一种基于智能优化的摄像机标定方法研究

针对现有包装设备上对摄像机标定中传统优化算法存在的缺点,如对初始值敏感、收敛性差、易陷入局部最优解等,研究了量子粒子群优化算法在摄像机标定中的应用,提出了一种基于智能优化的摄像机标定方法,并给出了具体的步骤。实验结果表明该标定方法可以克服传统算法的不足,具有较高的精度,可以满足计算机视觉在包装工程中的应用。     

4634号坦克传动油的研制

介绍了4634号坦克传动油的研制过程。通过性能评价、台架试验和行车试验表明,4634号坦克传动油的综合性能优良,能够满足三代坦克传操系统的使用要求。     

含关节间隙的3-CPaRR解耦并联机构弹性动力学建模与分析

为研究关节间隙对柔性化条件下并联机构输出运动特性的影响,以3-CPaRR并联机构为研究对象。首先,根据该并联机构的空间位置关系,研究了该并联机构的运动学规律,表明该并联机构驱动圆柱副可等效分解为驱动移动副和被动转动副;其次,基于空间位置矢量模型,建立了含间隙转动关节径向和轴向的运动学模型,从而进一步建立各支链转动关节处含间隙的运动学模型;然后,基于Lankarani-Nikravesh接触力模型和Coulomb摩擦力模型建立各支链转动副处存在关节间隙时的法向、切向力学模型,并将各被动关节处由于间隙的存在而产生的力向驱动关节处进行转化,从而建立了含关节间隙的3-CPaRR并联机构弹性动力学模型,最后通过实例分析了不同的关节间隙对该并联机构运动特性的影响。结果表明:含有关节间隙的柔性支链对并联机构的输出运动特性产生了重要的影响,同时该研究也为其他的含关节间隙的多体系统弹性动力学建模提供了理论基础。     

细胞色素C还原态与氧化态的激光共振喇曼谱和红外吸收谱研究

本文用Ar离子激光器的514.5nm作为激发波长,激发细胞色素C还原态(CytochromeC(Ⅱ)吸收谱中对应于β带(～520nm)的π→π~*电子跃迁,测量了它的共振Raman谱及其偏振特性,标识了各个峰所对应的键振动。观察并讨论了产生共振Raman谱的条件。测量在还原态Cytochrome C(Ⅱ)和氧化态Cytochrome C(Ⅲ)混合状态时的Raman谱,得到了     

细胞色素C还原态与氧化态的激光共振喇曼谱和红外吸收谱研究

用氩离子激光激发细胞色素 C 还原态吸收谱中对应于铁-卟啉络合物β带(～5200(?))的π→π~*电子跃迁,测量了它的共振 Raman 散射谱及其偏振特性,标识了各个散射峰所对应的键振动。讨论了产生共振 Raman 谱的条件。发现 Cytochrome C(Ⅲ)相对于 Cytoehrome C(Ⅱ)的散射峰的频率位移有一定规律:即大多数退偏振的峰具有兰移。实验表明红外吸收谱对铁-卟啉络合物中的键振动并不敏感。认为共振 Raman 谱中具有反常偏振特性的散射峰可能是反映铁-卟啉络合物对称结构变化的敏感探针。     

波轮式全自动洗衣机刚柔耦合模型的建立

摘要：刚柔耦合模型是波轮式全自动洗衣机结构设计的基础。为建立这一模型,首先在ANSYS中建立了盛水桶的有限元模型并进行模态分析,进而通过与实验结果的对比验证了有限元模型的正确性。采用修正的Craig-Bampton模态对盛水桶进行动力学建模,并与刚性模型进行耦合,推导得到系统整体的刚柔耦合模型。最后,采用 方法求解系统DAE方程组,得到了脱水过程中盛水桶的变形信息与载荷信息。将载荷信息反馈给ANSYS进行分析,其计算结果与本文结果进行了对比,验证了本文模型的有效性。     

气相色谱-质谱联用内标法测定干性食品包装纸中的N-甲基吡咯烷酮

建立了气相色谱-质谱联用内标法测定干性食品包装纸中N-甲基吡咯烷酮的分析方法。采用超声提取为前处理方式,使用乙醇为溶剂,目标物用GC-MS 进行了测定,内标法定量。探讨了不同萃取溶剂对目标物的提取效率,优选了合适的提取溶剂用量,比较了不同样品的提取方式及条件;甄选出合适的内标物,确定了较佳的特征离子及其丰度比,分析了色谱柱流量、进样量及分流比对目标物分离的影响,得到了合适的色谱分析条件。在优化的实验条件下,目标物N-甲基吡咯烷酮在0. 02745 ~2. 196 mg/ L 范围内具有良好的线性关系,相关系数(R2 )为0. 9999,平均回收率为98. 36 % ~ 108. 29 %,相对标准偏差为3. 71% ~ 6. 05 %,检出限为0. 058mg/ kg,定量下限为0. 194 mg/ kg。该方法简便、快速、灵敏、准确,适合于干性食品包装纸中N-甲基吡咯烷酮的测定。     

MOM结合AWE技术分析高斯曲线天线

将最佳形状对称天线近似为高斯曲线天线，用矩量法（MOM）计算电流分布，并运用渐近波形估计（AWE）技术快速预测高斯曲线天线的宽带响应，得到天线的输入阻抗、方向图和增益。计算结果表明，高斯曲线天线量个很好的辐射器（或接收器），它可以进一步降低副瓣，增强在天线对称辐方向的辐射，从而可以得到较直线天线高的增益。     

基于随机微分方程模型的股票预测

金融时间序列是复杂的动态系统,是非线性、混沌和时变的[1],影响金融市场的因素众多,它们之间的相互作用复杂多变。为了更合理的解释经济运行的规律,本文提出了随机微分方程模型,该模型利用进化算法拟合时间序列数据,在常微分方程基础上加入随机项,模拟系统的运作。     

电子商务模拟销售系统的开发研究

目前电子商务专业发展较快,而与之相适应的实验室软件建设未能得到应有的重视,故对模拟实验系统的研究就尤显重要.文中提出了基于B/S/S结构的电子商务模拟销售系统模型,并分析了销售系统的数据流程和电子现金交付模式,最后给出了一个电子商务销售系统的解决方案.