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管道漏磁通检测系统(MFL—PIG)是目前国内外使用最广泛的管道内检测设备.地面标记系统(AGM)作为管道漏磁通检测系统的重要组成部分,是消除检测器里程累积误差、精确定位管壁缺陷的重要保障.针对里程轮机械结构误差及PIG在行进过程中的翻转、里程轮打滑失效等因素,采用高精度的时钟作为共同时间基准,设计了高精度MFL—PIG新型地面标记系统.采用该地面标记系统的MFL—PIG对管道缺陷的定位误差小于1m.现该系统已通过中国石油天然气管道局管道技术公司的可靠性试验.并成功应用于陕京二线永清—采玉段天然气管道的现场检测. 相似文献
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针对目前国内电机设计算法陈旧的现状,采用场路结合算法,分析了电机的稳态过程,并进一步完善了电机分析的数学模型和设计方法,通过对多台电机的计算表明,分析结果与试验数据十分吻合。 相似文献
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提出了一种基于星型以太网拓扑的水下自主航行器(AUV)分布式控制系统体系结构,并开发了以嵌入式ARM处理器为核心的运动控制单元。首先介绍了系统总体结构及各节点单元的功能,然后介绍了以ARM7处理器LPC2292为核心的运动控制单元硬件设计。选用以太网控制器CS8900A作为该单元网络通讯硬件,设计了其与ARM的接口电路。编写了硬件驱动以及网络通讯相关软件。实验证明在该处理器平台上成功实现了网络通讯及嵌入式WEB服务器的构建,因其良好的交互性,方便了前期的调试和日后的维护。 相似文献
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漏磁式管道内检测器广泛应用于长距离输油管道缺陷检测中,声学地面标记器作为管道外定位装置的重要组成部分,具有重要的研究价值.然而当管道埋地深度超过4m时,由声学地面标记器采集到的管道内检测器与管道的摩擦声信号被噪声淹没,不能提取定位信息.为了解决摩擦声信号信噪比低的问题,提出采用声传感器阵列技术对摩擦声信号进行增强.根据管道内检测器与管壁摩擦声的特征,研究合适的时延估计方法,精确得到几路传感器的时延,再利用延迟-相加波束形成的方法抑制噪声,提高摩擦声的信噪比,增加基于摩擦声的地面标记方法的检测深度.为了验证声传感器阵列对管道内检测器摩擦声信号的增强效果,在河北廊坊中石化管道局的2.5 km长管道上进行多次现场实验,实验结果表明延迟-相加波束形成算法能够将摩擦声的信噪比提高了20 dB,并且有效的埋地管道检测深度可增至8 m. 相似文献
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真空泄漏是气体动力系统运行过程中的常见故障,传统的氦质谱检漏无法实现对真空泄漏的在线检测。本文利用声发射技术阐述了基于声发射信号的真空泄漏在线检测原理,通过真空泄漏声发射检测模拟试验,并利用参数特征分析法和平均频谱分析法对不同泄漏孔径下产生的声发射信号的特征进行了研究,得到了相应的小波包归一化频带能量分布特征。研究结果表明,真空泵运行的平均时域信号频带在20kHz以下,气体泄漏激发出大量的高频声发射信号,泄漏信号参数特征值与泄漏孔径的大小密切相关,泄漏信号的归一化能量分布一致性较好。声发射技术对于真空泄漏的在线检测及泄漏量评价等有实际意义。 相似文献
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