太平程氏宗祠建筑空间特征研究

祠堂作为徽州建筑“三绝”之一,具有维系徽州宗族社会的重要作用。文章通过对黄山区程氏宗祠的测绘,分析其总体布局、平面构成及形态特征,以求对大中型祠堂作深入研究的补充,作为古祠堂异地重建保护的重要资料。同时,也为区域文化变迁的文化线路研究,以及同一文化圈内建筑形式的差异性研究提供重要的实证。     

“传感器与检测技术”课程教学改革初探

传感器与检测技术课程是一门理论丰富、重视实践教学的自动化专业重要基础课程。汲取先进的教学经验,对以往的优秀教改成果进行了总结,并对该课程进行了理论与实验教学改革探讨,采用以启发讲授与案例分析为主的课堂教学方式,同时结合自主开放式的设计型实验,提高了课堂的教学质量,加强了学生的创新意识和实践能力。     

丙烷冷冻机聚醚合成油的研制与应用

研制一种用于丙烷冷冻机组的聚醚合成油。评价结果表明,该聚醚合成油具有高的黏度指数,优良的热氧化安定性、润滑性能及泡沫性能。在天然气厂丙烷冷冻机组上的应用结果表明,使用该聚醚合成油时,设备运行参数稳定,长期跟踪分析油液黏度稳定,润滑效果良好,满足制冷设备润滑要求。     

Stewart并联机构位置奇异研究

对动定平台为两个非相似的半规则正六边形的Stewart并联机构位于给定姿态时的位置奇迹进行了系统地研究。基于建立该并联机构的力雅可比矩阵,推导出机构位于给定姿态时的三维位置奇异轨迹的三次符号表达式。进一步分析发现,该机构的对于给定姿态参数的三维位置奇异轨迹相当复杂,其在一般倾斜截面上的投影曲线的几何特征也很难识别。定义动平台所在平面为特征平面,研究表明在特征平面上的位置奇异轨迹曲线均是一条二次曲线,包括无数对双曲线、四对相交直线以及一条抛物线。对于个别特殊姿态,特征平面上的位置奇异轨迹二次曲线退化为平行于脊线的一对或一条直线。提出并证明关于特征平面上的位置奇异轨迹曲线几何特征的两个定理。此外,基于Grassmann线几何以及螺旋理论简要分析了位置奇异轨迹的运动学特性。     

纺织品泡沫染色液流变性能探究

介绍了泡沫染色液体系的组成,研究了搅拌速度、发泡剂十二烷基硫酸钠、稳定剂海藻酸钠、碳酸钠、氯化钠、染料等因素对泡沫黏度的影响,分析了各因素对泡沫染色液流变性能的影响,同时测定了对应体系下的泡沫稳定性。结果表明,泡沫黏率随着剪切速率的增加呈现出"剪切变稀"的现象;泡沫染色液的组成如发泡剂、稳定剂、碱剂、无机盐等对泡沫的流变性能均有一定的影响;泡沫黏度和泡沫的稳定性呈现出良好的正相关性,可以通过测定泡沫黏度来验证泡沫的稳定性。     

基于数值算法和CAD的机器人工作空间三维建模

机器人操作臂三维工作空间的精确计算对于它的设计和应用非常重要。文中介绍了一种基于数值算法和CAD的新方法来创建机器人的三维工作空间。该方法采用一种基于随机概率和前向运动学的数值方法,在其主工作空间横向剖面生成由点云构成的3D机器人的平面工作空间,描绘平面工作空间的边界曲线,最后生成机器人工作空间的3D模型。文中用实例阐明了该方法的实用性。     

柔性驱动立筒仓清理机器人转动控制系统建模及简化

立筒仓清理机器人在旋转运动中,由于采用钢丝绳作为驱动部件,在驱动力和重力的共同作用下必然存在一定的摆动。如何对钢丝绳建模并进行合理的简化,将对防摆动控制系统的构建起到至关重要的作用。首先给出了机器人工作环境和基本结构。其次从动力学角度详细探讨了机器人建模的方法,采用有限段模型在ADAMS软件中构建钢丝绳。针对有限段模型计算速度偏慢的问题,对有限段进行进一步对比分析,得到了简化结果。最后通过Matlab/Simulink与MSC.ADAMS软件对建模与防摆动控制进行了仿真,说明了建模与简化的正确性和实用性。     

烟叶中多酚含量与储存时间的关系

为探讨用多酚含量表征烟叶合理储存时间的可行性,采用高效液相色谱测定了22个代表性烟叶样品中6种多酚(绿原酸、新绿原酸、莨菪灵、莨菪亭、芸香苷和山萘酚糖苷)的含量,并分析了多酚含量随储存时间的变化规律。结果表明:①烟叶储存1年内,6种多酚总量增加54.6%,各种多酚含量变化明显。②烟叶储存2~3年,莨菪灵含量大幅下降,其他多酚含量变化幅度较小。③不同部位烟叶中,各种多酚含量随储存时间变化趋势相似。多酚含量的变化趋势可以作为衡量烟叶最佳储存时间的参考依据。     

小型储粮实验仓气密处理与检测实验报告

通过对新制造的4个小型储粮实验仓进行了气密性处理与检测,发现法兰垫片缝隙、螺纹连接口、气密闸门等部位为主要漏气部位。气密性检测风机宜采用风量相对较小的空气压缩机,快开闸门宜采用汽车轮胎气门。经过气密性检测,4个实验仓500 Pa半衰期在66~140 s之间,达到国家标准规定的平房仓熏蒸仓气密性三级以上。     

虚拟仪器技术在自动化专业课程设计中的应用研究

综合课程设计对于培养工程应用型自动化专业的本科生是非常重要的实践环节。虚拟仪器技术为该课程的开展提供了一种良好的平台,可以在理论学习的基础上,学生在较短的时间内构建硬件实验样机。以具体的测控实验系统为例,阐述了虚拟仪器技术引入课程设计的开展情况。实践表明,这种形式的课程设计极大地改善了理论与实际脱节、学生的实践动手能力较弱的现状,调动了学生的学习兴趣,提高了课程设计的完成质量。