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针对飞控伺服作动系统具有非线性、多种强未知输入干扰的特点,基于未知输入观测器进行了系统的鲁棒故障检测研究。考虑飞控伺服作动系统的气动力负载、供油压力波动等强未知输入干扰,建立了系统的非线性模型。采用一种全阶未知输入观测器结构设计了系统的未知输入观测器,并给出了观测器求解算法。对飞控伺服作动系统的非线性模型进行了转化,并给出了使用未知输入观测器的系统故障检测方法。进行了多种强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测的仿真试验,验证了故障检测算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
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[目的]进一步明确20%烯肟菌胺·戊唑醇悬浮剂对梨黑星病的防治效果并推广应用于生产实践.[方法]20%烯肟菌胺·戊唑醇悬浮剂200、100、50 mg/L三个处理喷施,防治梨黑星病,以250 g/L嘧菌酯悬浮剂200 mg/L、5%己唑醇微乳剂50 mg/L等药剂为对照,另设不喷药的空白对照.[结果]20%烯肟菌胺·戊唑醇悬浮剂对梨黑星病具有较好的防治效果,在100~200 g a.i./hm2的处理剂量下,间隔10~15 d,在生长季连续施药4~5次,能够有效控制梨黑星病,防治效果优于腈菌唑乳油、代森锰锌可湿性粉剂等常规药剂,且对供试作物安全.[结论]20%烯肟菌胺·戊唑醇悬浮剂可有效控制梨黑星病,有较高的推广应用价值. 相似文献
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几种药剂对黑绒鳃金龟成虫的药效评价 总被引:1,自引:0,他引:1
[目的]近年河北省太行山区黑绒鳃金龟成虫对苹果幼树为害严重,筛选其有效控制药剂十分迫切和必要.[方法]采用浸虫法和饲喂法在室内测定了8种药剂对黑绒鳃金龟的生物活性.[结果]480 g/L毒死蜱乳油、20%丁硫克百威乳油和2.5%高效氯氟氰菊酯乳油有较高的药效;进一步毒力测定结果显示:48 h胃毒毒力的LC50值分别为0.3699、0.1860、0.0498 g/L;触杀毒力为0.0379、0.0693、1.6494 g/L.[结论]以上3种药剂有较好防治效果,可用于目前黑绒鳃金龟成虫的防治. 相似文献
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