壳聚糖涂膜藕带的冷藏保鲜变化研究

以藕带为试验材料,将壳聚糖涂膜的藕带与未涂膜的藕带进行对比,发现涂膜藕带在贮藏期间能较好地保持品质特性。研究壳聚糖涂膜的藕带在梯度冷藏温度的环境下品质变化情况,得出涂膜藕带品质变化的关键控制因素,为研究涂膜藕带冷藏条件提供指导。结果表明:壳聚糖涂膜藕带,在0～5℃的环境下品质较好;色度、脆度、硬度、Vc、PPO酶活性随时间延长,整体呈下降趋势;可溶性糖含量呈现出波动变化;粗纤维和木质素的含量小幅度上升。藕带的色度和脆度是关键控制因素,用2%涂膜的藕带在0～5℃环境下冷藏,品质保持较好。     

湘江流域水资源安全问题分析

文章通过分析总结2007年湖南湘江冬枯季节缺水现象的原因,对湘江水资源进行安全评价,并提出解决湘江流域特别是枯水期水资源安全保障的一些措施和对策。     

未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究

势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注, 本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法. 该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性, 并引入记忆信息以增强机器人对周边环境的认知能力, 从而降低决策的盲目性, 更准确地决定当前应采用的合适行为. 本文方法对于凸形边界障碍物的有效性得到了证明. 针对一些复杂的凹形边界障碍物, 仿真结果表明, 该方法相对于一些已有方法更加可靠. 基于真实机器人的实验验证了该方法的可行性.     

基于多层脉冲神经网络的非接触液位检测方法

尽管基于深度学习的非接触液位检测方法能够较好地完成检测任务,但其对计算资源的较高要求使其不适用于算力受限的嵌入式设备。为解决上述问题,该文首先提出了基于多层脉冲神经网络的非接触液位检测方法;其次,提出了单帧和帧差脉冲编码方法将视频流时间动态性编码成可重构的脉冲模式;最后在实际场景中对模型进行测试。实验结果表明,所提方法具有较高应用价值。     

轮胎气泡边缘检测算法的研究

针对轮胎激光剪切散斑干涉图像背景中存在大量条纹的特点,为避免其对气泡边缘检测产生妨碍,主要对其边缘检测算法进行了研究.给出了对常用的几种算子进行边缘检测后的轮胎激光剪切散斑干涉图像,并分析了其在处理图像时的不适用性,设计出基于模糊理论的小波多尺度边缘检测算法.在多尺度边缘检测过程中,设计了适合的模糊算子,改善了轮胎气泡边缘检测的效果.由仿真结果可知:本文设计的算法与常用边缘检测算法相比,更好地标记出了轮胎气泡的边缘图像,滤除图像中的伪边缘.     

基坑轴力智能化监测中缺失与异常数据分析处理的研究与应用

利用灰色模型、神经网络、灰色模型和神经网络组合等多种训练数据的模型方法对珠海横琴项目工程基坑轴力实测数据中的缺失数据进行填补。通过将各算法得出的拟合值与真实数据进行误差分析,挑选出适合基坑轴力变形监测缺失数据填补方法,减少由于网络现场信号弱及恶劣环境造成的数据丢失对结构安全评估的影响。通过对比分析各模型的补缺能力我们发现,采用多种模型组合的办法对基坑轴力监测缺失数据具有较好的拟合性,利用多项式拟合方法可快速便捷对误差数据进行拟合。     

联合国人类住区委员会第九届会议在土耳其举行

联合国人类住区委员会第九届会议于1986年5月5日至16日在土耳其伊斯坦布尔举行。出席会议的共有108个国家、地区和国际性组织310名代表,其中部级官员36名。我国城乡建设环境保护部应邀派城市住宅局朱毅同志和外事局呼忠平同志以观察员身份     

当前我国主要的家具材料及发展趋势分析

家具是人们日常生活中不可或缺的生活器具.不同的家具设计形态对使用者的实际感受会产生很大的影响.而任何设计形态都是通过材料去表现的,可以说材料的跨越式发展促进了设计的不断创新笔者通过探讨家具与材料的关系,介绍了当前我国主要的几种家具材料,在倡导“低碳”家具的背景下,探讨了其发展趋势.