基于MMC的风电机组低电压穿越测试装置控制策略研究

电力电子型风电机组低电压穿越(Low Voltage Ride Through, LVRT)测试装置具有控制灵活、精度高、功能多样、对电网干扰小等优点。如何准确模拟标准要求的各种电网故障电压波形是该装置控制策略要解决的关键问题。为此,首先构造了三相短路和两相短路的虚拟故障电路,利用对称分量法,详细推导了以电压跌落百分比为输入条件的电网故障电压和短路阻抗比的解析表达式。其次,将电网故障电压作为LVRT测试装置的电压跌落指令参考值,通过闭环控制即可输出需要的测试电压波形。最后,结合基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Convener, MMC)的风电机组LVRT测试装置,给出了电网侧MMC和风机侧MMC的控制策略。在PSCAD/ETMDC中搭建了大容量风电机组低电压穿越测试装置仿真模型,通过LVRT测试中的2种典型工况仿真验证了该方法的有效性。     

锂电池的电量估计仿真研究

锂电池的荷电状态(SOC,State-of-Charge)直接反映电池的剩余电量,是电池组管理的核心参数。然而,电池循环次数的增加、瞬间大电流、温度等因素将导致电池特性发生变化,因此使用扩展卡尔曼滤波(EKF,extended kalman filtering)对锂电池的荷电状态进行估计会引入较大的误差甚至算法发散。为了有效抑制参数扰动和系统的非线性,基于一种改进的二阶RC等效电路模型,应用粒子滤波算法(PF,particle filtering)实现了锂电池荷电状态的估计。最后,根据锂电池放电实验所得数据进行仿真,结果显示了该算法的优越性。     

无人车的定位导航系统的设计与实现

以社区、校园等主要场地的无人车为研究对象，针对其在半结构化场地的自动运行，提出对无人车的精准定位及合理避障的定位导航方案。该定位导航系统以STM32单片机为核心，用到角度传感器、超声波雷达传感器，共同为无人车提供定位导航服务，实现了无人车在社区和校园内的稳定运行。经调试实验，该方案功能良好。     

齐墓出土陶俑研究

以俑陪葬是齐墓一种重要的葬俗，最早出现于西周晚期，盛行于战国时期。齐墓出土陶俑、木俑按照尺寸、功能的不同分为三类，第一类起着沟通阴阳、引导墓主灵魂升天的作用；第二类具有驱逐鬼怪、护佑墓主的功能；第三类具有微型化、组合化、场景化、世俗化等特点，强调乐舞俑的服侍功能，希望墓主生前的日常生活能够在死后得到延续，让墓主在地下世界的生活更加安逸舒适。与楚墓木俑不同，齐墓陶俑并不是殉人的替代品，齐墓乐舞俑是齐国休闲娱乐生活的直接体现。     

机制砂制备高性能混凝土技术优化研究

随着基础设施建设规模不断扩大，天然砂资源逐渐短缺，使用高强度机制砂制备混凝土具有重要意义。对此研究机制砂混凝土的配合比制备方法。结果表明：（1）一定空隙率和细度模数的机制砂能够替代部分天然砂制备C50高性能混凝土；（2）在水胶比为0.32、砂率为45%的条件下，配合比为水泥∶粉煤灰∶机制砂∶碎石∶水∶减水剂=408∶72∶794∶971∶155∶5.76下所制备的机制砂混凝土强度能够达到最高28 d高压强度65.9 MPa;(3)根据凝灰岩机制砂混凝土配合比优化方案，分析高强度等级混凝土工作性能，确定最优配合比。该方法可为工程施工过程中工作提供依据，具有良好的应用前景。