大功率IPMC驱动电路的设计

设计了一种用于IPMC电制动聚合物的驱动电路,该驱动电路能够提供IPMC低频双极性的可程控信号,输出信号的功率可以达到2W,具有很强的带电流能力。控制系统的主控芯片为AT-mega16单片机,外部电路包括D/A数模转换模块、信号发生模块和信号放大模块3大部分。设计了输出信号的控制软件,可以输出方波、三角波、正弦波和组合波形。通过将该控制系统与信号发生器驱动IPMC的输出结果进行比较,进一步验证了控制系统的可行性。     

微电极针尖的制备方法

针尖工艺是针型微电极制造的关键技术。利用电生理实验室常用设备搭建了加工平台,采用阴极圆环营造出一个渐变电场,通过一组正交试验,研究了电解液浓度、腐蚀电压、通电时间等对针尖质量的影响,得到了最佳加工参数：NaCI溶液浓度为3．0g／L,腐蚀电压为5．0V,通电时间为30s,制备出符合电刺激实验要求的高质量针尖。该方法操作简单、制备时间短、成本低,适用于电生理实验中微电极尖端形态的改进。     

动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示

动物运动指令的中枢模式发生器（central pattern generator, CPG）在动物的节律运动中发挥着重要的作用,对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义.首先介绍了CPG的神经环路和控制机制,然后分析了组成CPG的非线性振荡器的典型数学模型,接着介绍了利用CPG进行机器人运动控制在国内外的发展现状,最后展望了其应用前景.     

用于昆虫足力测试的三维微力传感器

介绍一种三维微力传感器的结构和工作原理,该传感器量程为-0.01~0.01N,分辨力为10μN,用于测量昆虫爬行时足底与接触面间的三维接触力。通过运用Ansys有限元分析软件,对这种结构的传感器进行结构静力分析和模态分析,验证这种结构传感器用于小量程三维接触力测量的可行性。昆虫爬行足力试验测试以及相关的试验数据表明:可以满足生物试验要求。     

直升机传动系统干运转能力的研究

直升机传动系统的干运转能力是直升机生存力的最终措施，本文评述传动系统干运转失效机理，回顾国内外相关研究状况，贫油润滑和固体润滑的相关研究进展，提出防止和减缓干运转失效的技术途径。     

Teflon固体润滑膜摩擦学特性实验研究

用销－盘实验机研究了Teflon固体润滑涂层在高速（5.6m/s)、重载（初始接触应力400MPa)条件下的摩擦磨损性能。结果表明该涂层不仅具有很低的摩擦系数（0．08－0．09）,而且耐磨性也较好,磨损率与渗碳钢处在同一致量级。     

东方龙虱鞘翅内表皮层及断面硬度和弹性模量

研究了东方龙虱去除外表皮后的鞘翅内表皮层及其鞘翅断面的力学性能。利用纳米压痕仪测得鞘翅内表皮层硬度和弹性模量分别为(0.065±0.007) GPa和(0.704±0.013) GPa, 均远远小于鞘翅外表皮层的硬度和弹性模量。鞘翅断面的力学性能测试结果表明: 在鞘翅横断面上, 靠近联接部位的硬度和弹性模量略大于鞘翅中部和外侧; 而在鞘翅纵向断面上, 鞘翅中部的硬度和弹性模量明显大于头部和尾部, 其断面力学性能呈现一定的分布规律。      

螺栓联接件的微动损伤及其涂胶防护试验研究

通过试验分析 ,提出了螺栓联接件的两种不同类型的疲劳破坏形式 ,即孔口应力集中破坏和微动疲劳破坏 ,并研究了不同的螺栓预紧力矩对螺栓联接件微动损伤的影响情况。试验结果表明 ,螺栓预紧力矩大小的改变会引起螺栓联接件不同程度的微动损伤 ,而在联接板面间进行涂胶防护是防止其产生微动损伤的一种较好的方法。最后对涂胶和未涂胶两种螺栓联接件的微动振幅、板面应力、以及由于微动摩擦而产生的板面温升等参数进行了对比测试 ,得出了初步的结论。     

东方龙虱(雄性)抱握足形态学及吸附特性

研究了东方龙虱(雄性)抱握足上吸附脚掌的形态结构、吸附机制及其在2种不同表面的吸附特性。扫描电镜观察发现其吸附脚掌由4排吸附结构及其外围的吸附刚毛群构成,其吸附结构由约15个“鞋垫”状微吸盘平行并排构成一体。吸附机制为微吸盘的真空负压吸附和刚毛群的范德华力粘附。实验测定吸附脚掌在东方龙虱鞘翅表面和玻璃表面产生的最大法向吸附力为53.3 mN,最大切向吸附力为213.5 mN。在2种表面上(干、湿状态)其切向吸附力均远大于法向吸附力,大约是法向吸附力的6～8倍,同时吸附脚掌在湿表面的切向吸附力比干表面大得多,法向吸附力却相反。法向吸附力主要由刚毛群的范德华力产生,而切向吸附力由真空吸附和范德华力共同产生。     

香油渣原料生产特级酱油实验报告

以避免环境污染和开辟新原料资源为目的,设立以香油渣为原料生产酱油的课题。以低盐固态发酵工艺生产的酱油AN为0.90;无盐固形物为19.80,每斤香油渣生产特级酱油2.7斤。但灭菌后易产生沉淀。