基洛夫铁矿放矿和出矿新参数的工业试验

本文介绍在基洛夫铁矿进行的放矿和出矿巷道支架新参数的工业试验。结果表明，采用新的支架参数可减少放矿的悬拱次数和二次破碎的炸药耗量，提高工作面劳动生产率和降低吨矿开采总成本。     

欠信息正交视觉装配机器人机械系统研究

为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业相机构成正交视觉,将动态视觉问题转化为静态问题,将立体视觉转化为平面视觉;采用三个平移滑台和三个转动自由度的机械臂构成装配机器人的主体,达到了降低装配机器人的控制难度和提高装配机器人的空间到达能力的目的;建立了正交双目视觉模型,演算了零件在两个正交下获取其空间位置和姿态的基本原理;最后通过对执行件末端定位精度的柔性仿真,验证了装配机器人的机械系统的可行性。     

GC-ECD法测定都匀毛尖茶中有机氯及拟除虫菊酯类农药残留

建立了气相色谱电子捕获器检测都匀毛尖茶中的有机氯和农药残留,使用RTX-1（30 m×0.25 mm×0.25μm）毛细管柱及固相萃取柱佛罗里稀土层析柱（ SPE）,方法回收率94.69%~103.90%,用此方法测定都匀毛尖茶中的农残,本方法具有溶剂使用量少、净化效果好、操作简便、快速、灵敏、准确、可靠等特点。     

纳米二氧化钛/聚丙烯酸酯复合乳液的研究进展

对纳米二氧化钛/聚丙烯酸酯复合乳液的制备方法进行了综述,并对其存在的问题和未来的发展前景进行了展望。     

300 MW汽轮机转子冷态启动在线温度场计算与分析

采用克兰克-尼科尔森差分法对亚临界300 MW汽轮机进行了冷态启动过程的转子温度场仿真计算,通过其结果分析,提出了运行建议。该方法可直接用于转子温度场的在线计算,具有数据处理实时、准确、稳定性好等优点。     

YBCO超导带材二次冲击恢复过程的模拟及实验研究

YBCO超导带材失超后的快速恢复对于电阻型超导故障限流器(RSFCL)重合闸应对二次故障电流冲击至关重要.当前研究通常将电阻恢复视为带材恢复,在实际的盘式结构中存在复杂的微孔结构,一次冲击恢复至超导态时仍存在大量气泡滞留,影响带材的二次冲击恢复过程.针对典型的微孔结构建立了三维模型,采用CFD模拟并结合大电流冲击实验,...     

基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法

提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性。     

基于LoRa无线通信焊接电源的研究

文中论述了焊接电源在实际使用过程中不便于调整的情况,因此提出一种与焊接电源无线通信的远控方案。采用LoRa无线通信方式,可实现对焊接电源的中远距离控制。针对半双工无线通信,为满足通信的实时性及操作的流畅性要求,提出双路双频无线通信解决方案。文中设计了远控终端与焊接电源无线通信系统的模块架构及控制方案。从无线通信及远控操作的角度介绍了远控终端相关的硬件电路原理以及软件操作流程。针对无线操作终端的可移动性,选择合适的可充电电池并设计了充电电路。从系统角度,介绍了焊接电源侧CPU的启动及软件控制流程。     

我国绿色矿山建设的发展模式研究

绿色矿山建设是推进生态文明建设的重要举措。经过10余年的发展,我国在绿色矿山开采技术、生态修复技术、管理模式等方面取得了丰硕成果。分析了我国绿色矿山建设成果,结合国家级绿色矿山建设生产运行情况,总结出适宜我国绿色矿山建设的发展模式。其中,资源绿色开发利用模式注重采用先进绿色技术实现资源高效利用;绿色管理模式注重采用数字化、智能化系统提高生产率,降低安全事故发生率;绿色生态模式注重边生产边治理,对塌陷区、尾矿石、土壤等开展修复,实现矿区生态原貌;绿色和谐模式注重矿区、社区和谐共生。先进的绿色矿山发展模式阐释了绿色矿山的内涵,为我国绿色矿山建设提供了有益的参考和借鉴。     

给水泵汽轮机油质恶化原因分析及解决方案

某厂2×330MW亚临界机组给水泵汽轮机运行过程中,因水分、颗粒度超标导致润滑油品质变差。文章从油箱负压、轴封压力、给水泵密封水、油箱材料等方面进行原因分析,并针对性地提出解决措施,减轻油中水分、颗粒度的超标程度,延长润滑油的使用寿命,为给水泵汽轮机的安全、经济运行奠定基础。