基于粒子群优化的同步定位与地图构建

针对基本FastSLAM算法的样本枯竭、估计精度下降等问题,提出了一种基于多样性启发因子的粒子群优化FastSLAM算法.利用粒子群搜索寻优重新分配粒子,使粒子的表示更加接近于真实的后验概率分布,并且采用粒子集多样性测度作为启发因子,引导粒子优化搜索过程,确保群体多样性水平最优,减轻粒子退化现象,驱动粒子集向后验概率较高的区域运动.对所提出的算法进行了仿真实验,验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明,该算法能够改进样本枯竭问题,并能够获得较高的定位精度、地图构建精度及较好的滤波估计稳定性.     

Reliability analysis of retaining walls with multiple failure modes

In order to reduce the errors of the reliability of the retaining wall structure in the establishment of function, in the estimation of parameter and algorithm, firstly, two new reliability and stability models of anti-slipping and anti-overturning based on the upper-bound theory of limit analysis were established, and two kinds of failure modes were regarded as a series of systems with multiple correlated failure modes. Then, statistical characteristics of parameters of the retaining wall structure were inferred by maximal entropy principle. At last, the structural reliabilities of single failure mode and multiple failure modes were calculated by Monte Carlo method in MATLAB and the results were compared and analyzed on the sensitivity. It indicates that this method, with a high precision, is not only easy to program and quick in calculation, but also without the limit of nonlinear functions and non-normal random variables. And the results calculated by this method which applies both the limit analysis theory, maximal entropy principle and Monte Carlo method into analyzing the reliability of the retaining wall structures is more scientific, accurate and reliable, in comparison with those calculated by traditional method.     

超声波合成技术在纳米羟基磷灰石制备中的应用

采用超声波合成技术,以硝酸钙和磷酸氢二铵为原料,在恒温、常压下,通过控制合成过程中的超声时间、超声功率,成功合成了粒子尺寸为20nm×50nm、粒度分布窄、分散性好的针状晶体纳米羟基磷灰石．利用扫描电镜（SEM）和X衍射（XRO）来表征粒子的表面形貌和相组成,透射电镜来表征粒子尺寸．讨论了不同合成条件对纳米羟基磷灰石晶体的形态、尺寸及其分散性的影响．结果表明,最佳超声功率为80W、超声时间为1．5h合成出的纳米羟基磷灰石粉末的分散性最好．     

以精准有效为基本导向的思想政治教育者思维创新

为了提升思想政治教育的现实指向性,要以精准有效为基本导向,大力促进思想政治教育者的思维创新.这是思想政治教育者坚持实事求是、与时俱进的根本保障;也是思想政治教育者坚持无产阶级立场、遵循人的发展规律,即保持先进性的必然之举.以精准有效为基本导向,要求思想政治教育者具备问题意识、细节意识、实操意识,问题意识是思维创新的前提...     

基于MC68HC11单片机电加热炉炉温控制系统

电加热炉炉温智能控制系统的研究是基于先进的单片机控制技术,在低能耗下实现对炉温的精确控制.本文选用单片机组成电加热炉炉温控制系统,计算机定时对炉温进行测量,把测量的温度信号经A/D转换后送入到计算机,按预定的控制规律进行判别和运算.从而得到控制量,作为电加热炉的触发信号,用来控制电加热的温度变化,以达到炉温控制曲线的要求.     

铁电驻极体-液晶高弹体光电转换器性能分析

基于在紫外光照下可变形的液晶高弹体与铁电驻极体材料,设计了一种光电转换器模型器件。该模型器件能实现在紫外光照射下的电信号输出功能。建立了光电耦合分析模型,并分析了紫外光光强对产生感应电荷的影响。结果表明,该模型器件可指导开发一种能够测量一定光强范围内紫外光强度的光电传感器。     

中文电子病历命名实体标注语料库构建

针对中文电子病历命名实体语料标注空白的现状,研究了中文电子病历命名实体标注语料库的构建。参考2010年美国国家集成生物与临床信息学研究中心(1282)给出的电子病历命名实体类型及修饰类型的定义,在专业医生的指导下制定了详尽的中文电子病历标注规范;通过对大量中文电子病历的分析,提出了一套完整的中文电子病历命名实体标注方案,而且采用预标注和正式标注的方法,建立了一定规模的中文电子病历命名实体标注语料库,其标注语料的一致性达到了92%以上。该工作对中文电子病历的命名实体识别及信息抽取研究提供了可靠的数据支持,对医疗知识挖掘也有重要意义。     

基于有线网络应用于平板电脑的集成化网电模块设计

当今市面上的平板电脑多采用WIFI网络或数据流量进行网络访问,当在一些特殊场景下无法使用无线传输(WIFI、数据流量、蓝牙)时,平板电脑就面临着同时使用有线网络和电源来保障数据及电力的需求.在平板电脑接口高度统一的今天,不同类型的数据(网络、电力)在传输过程中需占用同一数据接口,具有互斥性.为实现网电的同时传输,保障数...     

影响电除尘器运行参数的主要原因及对策

文章通过对影响电除尘器运行参数的常见原因分析并结合龙矿集团热电公司一期三台电除尘(1#~3#电除尘)近年来运行参数的实际状况和常见故障探讨,找出当前影响电除尘器运行参数的主要原因并提出相应的对策,以达到三期电除尘器运行参数最佳、除尘效率最佳的目的。