基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法

提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性。     

YBCO超导带材二次冲击恢复过程的模拟及实验研究

YBCO超导带材失超后的快速恢复对于电阻型超导故障限流器(RSFCL)重合闸应对二次故障电流冲击至关重要.当前研究通常将电阻恢复视为带材恢复,在实际的盘式结构中存在复杂的微孔结构,一次冲击恢复至超导态时仍存在大量气泡滞留,影响带材的二次冲击恢复过程.针对典型的微孔结构建立了三维模型,采用CFD模拟并结合大电流冲击实验,...     

粗粮的意义与发展

<正>随着社会经济的发展,人们的生活条件得到极大改善。但随之而来的,是因为膳食结构不合理、不均衡导致的各种疾病,包括肥胖、三高等症状;其中比较重要的原因是粗粮以及膳食纤维的摄入量严重不足,这也成为当代社会比较受关注的问题。粗粮,作为一种能够解决人们营养问题的食物,已经被越来越多的人们所接受。粗粮的内涵粗粮主要包括谷物(玉米、小米、红米、黑米、紫米、高粱、大麦与燕     

逆向FTF方法在船用燃气轮机故障分析中的应用

阐述了故障树分析（FTA）与故障模式影响及危害性分析（FMECA）的特点及两者之间的相互关系,提出了一种FTA与FMECA配合使用来分析系统可靠性的逆向FTF分析程序,利用该方法对船用燃气轮机的起动故障进行了定量分析,确定了系统的薄弱环节,得到了有实用价值的结论。     

金属熔体结构及其控制技术的研究进展

综述了国内外在熔体结构研究方面的现状与进展,介绍了通过控制合金熔体的预结晶状态来改善合金组织和性能的相关技术及成果。可以得出：温度和压力可使金属熔体发生液／液结构转变,金属熔体结构随温度的变化存在滞后性,利用熔体结构随温度变化的滞后性可控制合金的凝固过程、明显细化合金的凝固组织、大大提高合金的力学性能。     

二元稀溶液合金凝固界面稳定性分析

采用热力学计算技术,研究了凝固过程中Al-Zn稀溶液合金的固/液界面形态线性稳定性及非线性稳定性,讨论了热力学计算技术和采用线性化二元参数在固/液界面线性稳定性和非线性稳定性判断上的差别,分析了固/液界面失稳后的界面形态演化过程,给出了固/液界面亚临界分叉范围.结果表明,采用耦合热力学计算技术能更好的与试验结果吻合,所获得的失稳区域大于采用线性化二元参数所得结果,尤其在线性稳定性判据条件下更为突出.     

单晶体Cd1-xMnxTe中的法拉第旋转

室温下测量了本实验室生长的Cd0.8Mn0.2Te和Cd0.9Mn0.1Te单晶体的法拉第旋转谱.通过提高布里渊区中心L点的能隙值(E1)改进了法拉第旋转的多振子模型.用改进的模型拟合实验结果,得到Cd0.8Mn0.2Te和Cd0.9Mn0.1Te单晶体布里渊区中心F点的能隙值(E0)分别为1.804 eV和1.667 eV.该E0值比以往任何研究都更接近于计算值.     

铝合金铸件中的凝固缺陷形成机理及预测

孔洞与热裂是铸件在凝固过程中最常遇到的典型缺陷。两者均形成于合金凝固末期,与液相补缩不足相关,但又有各自的形成机理。铝合金熔体对氢气有很大的溶解度,凝固过程中又因为溶解度的剧降而析出。孔洞是液相中过饱和的气体压力与凝固收缩引起的压力降共同作用的结果。热裂则是在凝固末期由于铸件收缩受阻而产生的应力以及液相补缩不足而导致的,其不仅与合金性质、铸造条件有关,并且受铸件形状的影响。文章基于近年来该方面的理论研究成果,总结了关于孔洞与热裂的形成机理以及几种目前所应用的经典预测模型,并对这几种模型的理论基础以及所考虑的关键参数进行了分析与讨论,在此基础上提出了未来新模型的研究方向和亟需解决的关键问题。     

反重力铸造设备气路控制系统的研究

根据不同铸件的生产需要,分别对低压、差压和调压铸造设备的气路控制系统进行研究,并在此基础上设计了一体化反重力铸造气路控制系统。这些系统结构紧凑、成本较低,提高了反重力铸造设备的实用性。