新型电梯限速器测试台的设计与实现

文章对新型电梯限速器测试台的设计方法进行了介绍与阐述,该测试台由PLC、伺服系统、编码器及接近开关等组成控制回路,通过上位机与PLC的编程,精确控制电机速度及整个测试过程。操作人员只需通过人机界面便能完成检验与调试工作,操作简单,运行稳定,测试精度高。     

一种三阶自治电路系统动力学行为的分岔算法及仿真

自治电路系统有两种最为常见的分岔模式,即静态分岔和Hopf分岔。在一定的条件下,系统的平衡点可以通过这两种分岔模式改变其运动状态。基于分岔理论,分析了平衡点分岔的条件,给出了相应的分岔集,得出了相关算法;通过数值计算验证了分岔集的存在性;并应用Multisim软件设计搭建了实验电路。     

持久型耐油导静电聚氨酯弹性涂料的研究

以含羟基聚酯与芳香族异氰酸酯进行交联聚合形成预聚物,配以受阻胺MOCA为固化剂,同时引入阳离子型抗静电剂,制备双组分持久型耐油导静电聚氨酯弹性涂料。介绍了该涂料的设计思路,分析了影响涂料黏度、导静电性、弹性及其它性能的各种因素。     

本征型与添加型导静电防腐涂料的性能对比和应用

介绍了钢质油罐内壁导静电防腐涂料的性能要求。通过本征型导静电涂料与添加型导静电涂料的性能对比，以及两者的实际应用情况对比，得出本征型导静电涂料更适用于钢质油罐内壁的结论。     

基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究

舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的PID控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作原理,建立了舵机的状态描述方程,然后在此基础上设计了自适应控制器;最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真及研究结果显示:该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题,并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

CTDG1516N型永磁大块矿石磁选机

介绍了ＣＴＤＧ１５１６Ｎ型永磁大块矿石磁选机结构及试验结果。     

基于重力补偿的下肢骨骼服位置控制研究

关于机器人优化控制的研究,针对下肢动力特性优化进行重点解决.下肢骨骼服是一种能够显著增强人的负重能力的机器人,它能够将人的智能和机器的机械能结合起来.根据人体运动数据(CGA)将下肢骨骼服的运动划分为摆动和支撑两个阶段,分析了这两个阶段的运动特点.为了增加负荷和系统的稳定性,提出了骨骼服的运动模型,并针对下肢骨骼服支撑阶段的特点,采用位置控制方法进行控制.采用MATLAB中的s-function编写相应的仿真程序并搭建simulink模型进行仿真.仿真结果显示所设计的控制器能够使骨骼服准确迅速得跟踪人体运动,并能够显著减小人所施加的力矩,表明所设计的控制器是有效的.