提高工业机器人铣削精度的方法研究

工业机器人普遍采用示教编程的方法,该方法利用操作者的观察获得精度,是制约工业机器人铣削精度的主要因素。为了提高工业机器人的铣削精度,提出了利用软件编程的方法,利用标定工具对工业机器人、零件夹具、铣刀夹具进行标定,求取它们之间的转换矩阵;利用标定时获得的转换矩阵,调整软件中的零件夹具、铣刀夹具的位置与姿态,使实际空间中的工业机器人、零件夹具和铣刀夹具的位置、姿态与软件空间中的工业机器人、零件夹具和铣刀夹具模型的位置、姿态关系一致;将软件空间编制的工业机器人铣削加工程序映射到实际机器人空间。由于建立的软件空间与实际空间具有一致性,所以工业机器人的标定精度即为铣削精度,实验结果表明：在标定后的软件空间编程,其铣削的位置精度可以达到0.2 mm,姿态精度可以达到0.1°,而示教编程一般的位置精度为0.5 mm,姿态精度为0.5°。     

坝体-库水-地基流固耦合有限元分析的地基模拟

为研究地基特性对坝体—库水—地基流固耦合的影响,以印度柯依那(Koyna)重力坝为例,采用ANSYS中的声学流体单元模拟库水,分别计算了地基为弹性、刚性时坝体在KOBE地震波作用下,典型时刻内库坝面上动水压力分布规律,以及坝顶上游侧水平和竖直位移的时程曲线,进行了模态分析并提取了前7阶频率。结果表明,地基特性对坝体—库水—地基流固耦合的影响非常大,不能简单地将地基视为刚性进行抗震设计。     

均压通风技术在伍家煤矿的实践

介绍均压通风技术在伍家煤矿的应用实践。     

有机膨润土/聚乙烯母料制备及力学性能研究

固定有机膨润土/低密度聚乙烯配比量1∶3,采用双螺杆熔融挤出法针对接枝聚乙烯相容剂,开展有机膨润土/低密度聚乙烯母料化制备;采用注射制备法对母料与低密度聚乙烯稀释注射试样进行力学性能测定和X-射线衍射表征分析,结果表明:40%接枝聚乙烯制备母料稀释注射试样(5%有机膨润土)与基体聚乙烯相比,拉伸强度、弯曲强度和弯曲模量分别提高16.1%、25.5%和51.6%,断裂伸长率与基体聚乙烯持平,冲击强度表现为冲不断;注射试样X-射线衍射表征分析显示,有机膨润土/聚乙烯复合体系不易形成插层或剥离结构,但接枝聚乙烯提高了有机膨润土在基体聚乙烯中的分散性,有利于复合试样力学性能的改善与提高。     

基于数据挖掘的CRM系统研究

随着市场竞争越来越激烈,CRM成为企业提升竞争力的重要手段,如何从现有庞大的客户数据中挖掘出对决策有帮助的信息,是现在企业极为关切的方向。文章通过研究数据挖掘模型特点,重点分析3种数据挖掘算法,提出了利用COBWEB算法和粗集结合的方法对客户价值进行聚类分析,利用遗传算法对客户需求进行预测,最后对CRM系统总体结构进行了描述和设计。     

硝酸银比浊法测定硫酸氧钒中氯离子

采用氢氧化钠-过氧化氢处理硫酸氧钒样品,冰乙酸调整试样溶液酸度后沸水浴加热沉淀分离钒,用硝酸银比浊法测定了滤液中氯离子的含量。讨论了硝酸用量、硝酸银加入量、测量时间等对溶液浊度的影响,确定了最佳测定条件。结果表明,将硝酸银溶液与氯离子形成的氯化银悬浊液,暗置15 min后,其在420 nm波长下的吸光度保持稳定,且氯离子质量浓度在0.5～3 μg/mL范围内符合比尔定律,方法的测定下限为0.002%。将方法应用于硫酸氧钒中氯的测定,结果与离子色谱法相符,相对标准偏差(RSD,n=8)小于5.0%,加标回收率在99%～102%之间。     

隧道救援吊车机臂的结构分析

为了在设计阶段确定隧道救援吊车在起吊过程中机臂的变形情况和应力分布以及应力集中点位置,使用有限元法对作业状态下的机臂进行数值模拟. 利用ANSYS软件完成了机臂在3种工况下（仅考虑自重;自重和15 t起吊载荷;自重和60 t起吊载荷）的强度及刚度计算,并基于强度分析和刚度分析对机臂进行了安全评定. 结果表明:不同工况下,应力具有相似的分布规律,最大应力出现在机臂与支柱接触点附近以及耳梁与机臂腹板连接处,可以通过加厚耳梁翼板和腹板、增加支撑板数量、使用强度等级更高的材料来提高机臂的强度和刚度.     

基于经验模式分解和多种评价准则的电子稳像

针对摄影中易产生视频抖动的问题,提出一个实时鲁棒的视频去抖动系统.该系统具有如下特性：1)提取参考帧和当前帧的Sift特征点,并对它们进行匹配,通过随机采样一致（RANSAC）算法来得到全局运动参数;2)基于经验模式分解以及多种评价准则(全局运动参数和特征点对位置误差)来确定抖动参数以实现对当前帧的运动补偿;3)结合图像纹理合成算法来修复运动补偿后的视频帧,从而得到稳定和完整的输出视频.通过比较抖动视频和去抖动后的视频结果表明:该系统能够在保持实时性的同时提高视频的平均信噪比约7.2 dＢ,大大提高人对视频中内容的辨识度和观察舒适感.     

塔式起重机臂的结构分析

为了在设计时确定塔式起重机臂斜拉杆的合理位置和机臂悬挂重物荷载的不利位置,针对某型塔式起重机,运用有限元软件对起重臂进行强度与刚度的结构分析.对于不同的拉杆位置和载荷位置,建立了有限元力学模型,加载并求解得到位移和应力云图,将计算结果与许用挠度和许用应力作对比,得到合理的位置参数.结果表明合理的斜拉杆位置:为短拉杆和长拉杆分别与上弦杆交汇在13.125 m左右和51.875 m左右,改变斜拉杆的位置可以提高起重臂的强度与刚度;荷载的不利位置区段为施加在下弦杆端部56.25 m附近至最远端,起吊较重物料时应尽量避免长时间处于此区段,采用局部加强的方法可以提高起重臂的强度与刚度.     

槽式太阳集热器分析

以槽式太阳集热器为研究对象,通过对其光热转换传递过程进行能量分析,从热力学第二定律的角度建立槽式集热器的能量传递模型,并对其计算结果进行实验验证,结果表明二者吻合较好。在此基础上,分析典型工况下槽式集热器在光热转换传递过程中,损发生的机理、部位、大小及其分布特点。此外,还对各主要输入参数对集热器效率的影响规律进行分析,结果表明集热器的损主要发生在聚光和吸热体的吸热过程。结论将为槽式集热器性能的进一步改进提供依据。