基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。     

广西产迷迭香挥发油化学成分的分析

水蒸气蒸馏法提取广西百色地区迷迭香茎、叶中的挥发油,利用GC-MS联用仪进行了分析。共分离出36个峰,鉴定了其中31个化学成分,占总含量的97.08%。其主要成分为1,8-桉叶素、α-蒎烯、樟脑、莰烯、α-松油醇、乙酸龙脑酯及龙脑等。     

贮罐气等压吸氨工艺

<正> 1982年5月份以来,我厂对于合成贮罐气的回收在原常压净氨塔回收的基础上采用了等压吸氨回收工艺,现将有关情况予以总结。一、等压吸氨原理贮罐气等压吸氨的原理是基于氨在水中的溶解度随压力增加而加大,随温度升高而减低。实验表明,氨在水中的溶解度如表1所示。二、工艺流程及设备1.工艺流程贮罐气等压吸氨的工艺流程如(图1)所示。用管道连接合成液氨贮罐及冰机液氨贮罐。自合成液氨贮罐来的贮罐气(实际上也包括冰机液氨贮罐的贮罐气)从塔下部进入,等压鼓泡吸氨后从塔顶部出去,进入常压净氨塔     

CGA560增强助磨剂在水泥粉磨中的应用研究

研究了CGA560增强助磨剂在水泥粉磨中对台时产量和水泥质量的影响。试验结果表明:在磨机状况不改变的条件下,CGA560增强助磨剂的加入可提高磨机产量10%-30%;同时可有效减少过粉磨现象,优化水泥颗粒级配,提高了水泥粉磨细度及比表面积;因而使水泥强度等性能得到了明显改善和提高。     

商用网络摄像机你往何处去

本文立足于用户对网络摄像机的需求,从网络摄像机的安全性、易用性以及实用性方面展开深入浅出的分析,对于未来的我们需要什么样的网络摄像机这个问题,作者给出了自己独到的解决方案。     

智能平民化将是未来高清前端的新趋势

走过“IP元年”、“高清元年”,行业进入了2014年,那么2014年意味着什么呢？从当前摄像机的发展态势分析,我们毫不夸张地认为,2014年将会迎来智能摄像机的井喷时代,视频监控的智能时代即将到来。     

让爱充盈于明暗交替之空间

安防行业的监控环境是复杂的,日常状况下,全明或者全暗的状况其实并不多,更多的是或明或暗交替出现,这个道理其实并不复杂,因为光线没法弯曲,它是呈直线传播的,一旦出现障碍物,便会产生死角,阴暗面也随之而生,这个时候对摄像机的性能要求颇为苛刻,普通摄像机此时展现的画面往往是光亮处很亮,而黑暗处则会是漆黑一片,细节丢失严重。     

安防超高清监控，造就美丽新世界

高清监控是一项系统工程,需要整个监控系统的配合方能实现,这其中涉及到采集,编码,传输,存储及解码显示五个方面,高清的普及受到了来自这五个方面的限制。     

守护黑夜平安的“侦察兵” 6款星光级超低照度网络摄像机评测专辑

随着人们生活水平的不断提升,对自身的需求愈发关注,这其中自然包括对自身安全的需求。据统计,90％以上的安全事故皆发生在光线昏暗之场所,黑暗已成了犯罪的催化剂,如何让黑暗处所变得如白昼一般安全呢？低照度摄像机便有了用武之地。低照度摄像机与普通摄像机最直观的区别是在低照度下的成像质量要好得多,为什么？     

教室荧光灯色温对学生学习效率和生理节律的影响

为了研究教室荧光灯色温对学生学习效率和生理节律的影响,通过实验对比了3种典型色温T5荧光灯在不同照度水平下对受试人学习效率、视疲劳、脑疲劳的影响。实验采用安菲莫夫字母表和近点测定法对学习效率和视疲劳进行测试,用学习效率变化率作为特定光环境下出现的脑疲劳指标。结果表明,由于Cirtopic效应作用,中间色温荧光灯在恰当的时间长度内可对学生产生适量的良性刺激,对大脑起到“唤醒”或“放松”的作用,达到提高学习效率、缓解视／脑疲劳的效果;而高、低色温荧光灯的作用则相反;不同色温的荧光灯光源,其最佳照度值并不相同;在实验研究的基础上,提出了教室照明中应避免的色温一照度组合。