工业产品与设计

从市场和用户的角度来看，许多机械设备产品都隐含着不合理设计成份。主张对工业设备的外壳设计应最优化，并提供可行的建议，以便管理者能够知道怎样去寻找一位设计师并协同工作。     

STATCOM阻尼控制器及发电机PSS参数协调设计

研究一种考虑STATCOM有功损耗的潮流算法,推导出协调设计STATCOM阻尼控制器及PSS参数的数学模型,提出采用修正单纯形—模拟退火(SSA)算法协调设计STATCOM阻尼控制器及PSS参数。该方法能够将系统有代表性运行方式下的机电模式及非机电模式特征值移动到复平面上指定的区域内。采用该方法在新英格兰典型10机系统上进行的算例研究验证了它的有效性及其潜在应用价值。     

智能飞机牵引机器人语音控制研究

为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验结果显示,所建立的牵引车指令特色语音库与特色测试集的语音识别结果相对于特色语音库与普通测试集的语音识别结果,识别错误率降低21.2%,识别效率提高33.5%。实验结果表明:所述牵引车指令特色语音库具有民航针对性,有助于提高智能飞机牵引机器人语音控制系统的识别性能。     

钼对绿豆种子萌发及其幼苗生长的影响

通过水培实验研究不同梯度钼处理液对绿豆种子的萌发和幼苗生长的影响.结果表明:0.3 mg/L的钼促进了绿豆种子的萌发及幼苗生长,其中发芽率、苗高、根长均优于对照组,且根冠比最大.随着钼处理液质量浓度的升高,绿豆种子的萌发及幼苗生长逐渐受到抑制,且抑制作用随着质量浓度的升高逐渐加强.当钼质量浓度达到最大值247.4 mg/L时,苗高(低于对照组55.53%)、根长(低于对照组84.19%)均为最小值,其他各项指标的抑制作用也都明显增强.这表明适当含量的钼是动植物生长的必要微量元素,但是过量的钼也会对动植物生长发育造成严重危害.     

基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法

针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先,根据需求确定需要跟踪的目标区域,之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央;其次,根据机器人和目标的位置确定参照目标,并依据两个目标的位置确定虚拟导航线;然后,动态更新导航线,并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离;最后,利用偏移参数构建模糊控制表,并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明,该算法能较为精确地实现对导航路线的识别,进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走,且导航精度在10 cm以内。     

电能在终端能源中的竞争力影响要素系统结构分析

运用解释结构模型化技术对电能在终端能源中的竞争力影响要素进行了系统分析,并构建了阶层结构图。通过结构图不仅可以对复杂的影响要素系统进行分层,直观地看到各要素之间的层次和相互影响关系,还可以从中找出对电能竞争力产生影响的源头要素和电力企业的可控要素,既可以为电力企业提升策略的设计提供清晰的思路框架,也可以为相关政策的制定调整提供参考。     

新兴铸管公司高铁低硅烧结实践

新兴铸管公司为了实施精料方针,为高炉经济技术指标的持续进步创造条件,对高铁低硅烧结进行了探索。通过优化原料结构、提高生石灰质量、实施厚料层烧结、提高烧结矿碱度、适当增加配碳量、延长烧结时间等一系列措施,在保证烧结矿强度的前提下,使烧结矿SiO2含量降到了4.0%左右。     

基于J2EE的网络考试系统设计与实现

针对现有网络考试系统中页面逻辑、业务逻辑和数据逻辑混杂在一起,系统耦合性高,重用性、可维护性、可扩展性差以及Web用户界面响应灵敏性低等方面的问题,利用Struts框架、Hibernate．Ajax技术结合J2EE四层体系设计和实现了一个网络考试系统。此系统分离了页面逻辑、业务逻辑和数据逻辑,达到了结构上的松散耦合,提高了重用性、可维护性、可扩展性,实现了系统的动态更新页面和实时响应。较好地满足了教学需要,提高了考试评估的科学性和准确性。     

基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计

现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强。     

气固流化床固体浓度分布的冷模研究

在内径0.284 m、高6.0 m的气固流化床冷模装置中进行了气固流化实验,采用PC6 D型颗粒浓度测试仪检测固体浓度. 分别采用枝条型(开孔率a=5‰和2.5‰)和环形(a=5‰)气体分布器,以直径154~180 mm、密度2550 kg/m3的砂子为颗粒,在静床高H0=0.6~1.5 m、表观气速u=0.3~0.6 m/s的情况下,考察了时均固体浓度1-e在空间的分布. 结果表明,增加u使密相区的1-e减小,分布器形状对1-e影响不大. 采用较低a的分布器时1-e的变化较大,且其值均较低. H0=0.6 m, 轴向位置H=0.4 m, u=0.3 m/s, 径向位置r=0~0.142 m时,1-e由0.410上升到0.494;H0=0.6 m, H=0.4~0.95 m, u=0.3 m/s, r=0时,1-e从0.410减小到0;H0=1.5 m, H=0.4~1.3 m, u=0.3 m/s, r=0时,1-e从0.397先下降到0.372,再上升到0.424,最后下降到0.328.