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开关型词组电动机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)是80年代中期发展起来的新型交流调速系统,它融新的电动机结构——开关型磁阻电动机(简称SR电动机)与现代电力电子技术,控制技术为一体,兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点,已成为当代电气传动的热门课题之一。 相似文献
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针对航行体水下高机动运动控制问题,建立基于水下航行体动力学方程的六自由度数学仿真模型,分析控制力和推进力对航行体水下机动过程的影响,提出小攻角机动和大攻角漂移机动两种弹道模式。仿真结果表明,实现小攻角机动控制力需求大,航行体运动速度高;漂移机动模式能够大幅降低控制力需求,弹道参数及稳定性受航行体运动速度影响显著,尽可能晚地施加推进力有利于姿态稳定控制,但航行体运动速度衰减较大。通过开展航行体水下机动实航试验,验证和确认了漂移机动模式的工程可实现性。 相似文献
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为满足再入飞行器快速离轨制动的需求,提出一种基于虚拟再入角的快速离轨制动制导方法。在分析脉冲离轨制动的制导机理的基础上,采用有限推力方式逐渐接近终端状态,满足再入角度和再入速度的交班需求;采用凸优化方法计算满足多终端约束的时间最优轨迹,结合有限推力制导算法的仿真结果,分析轨迹特点,提出虚拟再入角概念,设计考虑多终端约束的快速离轨制动的在线制导算法。分别从运算效率和制导精度两个方面,同现有方法进行比较,并在发动机推力大小与方向存在偏差情况下进行蒙特卡洛仿真。仿真结果表明,相比于现有算法,所提出的算法在保障同等控制精度的前提下,实现了快速离轨阶段快速的目标,且可以满足在线计算的需求。 相似文献
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高频地波雷达多普勒信号的AR预测恢复 总被引:1,自引:0,他引:1
雷电干扰和瞬时突发的无线电通信干扰信号严重影响高频地波雷达的正常工作。干扰严重时通过二维FFT处理仍不能从接收信号中提取目标的距离和速度信息,此时需要对受到破坏的多普勒信号加以修正。为此本文提出基于AR模型的多普勒信号恢复方法。针对多普勒信号被干扰分割的特点,采用前后向预测的LMS算法,首次建立了高频地波雷达多普勒信号的AR预测模型,解决了多普勒信号的恢复问题,从而使高频地波雷达具备了抗瞬时突发干扰的能力。计算机仿真和现场实验数据的处理结果表明本文方法是有效的。 相似文献
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