钢丝缠绕增强塑料复合管外压失稳理论分析

钢丝缠绕增强塑料复合管(PSP)外压失稳试验研究提出了PSP外液压试验装置和试验方法,并进行了PSP瞬时临界失稳压力和长时蠕变失稳压力的测量。为了进一步理解PSP的失稳现象和失稳的力学机理,提出了一个PSP失稳压力预测力学模型,将PSP简化为四层正交各向异性层合管,用回字形模型推导出复合层弹性常数,根据唐奈扁壳理论建立PSP瞬时失稳临界压力力学模型。理论结果与试验值吻合较好,表明给出的计算模型可以较好预测复合管的失稳临界压力。进一步分析PSP设计参数与临界压力的关系,提出提高PSP失稳临界压力的措施。最后对PSP持久临界失稳压力进行了估算.     

基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真

为节约设计成本,提高设计效率,对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型,将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中,建立四足机器人机械模型,并利用Matlab/Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真,验证了设计方案的可行性。     

高排架斜屋面施工及质量控制

为了确保斜屋面与高排架同时施工时,排架的安全性、经济性及斜屋面的施工质量,采用的施工方法及质量控制.实践证明,该施工方法及质量控制的可行性及经济性.     

S3—H701卧式加工中心机床主轴热变形补偿

本文集中论述油雾气喷射入高速运转的主轴轴承内，形成涡流量佳的方式及使用油雾混合空气系统和热变形，通过安装在机床主轴上的传感器等设备，反馈来进行误差补偿的新技术。     

双向HFC网上行通道的设计、调试方法和思考

本着重介绍了双向HFC网络上行通道的设计目标、步骤及方法。阐述了模式化的双向HFC网上行通道的设计及调试理念，从而使上行通道工作在最佳状态。     

修筑危化品的平安大道

2015年8月12日,位于天津滨海新区塘沽开发区的天津东搓保税港区瑞海国际物流有限公司所属危化品仓库发生爆炸。截至2015年9月11日下午3点,天津港“8·12”爆炸共发现遇难者总人数升至165人。其中,公安消防人员24人,天津港消防人员75人、民警11人、其他人员55人。危化品事故暴露出我国在危化品管理方面存在的诸多问题,成为公众关注的焦点。     

三效溴化锂吸收式制冷机研制及变工况分析

介绍了几种三效溴化锂吸收式制冷循环，并利用计算机对其模拟优化、认为双冷凝器耦合的串联和并联（ＤＣＣＳＡ、ＤＣＣＰ）循环比较适合我国国情；研制了三效机样机，分析了机组变工况运行数据，较为详细地阐述了ＤＣＣＳＡ和ＤＣＣＰ循环特性，指出它们与双效机在设计、运行、控制方面的差异。     

基于MMC的高升压比直流变压器调制策略研究

现有的高压大功率DC/DC变换器研究开始更多地关注基于模块化多电平换流器MMC(modular multilevel converter)的face-to-face(F2F)拓扑。该拓扑由变压器连接两个模块化多电平换流器,易于根据电压等级扩展模块数量,因此,基于F2F的拓扑开始研究并应用在直流电网互联、新能源并网等领域。目前,基于该结构的直流变压器主要由其中频变压器提供变比。针对上述拓扑的特点,提出不依赖变压器变比的调制策略。采用该调制策略,可以灵活调节拓扑中各桥臂模块的通断改变电压变比,同时兼顾升压、降压功能。最后,在Matlab/Simulink中给出仿真算例,验证提出的方法的可行性。