基于滑模观测理论的车辆质心侧偏角估算

在线性二自由度单轨车辆模型的基础上,建立了滑模观测器估算车辆的质心侧偏角.引入双曲正切函数作为观测器的切换函数,有效地减弱了传统滑模观测器符号切换函数易引起的抖振.在veDYNA/Simulink平台上,设计了虚拟道路试验,验证了滑模观测器的估算结果.通过与仅使用车辆模型和使用卡尔曼滤波算法估算质心侧偏角的方法对比,滑模观测器的估算方法优于其他2种算法.     

基于希尔伯特边际谱互相关分析的织物疵点检测

提出了一种基于希尔伯特黄变换和互相关分析相结合的织物检测疵点方法.首先,选取正常织物作为模板并对待检测图像进行等尺寸分割,得到子图像,其大小与模板尺寸保持一致;然后分别对模板图像和每个子图像做希尔伯特黄变换,得到希尔伯边际谱.最后,求取模板图像的边际谱和每个子图像边际谱的互相关,选取合适的互相关值作为疵点识别的依据.仿真试验表明,该方法对断经、断纬、缺经、粗经、错经、错纬、扣痕、破洞等疵点具有良好的检测效果.     

气相色谱法测定常见植物油中脂肪酸

随着营养学研究发展,人们对脂肪酸认识不断增加。中国营养学会也推荐膳食中必需脂肪酸摄入理想比值,市场上也出现大量调和油,为了评估食用植物油营养价值,该研究分析常用食用植物油中脂肪酸组成和各种油营养特色。方法:用氢氧化钾-甲醇溶液将植物油皂化后,在三氟化硼作为催化剂作用下,用甲醇将样品甲酯化,正己烷提取甲酯化产物。以毛细管柱DB-23作为分离柱,用气相色谱法测定植物油脂肪酸组成。结果:大豆油,葵花籽油,玉米油中含有50％-60％亚油酸和20％-30％油酸,营养均衡合理;花生油,芝麻油中油酸、亚油酸含量约35％-45％,易于人体吸收;菜籽油中含有45％油酸和15％芥酸,芥酸对人体健康有不利作用;橄榄油,茶籽油中含有75％-80％油酸,红花籽油中含有约80％亚油酸,有降低胆固醇功效。