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集三环减速器和摆线针轮传动的优点 ,而克服用内啮合齿轮易干涉、只能做成软齿面等的缺点 ,提出了平行轴摆线针轮减速器 ,通过对这种新型传动的工作原理、结构特点及样机性能试验结果的分析表明 ,该传动装置在低速重负荷时有显著的优越性。 相似文献
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针对矢量控制(VC)和直接转矩控制(DTC)控制策略下传动系统转矩响应特性,通过搭建转矩非闭环传动系统试验台,在不同转速工况下,以阶跃输入方式,对两种不同控制策略下传动系统的转矩响应进行测试,并从控制理论的角度对转矩响应进行了分析与评价。研究结果表明:VC控制策略下,有明显的超调现象,但低速、50%转矩负载工况下传动系统的转矩响应较快;DTC控制策略下,无超调,且中低速工况下传动系统的转矩响应较快;相同工况下,DTC控制要比VC控制的转矩响应快,但低速时稳定性较差。 相似文献
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