基于CAN总线的电气火灾预警系统设计与实现

为有效预测电气火灾的发生趋势,减少人们生命和财产损失,提出一种基于SoPC系统和CAN总线的电气火灾预警系统方案,该系统利用SoPC技术减小了火灾报警系统监控节点的设计复杂程度,同时结合现场总线通信距离远,抗干扰能力强,实时性好的优点,有效地保证了该系统的预警监测范围。与传统的火灾报警系统相比,该系统的主要优点有2个,一是该系统侧重对电气火灾的预测与预报,在火灾发生之前报警以减小损失;二是每个监控节点都带有高性能嵌入式软核处理器,使单个节点具备火灾预测信息处理的功能,大大增加了对电气火灾预测的准确率,同时减少了上位计算机的负担。     

基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕

针对未知非凸和凸以及动态障碍物环境下群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的循障和围捕方法.首先给出了目标和动态障碍物的运动模型.然后通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型.基于此模型,设计了个体循障和围捕方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.仿真结果表明,本文围捕方法可以使群机器人在未知复杂环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性,同时分析了与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.     

兼容机死机故障检修四例

1故障现象一台海洋486兼容机，CPU为inte1486DX2-33，内存4Mb。该机启动后，能运行一些简单的程序，但运行如WINDOWS，AUTOCAD12．0等较大的程序时经常死机。分析及检修：打开计算机，让其工作一段时间后，手摸CPU，温度正常；用QAPLUS4.71或SPEED2．0测得时钟频率为33．10M，说明主频设置正确，用QAPLUS4．71对硬件进行测试，均全部通过。进入CMOS设置菜单（冷启动按住＜ESC＞键），查看各配置项，发现MEMORYTYPE选项中，要求内存的存取时间为70ns，将内存拔下，发现所描的内存条存取时间不一致，前2条为70ns，而…     

改进的LMS算法自适应滤波器的DSP实现

分析了变步长LMS算法自适应滤波器基本原理,使用MATLAB对其进行仿真,并应用SZ-EPP5402评估板进行了DSP实现,结果表明,变步长LMS算法能够克服固定步长LMS算法的矛盾,具有较快收敛速度与较小稳态误差.     

微机故障检修三例

微机故障检修三例湘潭矿业学院自动化工程系（湘潭４１１２０１）曾照福例一：故障现象：一台ＯＰＴＩ３８６ＤＸ／４０计算机，用户在未关机情况下将键盘拔出，关机后，重新接上键盘，开机后出现键盘错误（Ｋｅｙｂｏａｒｄｅｒｒｏｒ，Ｐｒｅｓｓ＜ｒｌ＞ｔｏＲｅｓｕｍ...     

微小型群机器人室外组合定位系统与方法

传统群机器人的室外定位主要依靠单一的GPS定位,精度较低,且在城市及野外复杂环境下容易受到障碍物的影响,导致其无法获得准确位置。利用差分GPS定位技术和RSSI无线定位技术组建了一种基于AVR单片机的控制平台,XBee为通讯网络的组合定位系统,显著提高了定位精度,消除了定位盲点,在复杂环境下也能得到较为准确的位置,且具有低功耗,低成本,高稳定性的特点,并在实验和仿真中得到了验证。     

采用FIFO的CAN总线接口卡的设计

详细介绍了采用FIFO芯片进行数据交换的方法及其软硬件设计。该电路具有速度快、编程简单等特点。     

基于PCI总线数据采集系统设计

PCI总线是一种高性能的高速外围设备接口总线。它很适合于高速数据采集与传输系统。文中分析了PCI总线系统的结构与特点，讨论PCI接口卡的硬件设计以及基于PCI接口卡的数据采集软件设计。