微型水稻联合收割机新型圆筒筛设计研究

针对现有圆筒筛设计的不足,设计了一种适合微型水稻联合收割机的新型圆筒筛,介绍了结构及主要设计参数的计算。该圆筒筛由内筛筒和外圆筒组成,通过径向辐条联接,使用一个传动链即可实现谷物与短茎杆的分离;设在内筛筒和外圆筒的螺旋叶片使谷物和短茎杆实现了定向流动且结构十分紧凑;基于重力作用的清筛装置解决了使用外圆筒而无法安装清筛装置的问题。由滑动条件导出了实现筛选的最小最大转速。     

单载荷航空吊舱目标定位方法研究

传统的无人机目标定位技术要求光电转台必须装配激光测距仪,因此光电转台至少是双装载.这使得转台体积和重量偏大,影响了飞机系统的续航时间、升限和时速,不适合挂装在小型无人机上.无人机航空吊舱采用惯导系统,GPS定位设备,舱体和光电转台固联的安装方式,消除了减振器带来的误差.对于平坦地势上的目标可以利用空间坐标系转换理论准确...     

对国内规划和建筑设计方案招标、征集工作的思考——以上海外滩滨水区城市设计方案国际征集为例

简要介绍了国内近些年来开展规划和建筑设计招标、征集工作以来所带来的相关影响,并以上海外滩滨水区城市设计方案国际征集工作为例,作了简要的回顾和评述,以期为今后相关工作的开展提供一定的借鉴意义.     

快速平滑点特征轨迹电子稳像

为了提高机载成像系统输出视频的图像质量,提出了一种快速平滑点特征轨迹的稳像算法。以消除全局运动估计的帧间匹配累积全局运动、实现长时快速稳像为目的,建立有别于传统实时稳像模式的系统框架。首先采用SURF算法从原始的抖动视频中提取不稳定的特征点;其次利用Delaunay三角剖分算法判断特征点的邻接性,生成点特征轨迹;再次采用Kalman 滤波器对不稳视频中得到的点特征轨迹进行滤波处理,得到平滑的点特征轨迹;最后由原始点特征轨迹和平滑点特征轨迹估算出直接需要补偿的全局运动矢量。实验结果表明:该方法不仅能够实时处理失稳航摄视频,有效改善机载成像系统的图像质量,而且能够估计出相互独立的帧间全局运动矢量,可以应用于需要长时间稳像的场合。     

基于NSUDCT的红外与可见光图像融合

针对同一场景的红外与可见光图像,提出了基于非下采样均匀离散Curvelet 变换（NSUDCT）的图像融合方法。首先使用标记控制的分水岭分割（MCWS）算法对源图像进行区域分割,对各分割结果进行叠加得到联合区域图。然后对源图像进行非下采样均匀离散Curvelet 分解,分解后的低频系数采用区域对比度和区域标准差作为量测指标进行融合,高频方向系数使用基于局部能量的融合规则进行融合,并对融合系数做一致性检测。最后通过各频带融合系数重建得到融合图像。实验结果表明文中方法取得了比较好的视觉效果和量化数据,相比基于NSUDCT 的像素融合方法,此文方法的熵值提高了9.87%,交叉熵减少了68.04%,互信息提高了80%。     

新型机载光电平台内部载荷相对姿态测量方法

针对新型无人机载光电平台内部载荷的安装特点及三轴万向节支撑结构,提出了一种使用高精度距离传感器进行平台内部载荷相对姿态的测量方法。首先,利用偏心旋转的基本原理建立了偏心测角的数学模型,导出了利用偏心法进行小角度测量时角度与距离变化的近线性关系;然后,结合机载光电平台内部载荷相对外框架运动的特点,通过巧妙的偏心结构设计建立载荷沿方位与俯仰方向上相对姿态测量方案;利用双偏心球面及多传感器组合有效地消除了系统径跳等误差对测量精度的影响;最后,使用高精度传感器与本文的测量方法对测量方案进行了验证。理论分析与实验结果表明,本文测量方法简单可行,测量精度优于15″,测量带宽达1.24kHz,完全满足某新型机载光电平台载荷内姿态的测量要求。具有很好的应用价值。     

在开拓中前进的北京印染厂

北京印染厂,是全国大型印染企业之一。厂长徐孝纯、党委书记李辛锐意改革,采用新的经营战略和管理方法,注重人才开发,调动企业内部的积极因素,在纺织行业不景气的情况下,一举扭转了厂里的困难局面。成就是令人鼓舞的。一九八四年十一月十四日,国务院总理赵     

微囊藻毒素结合产物的制备及其结构表征

研究通过麦克尔加成反应合成了一系列微囊藻毒素的代谢产物的纯品,为定性定量研究MC-LR的代谢提供了基础。首次利用离子阱质谱的强大定性功能,对微囊藻毒素结合产物进行了多级扫描,对相关碎片离子峰进行了归属。既确定了以上化合物的结构,又比较了它们在(+)-ESI条件下的裂解机理,发现在适当的碰撞能条件下,MC-LR麦克尔加成产物中碳-硫键较易断裂,从而产生m/z995的环状母体结构和MC-LR巯基化结构,并进一步在母环结构上发生裂解,产生类似MC-LR的碎片离子。同时为研究MC-LR在动物体内的代谢过程及其差异做了初步的准备。     

基于轻量级虚拟化环境的可信多级安全容器机制

传统的多级安全机制在实现时一般需要依赖安全操作系统,但最终证明这些多级安全系统在实际应用方面并不成功。针对目前多级安全机制实用性差的问题,提出一种基于轻量级虚拟化环境的可信多级安全容器机制。首先对系统安全域进行划分,提出一套多级安全策略规则,然后通过形式化方法证明其符合多级安全要求;最后通过联合文件系统技术和容器技术说明该机制的技术可行性,并对应用场景给出了说明。结果表明,本方法实现简单,应用范围广,可以有效改善多级安全机制实用性差的问题。     

围岩多变情况下的隧道施工技术

结合柚树下隧道复杂多变的围岩实际情况，介绍了施工中所采用的光爆技术参数及强有力的管理措施，最后提出了隧道施工中值得注意的问题。