PA1012/n-HAP复合粉体的制备及热性能和流动性表征

通过高温高压溶剂沉淀法成功制备了选择性激光烧结(SLS)用聚酰胺1012/纳米羟基磷灰石(PA1012/n-HAP)复合粉体。采用差示扫描量热法(DSC)详细分析了复合粉体的热性能,通过扫描电镜(SEM)分析、激光粒度分析、休止角及堆积密度测试对复合粉体的形貌和流动性进行了探究。结果发现:与同比例PA1012/n-HAP复合材料相比,溶剂沉淀法所制备PA1012/n-HAP复合粉体的熔融温度降低了4~6℃,且结晶度明显提高;PA1012/n-HAP复合粉体的烧结温度窗口宽于纯PA1012粉体,且当HAP含量为1%时达到最大值17.1℃。由于复合粉体粒径可随HAP含量的变化而改变,因此能实现对粉体粒径的调控。在加入10%的HAP时,粉体粒径由纯PA1012粉体的126.14μm降至54.87μm,且粉体趋于规整的球体;随着HAP含量的增加,复合粉体的堆积密度逐渐增大,休止角则呈下降趋势,且粉体流动性增强。     

具生物活性的苯并咪唑类衍生物研究进展

苯并咪唑类化合物是一种含有2个氮原子的苯并杂环化合物,可作为药物中间体,制备人、畜的驱虫药物等.苯并咪唑及其衍生物在农药和医药领域是一类重要的活性物质,近年来,被广泛报道在杀菌、杀虫、除草和植物生长调节等方面,具有较好的生物活性。     

基于水质三维荧光技术的城市河流水质污染分析

城市河流影响着城市的发展与未来,对河流的水质监测已成为重要的环保工作。为了了解城市河流的水质变化情况及荧光技术在河流水体监测中的应用效果,采用三维荧光光谱技术（3DEEM）,对某一城市河流进行实验分析。结果表明：实验河流水体共有3个典型荧光特征峰,即类腐殖质荧光峰A₁（λ_ex/λ_em=275 nm/360 nm）、类蛋白质荧光峰A₂（λ_ex/λ_em=230 nm/350 nm）和类蛋白质荧光峰A₃（λ_ex/λ_em=275 nm/310 nm）;河流从上游至下游方向,水体所含蛋白质类荧光物质逐渐增加,推断沿河有少量生活污水汇入。此外,河流水质荧光峰强度与氨氮间表现为极显著线性关系,与COD及总磷无明显相关性。     

电磁辐射的生物学效应

简要介绍了电磁辐射生物学效应机制的几种研究理论,从整体生物效应、细胞效应,以及电磁辐射对基因表达和对肿瘤形成的影响等方面总结了近年来电磁辐射生物学效应的研究成果,并对今后的研究工作提出了几点个人看法.     

居民生活用电与用煤气的经济性比较

文章针对昆明市居民生活用能的两种主要能源－电能和燃气的经济性问题从六个方面进行了详细的比较，得出用电比用煤气经济的结论，建议昆明市以电能作为主要的生活能源，大力发展电热电炊，电力部门应大力开拓生活用电的电力市场。     

3-CP_aRR并联机构的动力学分析及滑模控制

为建立一种新型三自由度解耦并联机构(3-CP_aRR)的刚体动力学模型和滑模控制器,详细地阐述了该机构的结构组成;通过运动学约束分析,研究了该机构的运动学规律,揭示了该机构在空间正交方向上的移动完全解耦特性,确定了支链末端转动关节为消极运动副;基于运动学分析的结果,运用Lagrange方程法建立了该解耦并联机构的动力学模型;基于上述分析利用滑模面设计了该并联机构控制器,基于Lyapunov函数分析了系统稳定性;通过实例计算,分析了驱动构件的线速度、驱动力的变化规律,与ADAMS虚拟仿真结果对比验证了动力学模型的正确性,并验证了滑模控制器的有效性和稳定性。上述研究为该解耦并联机构的样机制作和实时控制系统的研究提供了理论基础。     

关于位移无静差系统ITAE最佳标准化传递函数的修正

本文提出了一种计算ITAE指标对参数变化梯度的方法,根据这一方法,并配合改进后的Davision快速数字仿真方法,在数字计算机上算出了一组新的位移无静差系统ITAE最佳标准化传递函数系数。所得结果此文[1]在模拟计算机上算得的结果不但ITAE指标值更小,而且具有更好的动态性能指标。     

国家关键基础设施安全对经济系统的影响建模分析

介绍了国内外关键基础设施的内涵,简述了关键基础设施可能面临的主要威胁;从直接与间接影响2方面研究了关键基础设施破坏对经济影响的建模思路;就直接经济损失、消费者信心及消费支出损失、投资者信心及金融市场损失、企业停减产的损失4个方面,构建关键基础设施破坏对经济的影响模型。选取某一地区经济系统进行仿真实验,实验结果证明了这一方法的可行性。     

基于优化A*和DWA算法的移动机器人避障路径规划

针对移动机器人在路径规划过程中路径曲率不连续,避障能力差等问题,提出了一种将改进A*和动态窗口法（DWA）相结合的路径规划方法。首先,在传统的A*算法基础上,将传统的8个搜索方向改为5个,提高搜索效率;其次,将Floyd算法思想引入A*算法中,设计了一种新的启发式搜索函数,实现了无斜穿障碍物顶点,增加了路径的平滑度;最后,融合改进算法以及动态窗口法,构造了新的评价函数,在保证规划路径全局最优性的基础上达到避障效果。仿真结果表明：该研究对于移动机器人自主导航的应用具有一定的参考价值。