时滞对象PID控制器的参数稳定域求解方法

研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程.通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上,在得到所有可能的稳定域边界后,使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域.该方法适用于任意形式的单时滞对象,为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据.     

便携式螺柱焊机测试器的设计

针对螺柱焊机传统测试台价格昂贵、操作复杂以及搬运困难的缺点,提出了一种成本低廉、操作简单的新型便携式测试器.为了满足测试器与上位机传送测试数据的需要,引入了基于Modbus-RTU协议的RS-232硬件平台;测试器采用基于32位ARM嵌入式系统平台的SoC解决方案.在实际使用过程中,测试器取得了很好的效果,其设计的正确性和可行性也得到了验证.     

采用神经网络和遗传算法组合的自学习模糊控制器

本文提出一种新型的，采用神经网络和遗传算法组合自学习构造模糊控制器的方法，该方法将神经网络的实时增强学习能力融合于遗传算法的全局搜索中，提高了系统的收敛速度，实时学习能力和控制性能，而不需要提供系统动力学知识和先验控制系统。     

基于非支配解排序的快速多目标微分进化算法

为解决基于帕累托(Pareto)支配解排序的多目标进化算法高时间复杂度问题,依据非支配解排序潜在特性,介绍了一种快速的非支配解排序方法,每次只处理当前种群中最高等级个体,且在分配等级的同时,能选择个体进入下一代,下一代被选足时即结束程序,减少了排序处理个体的数量,大幅度降低时间复杂度;另外,给出一种均匀的拥挤距离计算方法;最后,将快速非支配解排序和均匀拥挤距离计算与微分进化算法结合,提出基于非支配解排序的快速多目标微分进化算法(FMODE)。采用标准多目标优化问题ZDTl～ZDT4和ZDT6进行仿真实验：当种群个体较多(大于500)时,FMODE所用时间远小于NSGAⅡ;FMODE的总体性能上均优于经典的NSGAⅡ、SPEAⅡ和DEMO;在FMODE框架内,采用均匀拥挤距离在性能上也明显优于经典拥挤计算方法;并通过实验确定了FMODE算法的参数。实验结果表明FMODE能够减少计算等级时的处理时间,并在收敛性和多样性指标上明显优于对比算法。     

《电化学分析仪器》

电化学分析仪器是现代仪器分析中一个重要的组成部分,在科学研究、工业和农业等国民经济部门中都得到广泛的应用.本书分电位法仪器、电位滴定仪器,电导法仪器、极谱法仪器和库     

79-2型数字自动滴定管

一、概述滴定法是测定溶液离子浓度常用的方法。然而,无论是比色滴定法、电位滴定法、极谱滴定法、还是电导滴定法都需要有一个准确的滴定管。自动滴定管有各种形式。例如普通玻璃滴定管加上电磁阀控制的滴定管;恒流瓶加上电磁阀控制的滴定管;用同步可逆电机或步进电机推动注射器的自动滴定管;液滴充电静电偏转式自动滴定器;重量法数字自动滴定器;     

基于图像处理的嵌入式火灾探测系统设计

DSP器件具有着高速度、高精度的运算能力,而且体积小,使得其应用越来越广泛。系统通过CCD摄像头,在前加红外滤光片后,由DSP(文中采用TMS320C31)采集到红外图像去干扰后进行双波段处理,从而进行有无火灾的检测。采用的双波段的检测手段,可以进行在摄像范围之内的检测,而不受距离的约束。检测方法快捷,准确,增加了系统的实时性和准确性。     

基于双修正因子的模糊时间序列日最大负荷预测

天气温度变化是影响短期电力负荷预测的主要因素.为提高预测精度,引入负荷变化影响因子和气温影响因子,提出基于双修正因子的模糊时间序列预测算法.根据负荷变化趋势,提出分段预测的思想,在拐点处用负荷变化因子进行修正,然后用气温影响因子对预测结果进行二次修正.将改进的算法用于某电网夏季最大负荷的预测.数值结果表明该算法具有较高的预测精度.     

声表面波式小波变换器件的三次行程反射信号的研究

本文提出了用同相位法减小三次行程反射信号的方法.当信号频率与叉指换能器中心频率相等,并且主信号的相位等于三次行程反射信号的相位时,从可达到减小三次行程反射信号的影响.并且探讨了双接收叉指换能器并联法,要求双接收叉指换能器要完全对称,否则声表面波式小波变换器件频率特性曲线不光滑.