一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法

文章提出一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法。首先,针对B-SHOT二进制描述符存在信息丢失、编码错误等问题,提出了改进的WB-SHOT二进制描述符,该描述符增加了新的编码规则,解决了局部编码错误的问题,实现了高准度的氧化渣快速空间特征描述;其次,针对氧化渣点云配准存在精度不高的问题,融合RANSAC粗配准算法和ICP精配准算法,提出一种基于WB-SHOT二进制描述符的粗细两阶段点云配准算法,对空间位置差异较大的模具点云数据和铸锭氧化渣点云数据进行高效配准;最后,结合相似性度量的氧化渣区域分割策略,实现氧化渣三维点云区域的感知,实验结果验证所提方法的有效性。     

中国化工集团公司举办副安全总监培训班落实安全发展战略

为贯彻国家安全监管总局关于加强安全人才培养的工作部署,落实企业安全生产主体责任,促进企业科学发展、安全发展,中国化工集团公司（以下简称“中国化工”）在全系统选拔58名优秀基层安全管理人员,在华北科技学院举办为期四个月的副安全总监培训班。学员将系统地学习国内外先进安全管理经验、安全基础理论课程、安全管理课程以及安全实际操作课程,聆听国内著名安全管理学院士和专家开办的专题讲座,开展一系列结合实际工作和所学内容的专题研讨以及企业考察研讨。     

CORS系统的技术特点及应用现状

阐述了连续运行卫星定位服务综合系统（CORS）的总体结构设计及其功能,从CORS系统的优势、建立CORS系统的必要性,以及CORS系统为测绘工作提供的便利等方面进行了论述,对CORS系统的推广应用有一定现实意义。     

腐殖土活性污泥中重金属的浸出行为研究

在不同pH值和腐殖土投加量条件下,对活性污泥中Zn、Ni、Cu和Pb四种重金属的浸出行为进行了研究。结果表明,污泥中Zn和Ni的浸出率随pH值的降低而呈明显升高的趋势,Cu和Pb的浸出率也随pH值的降低而升高,但变化幅度相对较小。在酸性条件下,随着腐殖土投量的增加,活性污泥中Zn、Ni、Cu和Pb的浸出率明显降低;而在中性偏碱性条件下,这种变化趋势不明显。投加腐殖土能明显改变活性污泥中重金属的形态分布,促进重金属的稳定化,进而显著改善重金属的浸出行为。     

数字图像处理技术现状与展望

随着多媒体和通信技术的快速发展,多媒体信息的传输对数据的存储和传输提出了更高的要求,也给现有的有限带宽以严峻的考验。特别是具有庞大数据量的数字图像通信,更难以传输和存储,极大地制约了图像通信比如图像处理技术的发展。所以在计算机图像处理技术的研发方面,必须随时掌握国际动态,才能把握好方向。本文就数字图像处理技术现状与展望进行探讨。     

精密挤出装备的研制与应用

提出精密挤出概念 ,系统分析了影响挤出制品精度的各种因素 ,研制了一台DJ/PE32× 2 8-A型精密挤出实验装置。用该装置对LDPE料进行了初步实验 ,并与普通挤出机的实验结果进行了对比 ,结果表明该精密挤出实验装置对提高挤出制品的尺寸精度是十分有效的。     

CA125、CA153、CA199、β-HCG联合检测在乳腺癌病情监测中的意义

目的：探讨CA系列及B—HCG联合检测在乳腺癌病情监测中的意义。方法;利用双抗体夹心法对84例乳腺癌患者进行．CA125、CA153、CA199、β-HCG的检测,并观察其在不同TNM分期及其不同病理水平的变化？结果：TNM临床分期越晚：4种肿瘤标志物水平越高;不同病理类型的患者之间4种肿瘤标志物水平无显著性差异：联合检测可提高病情评估的灵敏度。结论;该4种肿瘤标志物在乳腺癌病情监测方面可为临床提供有价值的资料。     

大型火电机组轴流式送风机降速节能优化改造研究与实施

为解决大型火电机组轴流式送风机设计裕量过大导致机组长期低开度运行效率低,以及机组低负荷下锅炉氧量无法调节导致锅炉NO_x排放浓度偏高等问题,本文对降低送风机运行转速的方法进行研究并有效实施,使送风机运行动叶开度增大进入高效区运行,使送风机电流平均下降10 A左右。同时,机组在低负荷下锅炉的氧量也得到了有效控制,改造效果较好,值得推广。     

一种新用途多制式合路系统的设计

本文提出了一种解决多运营商的室内覆盖系统与日益稀缺的室内空间、宝贵的频谱资源与话务量的增长等一系列矛盾的新思路,有效的结合了光纤传输与多系统接入平台的优点,为多系统的室内覆盖提供了新的设计方案。     

腐殖土理化性质的研究

采用扫描电镜、傅立叶红外光谱、电感耦合等离子发射光谱仪等对腐殖土的理化性质进行研究。腐殖土干态下的平均粒径223μm,湿态粒径66.5μm,干腐殖土的密度约为2.47g/cm3,结构疏松多孔。当腐殖土与水充分接触后,其有机质和固体物质仅有微小的溶解。腐殖土与去离子水接触后,钙、镁元素会析出,接触时间小于2h时,析出的钙、镁元素随着接触时间的增加而增加,当接触时间超过2h后,钙、镁元素溶出的量几乎不再增加。腐殖土含有羧基、羟基等官能团,这些都将影响活性污泥的性质。