欠信息正交视觉装配机器人机械系统研究

为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业相机构成正交视觉,将动态视觉问题转化为静态问题,将立体视觉转化为平面视觉;采用三个平移滑台和三个转动自由度的机械臂构成装配机器人的主体,达到了降低装配机器人的控制难度和提高装配机器人的空间到达能力的目的;建立了正交双目视觉模型,演算了零件在两个正交下获取其空间位置和姿态的基本原理;最后通过对执行件末端定位精度的柔性仿真,验证了装配机器人的机械系统的可行性。     

防酒驾和防疲劳系统的设计与研究

交通安全已经成为了当今国际交通运输领域的重大难题之一,只有对驾驶员的驾驶行为进行有效的控制,才能从根源上保障道路交通安全和人身安全。将防酒驾和防疲劳系统分为控制启动系统处于工作状态部分、防止疲劳驾驶部分和防止酒后驾驶部分三部分,重点对霍尔传感器、单片机、电容式触摸传感器、酒精检测电路、LCD、继电器驱动、报警电路等模块进行设计,开发了一种兼具有智能检测、报警功能的防酒驾和防疲劳系统。经测试表明,系统稳定可靠,安全可行,具有较好的推广价值。     

基于三相桥式逆变器的DPWM调制算法测试研究

三相桥式逆变器的开关损耗和变换效率是目前研究的热点。分析SVPWM调制和6种不同模式下DPWM调制算法的原理和特征,提出一种基于三相桥式逆变的调速控制系统,以永磁同步调速控制器为研究对象,通过不同调制模式在不同转速下的状态分析,得出电机转速较高时DPWM方法在控制器效率方面高于SVPWM算法,而电机转速较低时电流波形畸变的结论,为进一步的算法优化奠定基础。     

基于力矩分配法的多轴汽车轴荷分配的研究

汽车的轴荷分配直接影响了汽车的使用性能和轮胎的磨损情况。通过分析研究多轴汽车结构,利用结构力学,分析计算出轴距以及悬架刚度对轴荷的影响。最后在其结构上进行优化,设计出最终的产品。对比有限元分析数据表明:推导计算后的结果与有限元分析、实验数据误差均在设计范围之内,满足设计的计算要求;此方法对于选择轴距范围提供设计依据。     

液压电机泵中“短粗型”浸液转子的阻力矩研究

研究了在不同间隙、不同介质(黏度)、不同转速和不同定(转)子结构及尺寸等条件下液压电机泵内“短粗型”浸液转子(L/2r₁<1,L和r₁分别是转子的长度和半径)的旋转阻力矩特性。结果表明定子与转子之间间隙大小对转子所受阻力矩的影响较大,在同一转速,间隙越小,转子所受阻力矩越大。同时相比屏蔽式结构,普通浸油电机中定子凹槽的存在使转子阻力矩有了明显的增加。实验结果与既有理论公式及经验公式的计算结果相比均存在较大偏差,故根据实验结果提出了适用于屏蔽式液压电机泵“短粗型”浸液转子阻力矩计算的公式。     

芳烃抽提蒸馏装置生产运行问题分析

文章针对目前困扰芳烃抽提蒸馏装置正常运行的问题,通过化工计算软件绘出各种操作条件下环丁砜溶剂的特性曲线,进而找出问题的根源,并提出相应技术改造措施,希望为今后装置平稳运行和改造提供参考。     

2-氨基-5-溴-3-吗啉-4-基吡嗪的合成

以2-氨基吡嗪(Ⅰ)为原料,经溴代、吗啉取代,合成得到目标化合物2-氨基-5-溴-3-吗啉-4-基吡嗪(Ⅲ),合成路线总收率为45.9%(以2-氨基吡嗪计),目标化合物结构经1HNMR确证。该文对反应投料比、温度、反应时间等因素进行了考察并优化,最优反应条件为:n(2-氨基吡嗪)∶n(溴素)∶n(吡啶)=1∶2.1∶2.1,避光,40℃下反应30 min;每克3,5-二溴-2-氨基吡嗪加入4 mL吗啉,80℃下反应1 h。优化后的合成路线反应条件温和、操作简单、成本低廉,适合较大规模制备。     

以硅溶胶为主要成膜物的水性木器透明底漆的研究

研究了硅溶胶凝胶的影响因素,选择匹配的高分子聚合物,对硅溶胶胶粒进行绑缚作用,协助硅溶胶成膜降低其刚性,考察其他助剂的协同作用,发挥出硅溶胶成膜后的特性,配制的水性木器涂料透明底漆具有硬度高、干速快、硬度建立快、初期抗压性好、耐水性优、附着力好、打磨性好等优势.     

家具行业水性木器涂料的研发与应用现状

综述了家具行业水性木器涂料的研发与应用现状,对家具行业水性木器涂料的研究现状、使用现状及前景进行了阐述。     

DMC质量对110甲基乙烯基硅橡胶生产的影响

统计分析了含不同未知物数量的DMC对110甲基乙烯基硅橡胶生产一次聚合得率、目标分子量生产控制的影响,结果表明随着未知物数量的增加,一次聚合得率逐步下降,实际分子量偏离目标分子量越远。DMC中未知物总量控制在200 ppm以内,最有利于生产控制。