基于线对应的单应矩阵估计及其在视觉测量中的应用

单应矩阵估计在视觉测量、摄像机标定、三维重建等领域有重要的应用价值, 但是在具体应用中如何鲁棒、精确地估计单应矩阵仍是一个没有很好解决的问题. 在研究和实际应用中我们发现,直接线性方法在基于线对应的单应矩阵估计中会出现在某些特殊的摄像机姿态下误差较大的情况. 针对这一情况, 我们提出了一种基于线对应的归一化单应矩阵估计方法并将其应用到视觉测量中,即通过简单的归一化操作使测量矩阵元素的大小分布尽量均匀, 从而降低了测量矩阵的条件数, 提高了算法的鲁棒性, 同时又保持了直接线性方法简单、快速、易实现等优点. 模拟实验和真实图像实验均验证了该方法的有效性.     

服务器在网络中的角色解析

windows server 2003提供一个强大的应用服务器,既具有稳定与可扩展的架构,又可提供一个易于开发和管理的应用环境。微软的.NETFramework、消息队列、COM+以及其他应用服务器选项给开发者和系统管理员提供一个可以提高生产力的集成工具箱。在windows server 2003中,各种网络服务以服务器角色出现,方便用户对网络资源进行分配与管理。因此,就服务器角色的类型及作用进行探讨与分析.     

座驾大PK--本田思域VS卡罗拉

1.6排量一直被比喻为紧凑型车中的黄金排量,不过随着现在的车型越来越大,越来越重,这1.6L发动机要想又省油又跑的快就显得有些吃力了,而2.0L排量对于紧凑型车来说虽然动力够强劲,但车价也会相应的升高,而且通常油耗也会比1.6L高一些,在能省则省的思想指导下,多数人会选择放弃;而1.8L排量似乎在这两者之间打了一个中间量,动力肯定比1.6L发动机更好,而排量低于2.0,多数人的概念中要比2.0L差了一个数量级,成为了一种折中的选择。今天,我们也找到了两个长久以来的竞争对手——卡罗拉和思域,这两款车型在国内都有1.8L销量车型,也都成为家用车的好选择,这两个长久以来的对手各自有什么样的优势,适合什么样的用户,今天我们就一起来进行详细的解读。     

新车主如何买保险

大部分新手在为爱车买保险的时候常常是一头雾水。应该了解哪些保险常识?买保险又有哪些诀窍?应该要注意哪些问题?编辑今天就为大家整合一套新手保险必读知识,希望能给新车主和准车主们一些帮助。     

氯化铁浸出铁铜合金回收高品位海绵铜工艺研究

本文主要针对氯化铁浸出铁铜合金回收海绵铜工艺中不溶物含量、铁含量均较高问题,重点考察铁铜合金不溶物、海绵铜的酸洗分别对海绵铜品位的影响,采用清洗铁铜合金及对浸出液压滤、盐酸洗涤海绵铜的方式进行处理,有效提高海绵铜品位。     

傣族织锦的艺术特征与传承

文章阐述了傣族织锦的艺术特征及传承发展现状,对其纹样、内涵及应用进行了分析,提出了傣锦传承和发展的措施与方法,为傣锦的保护和传承提供参考。     

洛可可女装设计风格研究

文章通过总结洛可可时期女装的设计风格,分析了其特有的设计元素与装饰元素以及对现代女装设计的影响,以期将洛可可风格艺术与中国服饰文化相融合,为中国现代服装设计提供新的设计思路。     

中西美学融合视域下的新中式女装设计应用

文章分析中西美学艺术的思想内涵、融合发展的异同,总结中西美学融合在新中式女装设计中的美学特征,并提出相应的设计应用方法,探究其在现代女装设计中的应用现状,指出应将中西美学融合与现代服饰设计理念相结合,从而更好地传承中国传统民族文化和审美内涵。     

计算机数据库的应用与管理研究

本文首先对数据库的发展和特性进行了简要介绍,然后分别就计算机数据库的应用领域和管理手段进行了分析和研究。