汽车驾驶系统自动化的实验研究

一、引言汽车自动驾驶系统的研究越来越受到人们的重视,不论在军事上还是民用上都有非常广阔的应用前景,一些危险的或有毒环境的作业用人来完成势必会给操作者带来生命的危险,用没有“生命”的人造智能系统——智能机器人来完成是大势所趋,“智能汽车”就是这样的系统之一。美国、德国、日本等国都在大力开展这方面的研究工作,如德国已研制成时速为90公里的无人驾驶汽车。在我国也有一些大学和科研单位正在积极开展这方面的研究。近两年来我们也在“智能车”方面进行了研究,实现了用计算机来实时控制汽车驾驶,在控制     

萃取原子吸收法同时测定地质样品中的金和银

本文介绍了使用不饱和二季铵盐作为金和银的高效选择性萃取剂的可能性。拟定了从同一份矿石称样中萃取原子吸收测定金和银的方法,其检出限金为0.02 g/t,银为0.1 g/t。     

维甲类药物治疗口腔粘膜过角化病的脱落细胞学和扫描电镜观察

利用显微分光光度计(MSP)和扫描电镜(SEM)对口腔粘膜过角化病进行脱落细胞学检查,结果看到HE染色胞浆546nm波长MSP消光度增加,巴氏染色中绿色细胞减少,SEM下细胞表面纹理紊乱。利用维甲类药物DACP软膏局部治疗后上述过度角化细胞消失或减少,代以正常表层上皮细胞。     

骨髓移植前应用钴-60γ射线进行全身照射的剂量学要点

探讨利用普通钴疗机进行全身照射的剂量学要点。通过将源-体中面距延长至346cm,得到98×92cm~2的近似正方形照射野,其对角线长134cm。为了模拟辐射在人体内的作用,制成一具非均匀人体模型,经CT扫描证实其组织等效性良好。体模剂量测定表明:(1)对于平均大小的病人,其对应的有效照射野为25×25cm~2,并讨论了估价人体有效照射野的方法;(2)体中面剂量始终大于体表剂量.但随着人体厚度增加,体中面/体表剂量比减小,两者之间呈明显负相关(r=-0.983,p<0.001),并拟合了回归曲线;(3)前后野(AP)或AP 左右侧野(RL)照射的剂量分布均匀性优于RL照射;(4)组织补偿可显著改善剂量分布均匀性,并叙述了组织补偿技术。     

人支气管上皮靶细胞形态学参数的测量

支气管上皮靶细胞形态学参数对计算受氡子体照射的支气管的剂量是很重要的。本文介绍利用奥尔新兰-PAS 染色的外科切除人肺组织切片,测量基底细胞粘液细胞和的胞核深度与数目。结果表明,叶、段和小支气管的粘液细胞核深度分别为相应节段基底细胞的61%、69%和73%;此三节段粘液细胞的数目分别为基底细胞的53%、29%和28%,平均为37%。     

连云港市居民室内外居留因子调查

居留因子是一个反映居民在室内外停留时间的无量纲量,它对估算居民受照射剂量有重要意义。为了解我市居民室内外停留因子,比较准确地估算全市居民受到的天然辐射剂量,我们于1987年3月对全市居民的室内外停留时间进行了调查。     

以激光为光源的发光分析方法

综述了近几年以激光为光源的发光分析方法.其中包括激光器和探测器,各种荧光分析装置及激光光谱的分析应用成就。后者中,特别重点介绍了荧光法、相干法、热透镜法、热偏差和热衍射法、感应击穿法、时间分辨荧光法等多种方法。这些内容对研制新型激光分析仪器及分析方法都有重要参考价值。     

用一次导数法提高在钍存在下光度法测定铀的选择性

找到了在钍存在下用一次导数法提高测定铀(Ⅵ)选择性的光度反应条件:6 mol/L HNO_3,(4.2—6.3)×10~(-2)MF~-。制定了存在10倍钍,50倍稀土元素,200倍锆和钙条件下测定铀(Ⅵ)的方法。     

空肠弯曲菌在受照小鼠体内粘附和定居的研究

电离辐射造成的损伤可引起机体对感染易感性的增高。本实验用体内菌落形成单位法(colony forming-units method in vivo,体内CFU法)对空肠弯曲菌CJ-S131株在受照小鼠体内的粘附、定居进行了动态观察,旨在研究辐射对感染易感性影响的机理。实验结果提示:(1)小鼠受不同剂量~(60)Coγ射线全身照射后均出现空弯菌在体内的粘附、定居增加。(2)小鼠受低于10Gy照射时,仅在粘附高峰时粘附指数(adhesive index,AI)显著高于对照组;在15Gy时,从感染后6～48h均可见AI的显著增加;而20Gy照射组,30min时AI即明显增加,并持续整个实验过程。(3)小鼠受照剂量越大,增加的AI亦越大。(4)方差分析提示,增加的AI在各肠段及各感染时间段间均无差别。小鼠受全身照射后对感染的易感性增加,表现为空弯菌在整个肠道粘膜的粘附增加,而无肠段间的区别,并随照射剂量的增大而增加。受照射后肠道局部微环境及肠粘膜表面结构的改变可能对细菌的粘附,定 居起促进作用。     

HL—1装置ZLJ等离子体电流波形调节系统的研制与实验

在HL-1装置欧姆加热中使用ZLJ等离子体电流波形调节系统后,实现了典型托卡马克放电波形调节,例如:80kA,450ms长平顶;100kA,200ms上升;200ms平顶以及180kA,400ms慢上升等一系列不同速率慢上升等离子体电流规则波形。介绍了该系统的设计原理和最初实验结果。