传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究

瞄准吊舱进行传递对准时,主惯导数据到达吊舱惯导系统存在延时,影响滤波收敛速度和估计精度。文中提出了一种基于延时卡尔曼滤波的主惯导数据延时补偿算法(LCKF算法),将时间基准统一到主惯导数据时刻进行卡尔曼滤波,修正子惯导姿态信息,再利用子惯导的实时IMU数据进行捷联更新,获得子惯导当前时刻的姿态信息。基于比力积分匹配传递对准,对LCKF算法进行仿真,结果表明该方法明显提高了传递对准收敛速度和估计精度。     

降低频率非等间隔梳状谱干扰信号的峰均功率比研究

在通信对抗中,频率非等间隔的干扰信号可以有效地对敌方跳变频电台实施干扰。针对频率非等间隔梳状谱干扰信号峰均功率比(PAPR)较高的问题,从相位优化的角度出发,提出了一种降低频率非等间隔梳状谱干扰信号PAPR的新方法,通过最速下降法寻找一组能够降低频率非等间隔梳状谱干扰信号的PAPR的最优初始相位组合,仿真结果表明该方法能够有效抑制频率非等间隔梳状谱干扰信号的PAPR。     

嵌入式软PLC系统的设计和实现

针对传统PLC通用性差、兼容性不好、远程监控难的特点,提出了软PCL的解决方案。首先介绍软PLC发展的相关概念和关键技术,探讨了软PLC的特点;其次详细介绍了软PLC的硬软件设计和实现过程;最后对软PLC系统的性能进行分析,分析结果表明:系统具备了良好的扩展性和移植性,达到了工业领域中远程控制的要求。     

光纤陀螺随机漂移的建模与滤波研究

时间序列模型是对光纤陀螺(FOG)随机漂移进行建模的一种重要方法.传统的时间序列建模方法难以应用于实时建模,且模型精度较低.因此,提出了适用于高精度FOG随机漂移的改进自回归整合移动平均模型(ARIMA),并基于该模型建立了FOG随机漂移的实时Kalman滤波器.实验结果表明,该改进ARIMA模型能较准确地描述FOG的随机漂移;Allan方差分析结果表明,与基于传统自回归移动平均模型(ARMA)的Kalman滤波结果相比,基于该模型的Kalman滤波对减小光纤陀螺的5项主要随机误差更有效.     

变频器在玻璃钢化设备中的应用

本文主要讲述了玻璃钢化的主要原理及变频调速技术在玻璃钢化设备中的应用。     

形状参数对1-3型压电复合材料性能的影响

研究了１－３型压电复合材料的静水压压电性能及声学性能,机电性能与厚度之间的关系。ＰＺＴ棒作为压电相,截面为正方形,环氧树脂作为衬底材料,压电陶瓷的体积百分比为５％左右。静水压压电常数,静水压灵敏值,机电耦合系等都与压电陶瓷棒的宽厚比有关。     

基于TD-LTE技术的矿山移动互联系统的应用与解析

在目前合国家推行煤矿企业“两化融合”政策的大环境下,文章结合煤矿信息化建设的实际需求,通过研究以TD-LTE技术为基础的矿山移动互联系统的系统组成、系统功能及系统特点等,将TD-LTE通信技术有效整合进煤矿信息管理系统,大大提升了系统的效率和安全生平水平,实现了IPv6在矿山系统的应用实践。整体系统优势体现在:高业务带宽、小型化的网络设备结构、多种融合业务以及设备的本安型特性。     

基于单片机的微球腔温度控制系统的设计

设计了基于ADS1247的铂电阻测温方案,将ADS1247输出的可编程恒定电流作为铂电阻激励源,并采用ADS1247集成的可编程放大器放大铂电阻的电压降,然后将放大器输出的信号进行24位模数转换。升降温通过BTS7960驱动芯片构成的半桥电路分别驱动加热片和制冷片。在控制策略上选用增量式数字PID算法,单片机ATmega128进行控制量计算,输出PWM信号控制驱动电路。电路结构简单,测量精度及稳定性好。软件上采用零点调准、查表和线性插值法进一步实现温度的精密测量。经长时间实验观测,测量误差在0.02℃内,系统温度控制精度优于0.1℃。     

技能考核辅导(六)——中级中式面点升级辅导

按北京市劳动局的规定,中级中餐面点技能考核,为三个品种:指定品种、抽签品种、自选品种.