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当前,全国“五级三类”的国土空间规划体系已初步成形,但超大、特大城市由于其规划的综合性、复杂性远超于中小城市,急需在市级层面建立完善的规划传导体系。许多超大、特大城市基于各自的实践已初步构建了市级国土空间规划传导体系,但杭州市由于更多样的地区类型和更复杂的管理体制,不宜套用其他城市的传导模式,而应探索适宜本地的国土空间规划传导体系。文章基于杭州市的实践,探索构建了适用于杭州市的“市级—区县—镇街”纵向传导及“总体规划—专项规划-—详细规划”横向协同体系,并提出相关建议,以期为杭州市级国土空间总体规划的传导与落地路径提供借鉴。 相似文献
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动压环槽端面密封的泄漏量影响因素 总被引:1,自引:0,他引:1
对端面开环形槽的动压式机械密封进行了研究,根据周向波度模型,以雷诺方程为基础,运用有限差分法进行数值计算,求解二维压力场和泄漏量,编制了相应的计算程序,通过计算,从理论上分析了压差,转速,波度等因素对泄漏量的影响,重点分析了泄漏量与膜量的关系,指出了膜厚-泄漏量之间的关系指数与传统公式的不同之处,并实验验证了计算程序的可靠性。 相似文献
96.
目前人们关于奇异位形的处理研究主要包括两大类,一类是研究如何避免,一类是研究如何通过奇异点.在分析了国内外关于奇异位形的研究基础上,本文提出了基于空间区域限定的奇异位置避免算法.其核心思想就是预先对机器人运动轨迹进行规划,给出了奇异位置及邻近奇异位置的区域划分方法,从而保证在笛卡尔空间规划时能规划出一合理的插值点,同时也基于高次多项式曲线理论对关节空间规划做了优化,保证了关节和末端运动的连续性、稳定性等.通过6轴机械臂在四五六关节时的奇异为实例,运用该算法对奇异的处理做了实例分析.然后通过给定初始点和目标点的位姿等参数,定时采样数据,并利用MATLAB对规划前后获得的数据进行了图形仿真,验证了该算法的正确性和可行性. 相似文献
97.
基于AdaBoost.ECOC的合成孔径雷达图像目标识别研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高合成孔径雷达图像目标识别系统的性能,提出了一种合成孔径雷达图像目标识别的新方法,结合纠错输出码对基本AdaBoost算法进行多类别推广,并将推广后的算法(AdaBoost.ECOC)应用于合成孔径雷达图像目标识别.用运动和静止目标获取与识别数据库中的三类地面军事目标进行识别实验,并将识别结果与其他识别方法进行比较.实验结果表明,提出的基于AdaBoost.ECOC的识别算法可以有效地应用于合成孔径雷达目标识别,并能显著提高目标识别系统的识别性能. 相似文献
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99.
由半桥子模块(half bridge submodule,HBSM)和全桥子模块(full bridge Submodule,FBSM)组成的混合型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)具有经济性高,能快速清除直流短路故障,故障恢复能力强等特点,非常适用于大容量输电系统。然而,如果仅利用详细模型进行仿真,计算效率难以满足科研需求。因此,针对混合型MMC,对半桥和全桥子模块分别进行了提速等效建模,在提速的同时不丢失子模块的任何信息,是一种精确的等效模型。等效建模后半桥子模块和全桥子模块具有同样的电路形式,可以根据需要灵活调整混合MMC中半全子模块比例。使用一种复杂度较低的混合型MMC排序算法,能大大减少快速排序对计算器的要求,提高仿真速度。在PSCAD/EMTDC中搭建了基于半桥子模块、全桥子模块和半桥与全桥子模块混合连接的三种MMC模型,对模型的精度进行了验证。利用验证正确的模型,进行了阀段故障仿真。 相似文献
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模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)采用子模块级联方式,开关频率低、波形质量高、故障处理能力强,已成为当前柔性高压直流输电研究和应用的热点。基于半-全混合MMC的柔直系统可以有效清除直流侧故障,但全桥子模块在投资成本和稳态损耗上均需做出较大牺牲。为提高MMC的经济性,提出了一种包含嵌套式全桥阀段(Embedded Full-Bridge,EFB)的新型混合MMC拓扑,该阀段利用半桥整体翻转以对外输出负电平,可作为级联式全桥阀段的替代性方案。以一个简单仿真算例说明其工作原理,并在直流故障无闭锁穿越控制策略下的双端柔直系统中仿真验证了其故障清除能力。最后通过计算说明其相比传统半全混合MMC具备经济性优势。 相似文献