单载荷航空吊舱目标定位方法研究

传统的无人机目标定位技术要求光电转台必须装配激光测距仪,因此光电转台至少是双装载.这使得转台体积和重量偏大,影响了飞机系统的续航时间、升限和时速,不适合挂装在小型无人机上.无人机航空吊舱采用惯导系统,GPS定位设备,舱体和光电转台固联的安装方式,消除了减振器带来的误差.对于平坦地势上的目标可以利用空间坐标系转换理论准确计算出目标在惯性空间中的三维坐标公式,同时结合飞机与地面的相对高度便可以算出飞机与目标点之间的斜距.再利用空间坐标变换的定位方法就能解算出目标GPS坐标.这种方法不依赖激光测距机和无线电测高仪,单载荷的航空吊舱也能实现对平坦地势地面目标的准确定位.减少了吊舱的体积和重量,为提高飞机系统整体性能奠定了良好的基础.     

一种智能无线路灯控制系统的设计

文章介绍了一种智能路灯的无线管理系统,通过ZigBee的无线传输,远程采集各路灯工作时电能等相关数据,进行路灯的远程开、关控制以及LED路灯亮度的调节,具备开关、调光、监测等功能,从而实现对路灯的智能控制.     

弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定

在本实验室RHJD4－1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象，讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法，并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点，将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标，给出了相应的精度计算方法。     

机器人结构光视觉三点焊缝定位技术

提出了机器人结构光视觉三点焊缝定位技术，使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化，通过适当的数学描述，将焊缝一位问题转化为确定位变换矩阵。给出了三点焊缝定位法的求解过程，具有良好的理论可靠性。利用结构光视觉传感器获取焊缝位置信息，可以快速实现对焊缝的精确定位。     

采用经济手段 提高设备维修质量

一、问题的提出 由于现在维修技工是在原八级工资制和基本上吃大锅饭的奖金分配形式下承担设备维修工作的,因此,不能调动维修技工的积极性,形成不懂技术的不学技术,有技术的不能发挥作用的局面。要使企业参与市场竞争,提高人的素质和技术装备水平,改革现行的设备维修管理工作和工资奖金分配制度势在必行。 改革的主要内容是根据原纺织工业部劳动规范用工定额和现在用工状况测算岗位定额,核定实际需要设备维修技工用工总人数,并按照目前实发工资奖金核定工资总额,在保持总额不变的情况下,采用增人不增薪,减人不减薪的办法,并与车间产品产量、质量及各种消耗定额挂钩浮动。部门或车间有工资奖金分配权和劳动组织组合权,实行全面责任承包。厂部除指导服务外,不予干涉。     

An approach to measure the pose of RHJD4-1 arc welding robot for calibration

A measurement setup used for robot calibration was designed to meet the requirement of off-line programming technique. The robot end-effector pose (position and orientation) can be calculated indirecdy by using this setup. The setup has been applied to RHJD4-1 arc welding robot. The experimental results show the method of pose measuring using the measurement setup is simple and reliable to finish pose measuring.for robot calibration. In addition, the setup can measure the position repeatability of robot.     

基于L0稀疏先验的相机抖动模糊图像盲复原

提出了一种基于L0稀疏先验的改进正则化模糊图像盲复原算法来解决相机抖动所产生的模糊问题。根据模糊图像的梯度分布要比清晰图像稠密并且暗通道的稀疏性也相对较小这一固有属性建立了新的优化模型。针对L0范数的高度非凸性和暗通道稀疏优化过程中涉及到的非线性最小化问题,提出了一种近似线性映射矩阵,并用半二次分解法对L0最小化问题进行求解。最后,采用快速傅里叶变换在频域中对模糊核及清晰图像进行交替迭代运算得到复原图像。对多幅不同类型的模糊图像进行了实验,结果显示:复原图像平均灰度梯度高达11.411,图像信息熵达到7.304,处理365×285的图像只需8.07s。提出的算法有效抑制了图像边缘处的振铃效应,完整保留了清晰的细节信息的同时显著提高了运算速度,并适用于多种不同类型图像的盲复原。     

基于APP的智能实训室环境检测及控制系统的设计

实训室在高等学校的教育教学和科研工作中有着重要的地位和作用,因此加强实验室的环境与安全管理工作同样也显得尤为重要。文章提出一种基于APP的智能实训室环境检测及家居控制系统的设计,通过本系统一方面能够实时地掌握实训室的环境并及时做出判断,为计算机等设备的正常运行提供保障;另一方面实现实训室的智能管理,让实训室的管理更有效、方便、安全。     

深层搅拌法在局部地基处理中的应用

通过采用深层搅拌法加固场地内局部软弱土层,达到了设计对承载力及变形的要求,解决了软土地基加固这一难题．检测结果表明,该工程复合规范要求,质量合格．     

由日本“移植”中国——上海交通大学二分部留园建筑装饰施工

由上海交通大学创始人盛怀宣嫡孙、旅日华侨、东京留园餐馆主人盛毓发先生捐资兴建的上海交通大学二分部留园工程最近落成。这是继日本东京留园、江苏苏州留园之后,世界上第三座留园仿古建筑。该建筑是一座一层半地下室、五层全现浇框架和现浇钢筋混凝土屋架结构,建筑面积为2444平方米,外观为金黄色的琉璃瓦屋面,乳白色的外墙面砖,银白色的铝合金门窗。室内装饰采用各种颜色的大理石、饰面砖、铜装饰、木装饰及塑料墙纸和织锦缎,体现了古建筑的富丽堂皇。该工程绝大部分的内装饰材料是从日本东京留园拆除下来再用于上海交通大学二分部留园。基本体现了日本东京留园的风貌。由于该工程的最大特点是“移植”,因而给工程施工带来了不少的困难,诸如因材料损坏而造成短缺,新旧装饰材料的色差,以及各种五金配件的配套不齐全等等。下面就大理石饰面装饰、铜装饰、木装饰及油漆装饰等方面作一些简单的介绍。