具有f约束下的知识约简

粗集在知识约简中得到了重要应用，文中给出具有f约束下的知识约简概念，讨论了具有f约束下的知识约简与普通的知识约简之间的关系，给出了具有f约束下的知识约简的算法过程和应用。     

基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计

为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、数控系统、加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性制造单元,使该平台具备自动上料、自动装夹、自动加工、自动下料的功能,是传统制造业的转型升级的一个典型案例。     

物流分拣机器人的设计与研究

物流行业的物料分拣工作具有物料种类多、数量大的难点,为了解决此问题,设计一款新型的物流机器人,以机器代替人工方式来实现自动分拣工作.设计的物流分拣机器人采用新型麦克纳姆轮安装方式,运用正逆运动学,求得底盘运动方程.通过对连杆的机构分析,基于SolidWorks三维软件设计出多自由度机械手.采用以STM32为基础的多电机...     

无机复合肥料中添加聚谷氨酸对油麦菜生长及产量的影响

为探讨无机复合肥料中添加聚谷氨酸对农作物生长及产量的影响,以油麦菜为试验对象,开展了盆栽试验。试验共设6个处理,以不添加聚谷氨酸的处理为对照(CK),聚谷氨酸添加量分别设置为无机复合肥料质量的0.2%、0.4%、0.6%、0.8%、1.0%,测定了油麦菜的株高、叶片数、叶片叶绿素相对含量(SPAD值)和产量指标。结果表明：无机复合肥料中添加聚谷氨酸对油麦菜的上述指标均有不同程度的促进作用;综合各项指标和成本,在油麦菜生产中,无机复合肥料中添加0.4%聚谷氨酸的效果较理想。     

线团状C/BiOCl复合材料的合成及其光催化性能研究

以蔗糖作为表面活性剂,采用水热法成功制备出可见光响应的线团状C/BiOCl复合光催化剂。对所制备样品进行一系列表征。结果表明:所制备样品显著吸收可见光;添加0.3 g蔗糖制备的样品呈线团状分级结构,且具有最好的可见光催化活性,200 min RhB降解率约为50%。自由基抑制实验发现:光催化降解RhB过程中主要的活性物种为·OH和·O~(2-)。循环实验发现样品具有良好的循环稳定性。     

黄河水资源保护信息化建设

黄河水资源保护的信息化主要包括信息采集、数据传输、数据库、应用系统和信息服务系统五部分。信息采集可通过常规监测、省界监测、水量调度监测、实时监测、人河排污口监测、供水水源地水质监测以及遥感监测等监测站点完成。数据传输主要依托黄委计算机网和公共信息网，建成以黄河流域水资源保护局为中心的水资源保护网络系统。水资源保护综合数据库主要包括水质监测数据库、文件资料数据库和图形信息数据库。应用系统包括监测管理系统和监督管理系统两部分。信息服务系统由信息检索查询、图表生成、多媒体显示和信息发布等组成。通过这5个环节的建设，整体提高水资源保护的工作效益。     

NaClO-PMS及NaClO-O3协同活化降解印染废水

将次氯酸钠(NaClO)分别与过硫酸氢钾(KHSO_5,简称PMS)和臭氧(O_3)协同活化,用于处理模拟印染废水,以罗丹明B(Rhodamine B,RhB)、活性艳蓝(Reactive Brilliant Blue,Knr)、活性艳红(Reactive Red X-3B)、甲基橙(Methyl Orange,MO)染料的降解率为指标,采用紫外-可见吸收光谱分析测试法,探讨其物质的量比、pH及废水中Cl~-、NO_3~-、SO_4~(2-)、HCO_3~-等因素的影响。结果表明:NaClO-PMS及NaClO-O_3体系最佳物质的量比分别为n(NaClO):n(PMS)=1:1,n(NaClO):n(O_3)=2:3,分别在pH为3～11、3～9时对模拟印染废水具有较好的降解效果,NaClO-PMS体系在酸性条件下降解RhB效果较好,pH=3时降解率可达到96.18%;NaClO-O_3体系在中性条件下对RhB的降解效果较好,pH=7时降解率为97.91%;阴离子对NaClO-PMS及NaClO-O_3体系处理印染废水的影响均较小。     

色系识别自动上下料小车的系统设计

随着物联网的不断发展,对机械行业提出了新的挑战."自动上下料"流程是加工体系中的重要的环节之一,精确、高效、安全地进行上下料是一个亟待解决的重要问题,利用机器人替代人力完成上下料是未来发展的重要方向.色系识别小车由车体、机械夹爪、控制系统、颜色检测系统和循迹检测系统组成,以数控车自动上下料为例,利用颜色识别工位,并通过机械手爪完成抓取和放置等动作.通过三维建模与动作仿真验证小车的动作流程,采用Arduino为控制系统核心,完成小车机械手爪动作的控制,利用探索者模型完成小车的装配并进行测试,为数控车自动上下料智能小车的设计提供了参考.     

非等接触角球轴承组配刚度及预紧力分析

讨论了角接触球轴承轴向刚度计算问题,在得到单套轴承预紧力与刚度的基础上,利用轴承载荷、位移和刚度的相互关系来确定非等接触角轴承进行组配时的预紧力和刚度。     

基于改进灰色B型关联度的低噪声飞机选型

为有效缓解飞机噪声的影响,选择出噪声值更小的机型,针对国内某机场噪声监测数据特点,选用兼具相近性与相似性的灰色B型关联分析法对该机场一个月内同一航班六种机型噪声监测数据进行分析。根据研究问题需要,设计无量纲化处理方法,优化噪声监测数据权重,改进灰色B型关联度方法,计算各机型噪声数据与最优数据的关联度,优选出满足条件的低噪声机型。结果表明,改进后灰色B型关联度方法适用于低噪声飞机选型问题,分析结果符合实际,其中B733机型最能满足该机场低噪声的条件。