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为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验结果显示,所建立的牵引车指令特色语音库与特色测试集的语音识别结果相对于特色语音库与普通测试集的语音识别结果,识别错误率降低21.2%,识别效率提高33.5%。实验结果表明:所述牵引车指令特色语音库具有民航针对性,有助于提高智能飞机牵引机器人语音控制系统的识别性能。 相似文献
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通过水培实验研究不同梯度钼处理液对绿豆种子的萌发和幼苗生长的影响.结果表明:0.3 mg/L的钼促进了绿豆种子的萌发及幼苗生长,其中发芽率、苗高、根长均优于对照组,且根冠比最大.随着钼处理液质量浓度的升高,绿豆种子的萌发及幼苗生长逐渐受到抑制,且抑制作用随着质量浓度的升高逐渐加强.当钼质量浓度达到最大值247.4 mg/L时,苗高(低于对照组55.53%)、根长(低于对照组84.19%)均为最小值,其他各项指标的抑制作用也都明显增强.这表明适当含量的钼是动植物生长的必要微量元素,但是过量的钼也会对动植物生长发育造成严重危害. 相似文献
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针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先,根据需求确定需要跟踪的目标区域,之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央;其次,根据机器人和目标的位置确定参照目标,并依据两个目标的位置确定虚拟导航线;然后,动态更新导航线,并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离;最后,利用偏移参数构建模糊控制表,并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明,该算法能较为精确地实现对导航路线的识别,进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走,且导航精度在10 cm以内。 相似文献
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运用解释结构模型化技术对电能在终端能源中的竞争力影响要素进行了系统分析,并构建了阶层结构图。通过结构图不仅可以对复杂的影响要素系统进行分层,直观地看到各要素之间的层次和相互影响关系,还可以从中找出对电能竞争力产生影响的源头要素和电力企业的可控要素,既可以为电力企业提升策略的设计提供清晰的思路框架,也可以为相关政策的制定调整提供参考。 相似文献
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气固流化床固体浓度分布的冷模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在内径0.284 m、高6.0 m的气固流化床冷模装置中进行了气固流化实验,采用PC6 D型颗粒浓度测试仪检测固体浓度. 分别采用枝条型(开孔率a=5‰和2.5‰)和环形(a=5‰)气体分布器,以直径154~180 mm、密度2550 kg/m3的砂子为颗粒,在静床高H0=0.6~1.5 m、表观气速u=0.3~0.6 m/s的情况下,考察了时均固体浓度1-e在空间的分布. 结果表明,增加u使密相区的1-e减小,分布器形状对1-e影响不大. 采用较低a的分布器时1-e的变化较大,且其值均较低. H0=0.6 m, 轴向位置H=0.4 m, u=0.3 m/s, 径向位置r=0~0.142 m时,1-e由0.410上升到0.494;H0=0.6 m, H=0.4~0.95 m, u=0.3 m/s, r=0时,1-e从0.410减小到0;H0=1.5 m, H=0.4~1.3 m, u=0.3 m/s, r=0时,1-e从0.397先下降到0.372,再上升到0.424,最后下降到0.328. 相似文献