基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.     

光纤无线电系统中的新型探测法研究

光纤无线电系统利用光载波携带毫米波信号在中心站和基站之间构成上行和下行传输链路,能够满足宽带无线接入系统的需求.利用光外差的方法产生毫米波信号是光载毫米波最简单和直接的方式.分析了在光纤无线电系统中利用光纤布拉格光栅从可调谐激光器中反射出两束相位近似相等的相干光,采用平衡探测产生了毫米波信号,降低了相位噪声和强度噪声对产生的毫米波信号的影响.     

定制Linux内核发挥Linux潜能

众多的Linux用户在经历了对Linux由好奇到熟悉的过程之后,是否希望按照自己机器的实际配置对Linux进行定制,从而获得最佳的系统性能呢？也许有用户会认为在自己使用Linux的过程中没有碰到任何问题,Linux确如人们所宣传的那样“永远不会崩溃”,因此完全没有必要冒着风险对系统内核进行改动。其实,对Linux系统内核进行定制和修改并不像很多人想像中那么复杂。如果用户能够根据自己的实际情况对Linux系统内核进行合理的修改,可以有效简化Linux内核,去除不需要的组件,从而提供更快的系统启动速度,释放更多的内存资源。下面我们对Li…     

工控组态软件MCGS与综合自动化——恒压供水系统

本文简要介绍了工控组态软件ＭＣＧＳ,并以综合自动化实验装──恒压供水系统为例,阐述了该系统的构成、工作原理、功能及ＭＣＧＳ在该系统中的应用．     

课堂限时达标训练教学策略的研究

新课程改革带来教学方法与学习方式的巨大变革,动手实践、自主探究、合作交流成为学生学习的重要方式。要实践新课改的基本理念,培养学生自学能力与合作意识,就必须进一步优化课堂结构、提高课堂教学效益。我校学生没有晚自习,为了有效地减轻学生课外作业负担,将素质教育落到实处,     

基于RAPWBN模型的快速高效Hough变换并行算法

提出了RAPWBN模型上的整数前缀和与抽取压缩操作算法，并由此得到了RAPWBN模型上的快速高效Hough变换并行算法，对于大小为n×n的二值数字图像，p个θ参数值。可以使用pn2个处理器在O(1)时间完成。使算法的速度和效率达到了最优。     

改善钢帘线盘条质量的潜力

从二十世纪60年代米其林公司为提高轮胎安全性和寿命首次开始采用轮胎辐向配筋开始，世界钢帘线产量不断增长。目前已超过了130万t。白俄罗斯钢铁厂是钢帘线盘条的生产大户之一。对世界市场提供的钢帘线。约占世界的钢帘线产量5％。工厂用装备了偏心出钢的100t电弧炉炼钢。采用炉料金属球团矿、钢水经钢包炉和循环真空装置(RH)处理，以及在各阶段有效地保护钢水防止二次氧化的方法。     

TiAl合金微弧氧化陶瓷层高温特性的研究

为提高TiAl合金的抗高温氧化性能,采用微弧氧化技术,对TiAl合金表面生成的微弧氧化陶瓷层在高温循环氧化条件下的氧化动力学进行了研究.结果表明,经过微弧氧化处理试样的高温氧化动力学曲线呈抛物线规律,其表面的陶瓷氧化膜具有保护性;微弧氧化后TiAl合金的使用温度可提高到1000 ℃;微弧氧化陶瓷层中的SiO2能有效抑制Al2TiO5在高温下的分解,从而改善了TiAl合金的抗高温氧化性.     

太阳能在绿色照明中应用的探讨

当今世界能源耗损和短缺已成为人们公认的各国经济发展的一个至关紧要瓶颈,也正是人类在现实面前不得不面对的严峻挑战。随着传统燃料能源如石油,煤和天然气等的日益减少,而随之而来所产生的环境污染日益增加,寻找清洁的,可再生能源已成为目前国际上有识之士关注的主流科技课题,其中太阳能以其独特的优势而成为人们寻找理想新能源的焦点,该文试从太阳能在绿色照明中应用的意义及现状进行探讨,同时对我们使用太阳能为荧光灯能源的实际电路加以介绍和分析,并展望太阳能在绿色照明中的应用前景及发展方向。     

液相等离子喷涂涂层研究进展

悬浮液等离子喷涂(SPS)和溶液前驱体等离子喷涂(SPPS)采用悬浮液或溶液前驱体替代传统等离子喷涂中的粉末材料,可制备出由大量细小粒子组成的具有纳米结构及独特性能的涂层,近年来,引起了广泛关注。本文以SPS和SPPS涂层应用方向为线索,介绍了SPS和SPPS涂层研究进展,并与传统等离子喷涂制备的涂层性能进行对比,展示了SPS和SPPS涂层的优点和应用价值。