基于智能控制的电化学齿轮修形新工艺的研究

提出了一种基于实时控制的电化学齿轮修形的新方法,设计并制作了是民化学齿轮修形的加工装置,利用人工神经网络的方法在已知修形量及修形区域的情况下求取了加工施电规律,加工实例说明该方法是实用可行的,在实际生产中有较大的应用与推广价值。     

研究生课程机械CAE技术及其应用的建设

本文叙述了以计算机辅助工程为手段的先进设计与制造技术的特点及其发展趋势,论述计算机辅助工程的必要性及其内涵,指出在机械类研究生中开设《机械CAE技术及其应用》的必要性。并简要地介绍了华东理工大学机械工程学院关于该课程建设的基本情况。     

用神经网络求实时控制的电化学齿轮修形过程的施电规律

提出了一种基于实时控制的电化学齿轮修形的新方法 ,设计并制作了电化学齿轮修形的加工装置 ,建立了修形齿面去除规律的数学模型。利用人工神经网络的方法在已知修形量及修形区域的情况下求取了加工施电规律 ,应用满足加工条件的试验数据对网络进行了学习训练 ,使网络映射成功 ,以此为基础 ,根据要求修形量及修形特点 ,反求取实时控制的电化学修形的施电规律。通过着色试验和所测得的齿形齿向曲线 ,证明了该修形工艺方法的可行性 ,在实际生产中有较大的应用与推广价值。     

一种用于测定烷基碱金属溶液浓度的双滴定法

在氩气保护下,以四氢呋喃（THF）为溶剂,基于烷基碱金属和氯化苄反应机理,采用双滴定法测定烷基碱金属溶液的浓度。结果表明,该方法可用于烷基锂、烷基钠、烷基钾等3种类型烷基碱金属溶液浓度的测定,测定结果的相对偏差在0.6%以内;与Gilman双滴定法相比,所建立的方法准确度基本相近,但后者用氯化苄取代毒性大的二溴乙烷、强极性的THF取代易爆的乙醚,提高了操作安全性,同时也缩短了反应时间（仅需3~5 min）;基于该法测定的烷基碱金属溶液的浓度,能比较准确地设计阴离子聚合物的相对分子质量,相对偏差在3%以内。     

基于Simulink/DSP的电子压力机运动控制规律的研究

针对当前压力机普遍存在精度不高以及效率低的问题,提出了一种基于32位DSP单片机TMS320F2812控制的电子压力机控制方案.根据电子压力机滑块运动特点,借助Matlab/Simulink软件包能快速实现动态系统的建模、仿真和分析等优点,利用Target for TI C2000工具对控制系统进行建模与仿真,重点分析讨论了电子压力机的滑块以恒速运动时运动规律,并进行仿真论证.仿真结果表明,通过改进硬件系统以及控制算法,能有效提高压力机压装精度,并能应对各种复杂产品高效率生产要求.     

一种新型汽车主动悬架控制系统的研究方法

主动悬架控制器的设计中引入了一种新型研究方法,缩短了主动悬架控制系统的开发周期。采用MATILAB／Simulink／RTW（Real—Time Workshop）为软件开发环境,采用xPC结构配置目标硬件,将通用PC转化为实时控制器,搭建开发平台建立了被动悬架、线性二次型高斯（Linear Quadratic Gaussian,LQG）主动悬架和模糊控制主动悬架的Simulink模型,利用RTW工具箱从Simulink模型自动生成可执行代码,下载到xPC环境的目标PC上采用外部模型运行,得到仿真结果,在时域范围内采用均方根值（RMS）法对3种悬架模型的性能加以分析对比。     

虚拟环境下物体的手抓取

本文分析了手模型及其虚拟环境下物体的操作方法,提出了点接触平面法矢的手握持抓取方法。在此基础上运用虚拟手模型和抓取规则实现了在虚拟环境下对物体的抓取、移动和释放,实例说明能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体。     

羧基丁腈橡胶增韧改性环氧树脂复合材料的性能研究

采用反应性羧基丁腈橡胶(CTBN)对环氧树脂E-51(EP)进行了增韧改性,并制备了CTBN/EP复合材料,研究了不同用量CTBN增韧改性环氧树脂复合材料的性能。结果表明,采用15份CTBN对EP进行增韧改性,并以2-乙基-4-甲基咪唑作固化剂在100℃下制备的CTBN/EP复合材料综合性能满足要求。     

硬齿面齿轮电化学齿端修形的研究

叙述了硬齿面齿轮电化学齿端修形原理,对齿面上沿齿向的电流密度分布进行了分析。通过试验得出通电电流和加工时间是控制修形量和修形长度的两个基本参数。     

不同聚合方法端羟基聚丁二烯复配物的制备及其固化物的力学性能

采用端羟基聚丁二烯(HTPB)与负离子法HTPB(A-HTPB)复配的方法制备了不同平均官能度(f)及其分布的HTPB,研究了f对固化物胶片和铝粉填充固化胶片力学性能的影响。结果表明,对于A-HTPB/HTPB固化胶片,随着A-HTPB用量的增加,当A-HTPB用量不大于25份,即f值不小于2.28时,其拉伸强度基本不变,但扯断伸长率逐渐增加;当A-HTPB用量大于25份,即f值小于2.28时,其拉伸强度虽然有所降低,但扯断伸长率增加幅度较大。对于铝粉填充A-HTPB/HTPB固化胶片,当A-HTPB用量为40份,即f值为2.22时,拉伸强度下降和扯断伸长率上升的幅度均较大,与A-HTPB/HTPB固化胶片的力学性能相近,说明f值是影响A-HTPB/HTPB固化胶片力学性能的重要因素。