TPS型四自由度并联机器人位置分析

针对TPS型并联机械手的设计问题,提出一种退化结构:在三自由度并联机构基础上,采用退化结构对动平台的X、Y两方向进行约束,得到新型的具有3R1T四自由度的TPS型并联机构,并在该机构基础上,采用了螺旋理论对其运动特性进行分析,进一步给出了该类型机构的正解、反解位置特性。结果表明:该机构具有计算简单、易实现实时控制等特点,为该类型机构进一步深入研究打下基础。     

外加电压对AFM阳极氧化加工的作用机理

利用原子力显微镜AFM进行阳极氧化纳米刻蚀加工的实质是电场作用下发生的电化学反应,外加电压是影响氧化加工的最重要的因素。在氧化加工过程中,外加电压存在着阈值。分析了电压的大小、类型对氧化物的结构和生长速率产生的具体影响,偏压的提高可以获得较厚的氧化物,氧化速率随氧化层厚度下降,而调节电压脉冲峰值、周期、频率可以增强氧化物的生长速率,提高氧化物的纵横比。说明通过控制电压可以控制实现对氧化过程的控制,而交流脉冲电压对阳极氧化加工最为有利。     

7000m深海钴结壳取芯器研究

7000m深海钴结壳取芯器是海洋矿产资源勘探的重要设备,它由定位机构、回转机构、推进机构、钻具、机架、控制系统和安全保护系统等部分组成.在此对其主要工作参数进行了设计计算,并介绍了取芯器的基本结构与功能、工作原理与工作步骤、技术参数等.解决了钻具研制、对微地形的适应性、安全保护系统、小钻进力的控制、整机重量控制等关键技术.     

雾化施液CMP工艺及材料去除机理研究

介绍通过雾化供液方式进行化学机械抛光（ＣＭＰ） 的工作原理以及试验装置设计,通过雾化供液抛光工艺 试验考察该方法的抛光效果,分析其材料去除机制。结果表明,雾化施液ＣＭＰ方法的抛光浆料利用率高,在达到去除 率为２５７５ｎｍ／ｍｉｎ,表面粗糙度小于３８ｎｍ的抛光效果时,雾化抛光液消耗量仅为３５０ｍＬ。雾化抛光材料去除机制是 表面材料分子级氧化磨损去除,即通过抛光液中氧化剂的化学作用使表面原子氧化并弱化其结合键能,通过磨粒的机械 作用将能量传递给表面分子,使表面分子的能量大于其结合键能而被去除。     

基于三维鼠标的X3D虚拟场景人机交互技术研究

采用Java编程,对三维鼠标与X3D虚拟场景人机交互技术进行研究,包括JNI技术、三维鼠标数据的获取与转换、Java多线程编程、X3D外部SAI交互编程等;最后,通过实例验证该技术的可行性和有效性。该研究成果对虚拟现实系统的应用开发具有重要的现实意义。     

甲醇发动机润滑油特性研究

甲醇汽车发动机在台架试验过程容易出现如发动机冷启动困难、零部件磨损异常、橡胶件溶胀以及润滑油乳化、结焦、油泥等问题。基于甲醇燃料的特性及对发动机润滑油的影响,采用发动机台架试验研究使用不同润滑油时甲醇发动机的磨损和润滑油理化性质变化情况。研究结果表明,通过调整润滑油添加剂和润滑油黏度等级可以有效缓解甲醇发动机的磨损、结焦等问题。     

香港城市空间扩展的新模式

在全球经济一体化的形势下，从规划背景，城市空间发展策略以及新市镇发展的功能等，探讨了香港城市空间扩展的新范式。     

《蓄滞洪区建筑工程技术规范》讲座(三) 蓄滞洪区建筑的洪水作用、抗洪设计原则与基本规定

通常人们在选择建设场地时,首先考虑的问题是夏季汛期能否被水淹没,一般情况下是避开低洼潮湿地区,选择地势较高并且相对干燥的场地上建房。蓄滞洪区是沿江河湖泊的低洼潮湿地区,由于历史的原因人们在此进行了大量的围垦造田,目前我国已有一千多万人生活在这样的地区。尽管蓄滞洪区有围堤围堰挡水,但这种围堤的防洪标准不能超过江河湖泊主堤的防洪标准。因此当发生流域性大洪水时,为保卫大城市与平原地区的安全,部分堤垸仍需牺牲局部利益,进行破堤分洪。 为保障人民生命财产安全,减少经济损失,《蓄     

岭澳核电站二期凝结水处理系统重大技术改进

针对大亚湾和岭澳核电站一期凝结水处理(ATE)系统投运后蒸汽发生器(SG)中SO_4~(2-)明显增高并超标等问题,对岭澳核电站二期ATE系统中的前置阳床和氢型混床的尺寸、布水装置以及离子交换树脂和分离装置等进行了重大的技术改进,提高了混床离子交换的效果,减少了因强酸阳树脂在混床底部溶出硫酸根和碎树脂漏入热力系统,而降解分离出硫酸根进入SG的可能性,确保和改善了SG的水-汽品质.     

某轻型车辆液力减震器活塞杆断裂失效分析

对发生断裂失效的某型轻型车辆液力减震器活塞杆进行断口失效分析。为查找失效原因对活塞杆根部的加工状态进行分析,同时对活塞杆根部有无过渡圆角的两种情况进行有限元应力分析。结果表明,活塞杆的断裂属于高周疲劳断裂,引起早期疲劳断裂失效的主要原因是因为活塞杆根部过渡截面未加工过渡圆角所造成的。与未加工过渡圆角时相比,加工有R5的过渡圆时可以使活塞杆根部的最大轴向应力下降36%。