反应物乙二胺与环氧氯丙烷的配比,得到乙二胺与环氧氯丙烷的摩尔比分别为1:5、1:4、1:1的产物。然后与自制十二烷基二甲胺进一步反应温度60℃;反应时间1h:反应溶剂、水和乙醇的混合溶剂。通过测定不同浓度下溶液的表面张力,得到其产物I、Ⅱ的临界胶束浓度为0.05%(质量百分比)左右。说明产品具有很低的临界胶束浓度和较好的表面活性。进一步的实验证明;合成产物具有较好的发泡力、稳泡力和金属腐蚀的抑制性能,并考察了其与阴离子表面活性剂的复配性能。 相似文献