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442.
为研究关节间隙对柔性化条件下并联机构输出运动特性的影响,以3-CPaRR并联机构为研究对象。首先,根据该并联机构的空间位置关系,研究了该并联机构的运动学规律,表明该并联机构驱动圆柱副可等效分解为驱动移动副和被动转动副;其次,基于空间位置矢量模型,建立了含间隙转动关节径向和轴向的运动学模型,从而进一步建立各支链转动关节处含间隙的运动学模型;然后,基于Lankarani-Nikravesh接触力模型和Coulomb摩擦力模型建立各支链转动副处存在关节间隙时的法向、切向力学模型,并将各被动关节处由于间隙的存在而产生的力向驱动关节处进行转化,从而建立了含关节间隙的3-CPaRR并联机构弹性动力学模型,最后通过实例分析了不同的关节间隙对该并联机构运动特性的影响。结果表明:含有关节间隙的柔性支链对并联机构的输出运动特性产生了重要的影响,同时该研究也为其他的含关节间隙的多体系统弹性动力学建模提供了理论基础。 相似文献
443.
开发继代晶种法合成低成本、易重复的NaA分子筛膜:采用前一代分子筛膜晶化后剩余的母液为晶种液,将其涂敷于载体表面,干燥后置于合成液中,并在微波加热条件下合成NaA分子筛膜.考察了初代母液合成时间对NaA分子筛膜的性能影响,渗透汽化性能测试结果显示:初代母液的合成时间和分子筛膜的晶化时间均为12.5 min时合成的NaA分子筛膜表现出最优的渗透汽化性能,渗透汽化温度为70℃时,其渗透通量达到1.25 kg/(m~2·h),分离系数达到10 000以上.采用优化的合成条件,用继代晶种法连续合成出五代NaA分子筛膜,其渗透汽化测试得到的乙醇脱水性能基本相同,表明继代晶种法可以重复合成性能优良的NaA分子筛膜. 相似文献
444.
445.
目的:了解造纸法再造烟叶在贮藏过程中内在化学成分、抗张强度和热失重特性随时间变化的规律,获得再造烟叶最佳使用时间。方法:对不同贮藏时间下3种造纸法再造烟叶(JS-A、JS-B和JS-C)的常规化学成分、抗张强度和热失重特性进行分析比较。结果:JS-A和JS-B样品的总植物碱、总糖、总氮和水分含量随贮藏时间增加变化显著,JS-C样品的总植物碱和总氮含量变化不显著。贮藏时间对3种再造烟叶的纵向抗张强度影响显著,均在180 d时出现最大值。3种样品的第二阶段失重率和归一化热焓值随贮藏时间的增加有显著变化,均在360 d时达到最大值。结论:3种再造烟叶适宜的贮藏时间为180~360 d。 相似文献
446.
针对永磁同步电机位置伺服控制采用的基本反推法存在状态量与控制量无法同时满足饱和约束的问题展开研究。基于永磁同步电机的非线性模型的相关度为三,且可描述成级联形式,研究人员提出运用基本反推法进行基本控制律的设计,但是基本反推法仅考虑控制量饱和约束条件而无法保证状态量在期望的范围内,且其引入的虚拟控制律的微分会导致计算量膨胀。针对这两个问题,首次提出在非线性控制模型中引入命令滤波器的算法,对算法进行数学推导,并通过虚拟仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,与基本反推法相比,提出的控制方案有较优的位置收敛速度和平稳性,能够保证控制量和状态量均在合理的区间内,而且显著地减少运算时间。 相似文献
447.
轧辊液压平衡装置普遍应用于各种轧机。以某种引进的新型轧机为例,分析其轧辊液压平衡系统的工作原理和性能特点,并结合国内现状对其进行了相应改进,使其更加适合国内钢铁行业的现状。 相似文献
448.
保护对象的构成与保护策略是全国重点文物保护单位保护规划中的重要内容,但对于不同类型的文物,其保护对象的构成又不尽相同,本文以全国重点文物保护单位“呈坎村古建筑群”为例,分析“古村落建筑群”类文物的保护对象构成及其保护策略.
一、呈坎村古建筑群
1、文物概况
全国重点文物保护单位“呈坎村古建筑群”位于安徽省黄山市徽州区呈坎镇呈坎村,呈坎村目前有两处国家文物保护单位,一处是“罗东舒祠”,第四批全国重点文物保护单位,国务院1996年11月20日公布;另一处是是“呈坎村古建筑群”,共包含古建筑48处,由两部分组成,一是国务院2001年6月25日公布的由20处古建筑组成的“呈坎村古建筑群”,二是国务院2013年5月3日公布的由28处古建筑组成的“呈坎村古建筑群(扩展项目)”. 相似文献
449.
基于木棉纤维的性能介绍,选择3种不同组织结构的木棉混纺针织物及其对比试样(纯莫代尔织物和纯棉织物),分别测试它们的顶破性、耐磨性、悬垂性、抗起毛起球性、保暖性、透气性、透湿性和导湿性,分析木棉混纺针织物各项性能的影响因素。结果表明:木棉混纺针织物的保暖性能、抗起毛起球性能较好,但是在织物的顶破、耐磨、悬垂、透气和导湿性能方面不及莫代尔织物和棉织物;木棉纤维适宜开发防风保暖类针织面料,该研究为木棉针织面料的开发提供参考。 相似文献
450.