火炮随动系统中传动机构的非线性问题分析

研究了火炮随动系统齿轮传动机构的传动误差和摩擦力矩两非线性因素。齿轮的传动误差给系统带来了滞后相角使系统的稳定裕量降低。利用描述函数法分析了齿轮传动误差给随动系统带来的影响。互型随动系统在不大的增益情况下，可以稳定，提出了改善措施。分析动摩擦力矩和静摩擦力矩大小不等给随动系统带来低速爬行现象。指出改善齿轮传动的润滑条件。采用双极式ＰＷＭ控制方式和带有负载观测器Ｉｆｚ的鲁棒控制系统，提高快速性克服动、静摩擦力矩不同而产生的影响。     

“秦晋之好”的原版解说

执子之手,与子偕老。大街上不时可见结婚车队鼓瑟吹笙招摇过市,一对对新人高喊着:"我们结婚了!"在中西合璧的庆典和祝福中开始了崭新的生活。古代人没有这么直白,同样的模式和内容,他们换了说法:我们结为秦晋之好了。然而,原创版的秦晋之好却是一场堪称闹剧的婚姻,一个身份高     

三星S508手机故障修复记

有一台摔过的S508不开机,将CPU、电源、字库都重植了,开机白屏,不显示,并还定屏,Y762换过不行(屏是好的),下面将一些心得写出来供大家参考。1.定屏的解决方法是重写软件。(1)另外定屏与Y762和弦IC也有关系,现象是:开机定屏在anycall,同时没有开机音乐,几秒后背景灯灭,按按键灯也不亮,也不能关机。原因是Y762虚焊或坏及外围电路故障。或者是CPU虚焊引起的Y762与CPU之间通信不良(如果不装Y762不能开机,因为开机执行程序需要对和弦IC进行检测)。(2)CPU与电源通信不良也会定屏,开机定屏在anycall,同时有开机音乐,一般是电源虚焊或坏,如果重植电源用一段时间又定屏就必须换电源(电源与飞利浦9@9++的电源通用)同时CPU虚焊也一样。     

微波炉质量抽查合格率高

据国家质量技术监督局日前公布的去年第三季度微波炉质量国家监督抽查结果,目前我国市场上销售的微波炉产品质量总体令人满意。本次共抽查广东、上海、天津、山东、安徽、江苏、北京等?个省、直辖市13家企业的13种     

索爱T102使用技巧

索爱T102是去年底推出的一款小巧别致的入门级手机,支持画音短信(EMS)功能,可以传输图片、声音和动画,并可以通过WAP浏览移动互联网。T102预先设置了丰富的图片库,用户可在近30张不同主题的图片、15幅动画和10种声音中自如挑选、随心搭配,还提供了10首自编铃声和自画图片功能,让你时时刻刻体现自己的与众不同。本文介绍一些使用中的技巧,供参考。1.鉴别机器是否是行货。T102的IMEI码第7位和第8位为62,这表示索爱产品的产地是北京,否则是水货。2.查看T102的生产时间。在索爱产品的背后都标有明确的生产时间。卸下电池,查看     

日本涂料公司大阪工厂是怎样从标准化入手推行质量管理的

日本涂料公司是目前日本最大的涂料生产企业。大阪工厂创建于1906年,是日本涂料公司的主力工厂。它是一个以生产合成树脂涂料、油性涂料及金属表面处理剂为主的综合性工厂。第二次世界大战期间,该厂遭受空袭,损失了大半。战后着手重建,用了不到二十年的时间,又再度成为日本涂料公司的主力工厂。其现在产量约占日本涂料公司总产量的一半。该厂1967年荣获日本通产大臣颁发的“贯彻日本工业标准优良工厂奖”,成为日本涂料公司推行     

三星S508手机故障修复记

有一台摔过的S508不开机,将CPU、电源、字库都重植了,开机自屏,不显示,并还定屏,Y762换过不行(屏是好的),下面将一些心得写出来供大家参考.     

快速检索电话簿的设置方法

S308手机电话簿可存储500个电话号码,搜索不是一件轻松的事,如果使用分组设置,就会变得简单明了,不仅方便查询,而且不同组可以使用不同的铃声和显示图标。首先在EasyGPRs上输入所有的电话,再复制到手机上(也可在手机上直