黄钠铁矾除铁法生产硫酸镍

<正> 用镍合金废屑生产硫酸镍时,酸溶解液中所含的杂质铁,通常使其成 Fe(OH)_3沉淀除去。但生成的 Fe(OH)_3为胶体,特别是在使用含铁量高的合金时,随着溶液 pH值的增高,整个体系呈浆糊状,很难过滤,滤泥中包裹着的镍量可高达20%,难以洗脱,使镍的回收率只有60～70%。我们试验     

基于势函数法的铝合金焊缝缺陷识别

利用 X射线底片扫描成像法得到铝合金焊缝图像 ,再通过图像处理方法即可得到焊接缺陷二值图象 .本文在此基础上采用模式识别的方法进行了焊接缺陷分类工作 .针对铝合金焊接缺陷的特点 ,本文选择要提取的缺陷特征 ,设计焊接缺陷分类器的分类规则 ,并建立基于势函数法的训练机制 ,从而实现对其准确分类     

高帧频电视跟踪器

本文介绍了高帧频电视跟踪器的原理及单元电路,提出了一种快速求目标重心的方法。目标重心位置与系统复合光轴的误差脱靶量在场扫描结束后0.1ms的时间内实时输出,采用此跟踪器后.子系统的跟踪精度在最大加速度为20°/s²最大速度为20°/s时可达到20”～30”。本文的最后给出了实验结果。     

国电南河电厂增水文协议保大坝安全

今年汛期，国电南河水电厂与上游水文局新增水情信息报汛协议，可提前4h了解上游水情信息，为确保大坝安全度汛、提高发电效益加了一道特殊的保险。     

国电南河电厂情系震区涌献爱心

5月12日14时28分，四川汶川地区发生了里氏8．0级大地震，数万生命在瞬间流逝、数百万群众有家难归，特大的灾情牵动着党和祖国各族人民的心。     

变电站新技术探讨

江苏省电力公司220 kV及以下等级变电站实行无人或少人值守模式运行,苏州500 kV变电站也设立监控中心运行方式的少人值班模式,这对变电站的综合自动化水平和设备可靠性的要求比较高,但是相对于操作任务繁重和减员增效的原则,目前的综合自动化水平还需要进一步提高。应运而起的数字化电网技术概念的提起和应用探索以及越来越多的程序化操作变电站的投运给新技术的革新创造了一个大的环境。本文着重对数字化变电站的含义、数字化技术相关设备要求、IEC61850通信协议进行了探讨。     

区域快速鲁棒特征跟踪电子稳像

针对稳像过程中稳像精度易受光照变化、噪声、局部遮挡等因素的影响,提出了一种区域快速鲁棒性不变特征跟踪稳像算法。首先采用改进的快速鲁棒性特征(SURF)算法提取图像局部区域特征点及其描述,然后,采用动态平衡KD树(DBKD-Tree)快速搜索匹配算法,实现局部区域特征点跟踪匹配,最后利用配准的特征点对,根据均方差最小计算稳像的全局参数实现稳像。在不同光照条件、噪声环境下进行了稳像测试,加入20%的高斯噪声时均能100%地重复检测特征,达到亚像素定位精度,误匹配率低。     

基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计

为了解决传统扰动观测器(disturbance observer, DOB) 无法保证标称系统和非最小相位系统内部稳定性的问题,提出了在频域中设计扰动观测器的新方法,通过对补偿器的设计,避免传统DOB传递函数分母为0的情况,从而保证系统稳定性。结合光电稳定平台进行视轴稳定试验,试验结果表明:在幅度为3°、1 Hz的扰动作用下,结合本研究扰动观测器所设计的控制系统,不但可以保证标称系统和非最小相位系统的内部稳定性,并且具有更宽的带宽和更为快速的频率响应,可以更加有效地隔离扰动,相比传统DOB控制系统的输出,扰动残差减少75%,为光电稳定平台控制系统设计提供参考。     

超高效液相色谱-串联质谱法测定粮谷中18种农药残留

[目的]建立超高效液相色谱-串联质谱法同时测定粮谷中18种农药残留检测方法。[方法]采用超高效液相色谱-串联质谱法;乙腈提取后中性氧化铝柱净化;C_(18)柱分离,流动相0.1%甲酸-乙腈梯度洗脱,柱温35℃,进样量10μL;电喷雾正离子模式,毛细管电压3.50 kV,源温度120℃,脱溶剂气温度400℃,脱溶剂气流量700 L/h,碰撞室压力2.7×10~(-3) mbar。[结果]18种农药残留在各自检测浓度性范围内线性关系良好,其中11种农药R~20.999,其他R~20.99;检测限和定量限均低于国家标准;13种农药平均加标回收率均为80%~104%,仅5种平均加标回收率为62%~84%。     

机器人关节间隙误差分析

对关节间隙变量采用二维矢量表示法,分析了机器人关节间隙对机器人末端位置重复精度的影响。假设关节间隙随机性为某种分布,根据概率论建立了机器人末端点概率密度函数,从而得到机器人末端的误差分布函数。利用该方法对RHJD4-16自由度弧焊机器人关节间隙误差进行了分析,研究了关节间隙对空间机器人末端位置重复精度的不确定性影响情况,得到了关节间隙误差与机器人末端位置重复精度的约束关系,为机器人机构设计和机器人精度分析提供了理论依据。