实时控制软件工程(上)“机电信”一体化讲座之四

用计算机对生产过程进行监测和控制,是计算机应用领域的又一新发展。我们把这种控制称作实时控制,把这种过程控制系统称作实时控制系统。控制计并机的硬件和软件,构成了实时控制系统的核心,硬件和软件的关系就好比人的大脑和思维的关系,硬件是有形的物理实体,而软件是无形的信息集合,软件通过硬件,对控制过程起着决定性作用。区别于其它计算机软件,实时控制软件有其自身的特点,它的开发过程也有其自身的规律。     

液压电梯起动平顺性的研究

本文在建立液压电梯系统模型的基础上,通过仿真和试验发现摩擦非线性是影响液压电梯起动平顺性的根本原因,提出了有效的改善措施。     

三峡高架门机自升控制系统的控制策略

根据对高架门机自升过程的分析，建立了控制系统数学模型。提出了一种改善控制系统稳定性的策略，与原控制方案相比，系统稳定性增加了近十倍，是一种可行的控制方法。