基于自认证公钥的全分布式移动Ad hoc网络密钥管理方案

针对移动Ad hoc网络中迫切需要解决的安全问题是建立一个安全、高效、可行的密钥管理系统,提出了一种基于自认证公钥,结合全分布式的网络结构的新的适合于Ad hoc网络密钥管理方案。新方案有效地解决了节点间的信任问题,并具有良好的安全性、可用性和扩展性,效率较高,适用于有计划的、长期的Ad hoc网络。     

针对输入时滞的桥式起重机鲁棒控制

针对工业桥式起重机输入信号存在时滞的问题,本文设计了一种鲁棒跟踪控制器.具体而言,本文通过分析欠驱动桥式起重机的特性,引入辅助系统,将时滞模型等效为不存在时滞的模型.在此基础上,考虑系统参数的不确定性,设计了一种鲁棒跟踪控制器.本文使用基于Lyapunov理论的稳定性分析及证明方法,通过建立Lyapunov-Krasovskii（LK）方程证明了位置跟踪误差以及摆角可以在有限时间内收敛到一个界内,且界的大小与控制增益负相关.完成控制器设计后,将其与工业上常用的比例-积分-微分（Proportion-integration-differentiation,PID）控制方法进行比较.仿真及实验结果表明,本文所设计的控制器优于PID控制器,具有良好的控制性能.     

桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用

针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果.     

基于可信平台模块的NSPK协议

本文针对Needham-Schroeder公钥认证协议存在的问题,利用TPM的相关功能对协议进行了改进,提出了基于TPM的NSPK认证协议。解决了攻击者仿冒实体A与实体B共享秘密数据的安全缺陷,使其安全性有了显著提高。     

SDKey的设计与分析

本文基于安全芯片(Z32UF)和SDIOCombo提出了具有密钥处理功能的SDKey设计方案,在SDKey内部可以生成密钥对、存储数字证书,完成数字签名等操作,SDKey可以工作在任何一台具有SDIO接口的通用移动终端上,为各种基于移动终端的业务提供高安全性的身份认证.     

一种基于偏微分方程的车辆加速度信号自适应降噪方法

提出一种针对MEMS加速度计信号的基于偏微分方程的自适应降噪方法,该方法不仅能有效克服由于传感器本身原因及车载环境振动噪声带来的影响,获得准确的加速度信号,而且实现容易、实时性好.通过对车辆加速度信号进行建模并叠加真实加速度噪声作为仿真信号,将该方法与选用db6小波基、heursure自适应阈值、4层分解的最佳小波进行降噪性能对比,证明在车辆正常行驶的加速度幅值下,该方法不仅能够取得和小波近似的降噪性能,而且很大程度上减少了运算时间.最后通过对实际车载加速度信号的降噪处理和倾角测量中的应用,再次证明该方法在滤除噪声的同时能够较好体现细节信息,很适合应用在对实时性和准确性要求高的实际工程中.     

基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法?

针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。     

Linux文件加／解密过滤驱动的设计与实现

应用Linux内核中的系统调用劫持技术和模块动态装载机制,研究与开发Linux下的文件过滤驱动。通过对文件标识的注入与识别,采用blowfish加密算法,设计和实现内核级的文件加/解密服务,并对软件的性能进行分析。结果表明,在内核级增添软件功能,可以提高软件的运行效率,而计算机主机系统的安全性在内核机制的安全保障下得以增强。     

SIP协议中的安全机制

本文介绍了会话发起协议(Session Initiation Protocol)。根据SIP协议简单、开放、可扩展的特点。分析指出了SIP网络所面临的一些典型攻击和安全威胁。针对SIP网络面临的安全风险。按照END-TO-END和HOP-BY-HOP分类研究提出了相对应的安全服务。以及在SIP网络中实现这些安全服务所需要的各种安全机制。     

未知环境下移动机器人自主搜索技术研究

将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法,实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务．具体而言,移动机器人利用声纳和全景摄像头作为传感器来感知周围环境,并利用模糊逻辑方法来进行局部路径规划,在此基础上通过全区域搜索技术实现对空间的遍历,并采用动态模板匹配方法来实现目标物体的识别及其方位的确定．本文所提出的目标物体自主搜索方法可以从任意位置开始进行,算法对于陌生环境具有良好的适应性．论文最后通过实验结果证实了算法的良好性能．