基于MCGS的异型PLC通信方法

异型PLC的通信互联是改造工业控制网络的客观需要。通过研究MCGS组态软件与PLC接口的适配性,以及异型PLC协议标准的互配性,提出了一种异型PLC通信互联的实现方法;并以欧姆龙C系列PLC和三菱FX系列PLC为例,借助MCGS组态软件建立了异型PLC主从控制网络。     

基于MATLAB的HP20机器人运动学分析与仿真

机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分,为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推导出正逆运动学方程,并用MATLAB编写求解正逆问题的程序,用MATLAB Robotics Toolbox进行三维建模和运动学仿真。仿真结果表明求解正逆问题的程序正确,机器人结构参数设计合理,可以高效的达到期望位姿。     

基于PROFIBUS和SIMATIC S7的分布式I/O控制系统研究

研究、应用现场总线和PLC支持下的分布式控制系统,是目前工厂自动化得以实现的有效途径之一。在论述PROFIBUS基本特征和SIMATICS7系列PLC通信功能的基础上,设计了污水处理厂的分布式I/O控制系统,提出了现场总线和PLC的发展方向。     

多个体参与交叉的Pareto多目标遗传算法

Pareto多目标遗传算法是利用Pareto最优的概念发展出的一种求解多目标优化问题的向量优化方法,能够得到Pareto最优解集.由于采用常规的两个体参与交叉的遗传算法,使整个算法耗费在小生境(Niche)算子上的时间太多,导致算法的效率较低.本文发展出多个体参与交叉的Pareto多目标遗传算法,群体中的个体采用真实值表示,使该算法的速度大大提高,同时证明了相应的模式定理,并提出用方差和熵来分析该算法对解群多样性的影响.最后用算例说明了采用多个体参与交叉的Pareto多目标遗传算法与常规算法比较的结果,证明了本文提出算法的优越性.     

浅谈低钙高镁石灰石在预分解窑的应用

我公司1000t/dΦ3.2m×46m预分解窑生产线于1995年10月投产,采用石灰石、型砂、粉煤灰和铁粉四组分配料。其中,石灰石为自备矿山开采,储量丰富,但因石灰石矿构造较复杂,矿石夹层较多,不易剔除,造成石灰石品位较低,且不稳定,但因用量不大,在开采过程中,可进行适度挑选搭配,入磨石灰石品     

一种应用在新型无轨电车动力系统中的双有源桥变换器

<正>基于隔离DC DC变换器的新型无轨电车动力系统是无轨电车最新的技术发展。目前国内有基于LLC拓扑及移相全桥拓扑的两种竞品隔离DC DC变换器方案,各有其自身的缺点。介绍了一种基于DAB拓扑的隔离DC DC变换器,通过在北京市场的可靠运行验证其性能优异及质量卓越。     

双掺钢纤维和聚乙烯纤维的水泥基复合材料的抗折性能

采用钢纤维和聚乙烯纤维(PE)双掺的方式制备了一种高韧性水泥基复合材料(UHTCC),在PE纤维固定掺量取1%时,通过三点抗折试验,研究了不同钢纤维长度(6 mm、10 mm、13 mm)和不同掺量(0、0.3%、0.6%、0.9%)对UHTCC抗折性能的影响,同时对UHTCC的强度增强机理进行了分析。结果表明：相较于单掺PE纤维的试件,钢纤维的掺入能够显著提高试件的抗折强度。UHTCC试件的破坏形态为延性破坏,且随着钢纤维长度和掺量的增加,裂缝数量和分布范围逐渐增大;相较于短纤维,长钢纤维对UHTCC的增强效应更优;UHTCC的抗折性能随钢纤维掺量的增加而提高,6 mm钢纤维试件在掺量为0.9%时抗折性能最优;10mm钢纤维试件的抗折性能在掺量为0.6%时达到峰值;13 mm钢纤维试件抗折强度随掺量增加而提高,但挠度变形减小。     

用ARX开发AutoCAD时的ADO技术研究

方便、快捷地实现AutoCAD与外部数据库之间的连接，是ARX应用程序开发时的主要任务之一。在系统介绍基于OLE DB的ADO数据访问技术的同时，提出了ARX应用程序中使用ADO技术的具体方法。     

三轴磁强计输出误差的综合补偿方法

三轴磁强计广泛应用于UXO(Unexploded Ordence)探测,而精确获取测量区域的磁场值是实现UXO探测的前提,但三轴磁强计本身的非正交、刻度因子和零偏与载体上的各种干扰磁场都会引起三轴磁强计的输出误差,从而影响UXO的探测,因此需要对三轴磁强计的输出误差进行综合标定补偿.根据三轴磁强计本身的误差模型和载体干扰的补偿模型,推导得到三轴磁强计输出误差的综合补偿模型.针对迭代解法解非线性最小二乘问题的不适定问题,采用了阻尼最小二乘法对参数进行估计.通过仿真对该方法的有效性进行了验证.实验结果表明,该方法能有效改善迭代矩阵的病态.综合补偿后,三轴磁强计的总量输出均方根误差从174.9 n T下降到1.2 n T,可以满足UXO探测的需求.     

牵引变压器经济运行的分析与计算

牵引变压器的安全、经济运行是电气化铁路快速发展的重要保障.在分析配电变压器经济运行原理的基础上,结合实例,就等容量和不等容量牵引变压器的三种损耗进行了研究和计算,并对不等容量牵引变压器的计费问题进行了探讨.仿真结果表明:应优先选用低空栽损耗、低额定负载损耗的节电型牵引变压器.