充液拉深设备柔性控制系统的研究

针对充液拉深新工艺对设备的控制精度和操作灵活性的要求,对充液拉深控制系统的结构、压力控制和用户编程等关键问题进行了全面地研究。充液拉深控制系统采用了"高性能PLC+大屏幕触摸屏"的结构形式,以使加工过程可视化并支持用户编程技术。设计了压力闭环控制系统并采取了分段积分的控制算法,以解决电磁比例溢流阀单独使用时压力调节存在静差的问题。以高性能PLC为控制器,采用结构化编程和人机界面技术开发了支持用户编程的柔性控制系统,以满足新工艺对设备操作灵活性的要求。采用上述技术研制的多台充液拉深设备已投入实际生产。实践结果表明:设备压力控制的稳态精度和调节时间均满足要求,且用户可根据新工艺要求,灵活地设定手动调试操作和自动加工流程。     

基于双非线性反馈控制的五维超混沌系统的分析与电路实现

在三维Lü系统的基础上,增加两个非线性控制器,构造出一个双非线性反馈控制的五维超混沌系统,重点研究了两个控制参数的变换对该系统的影响,并对平衡点的性质、超混沌吸引子相图、Lyapunov指数、分岔图和Poincare截面进行了数值分析和仿真,结果表明该系统具有复杂的动力学特性和超混沌现象.然后利用整数维混沌电路的设计方法,借助Multisim软件模拟电路并配置正确的参数进行验证,通过示波器测量获取直观的实验结果并与计算机仿真进行比对,结果完全一致.该系统的高维混沌特性和硬件电路实现方法可以为混沌理论在应用领域的推广提供了方法和技术支持,具有重要的应用价值.     

基于FP GA技术的WSN节点混沌保密通信设计?

提高无线传感器网络节点的安全性能,可以促进物联网系统工程的快速推广和全面的应用。因混沌序列对初始条件比较敏感,较适合保密通信,WSN节点设计时,利用现场可编程逻辑门阵列FPGA( Field Programmable Gate Array)资源丰富、处理速度快的优势,对Hybrid混沌系统加密/解密模块进行设计,也可以封装成独立的IP 核,在实现信息采集、传输时,通过片内总线进行调用,方便地实现信息的加/解密防护。文中先对算法原理进行分析,再通过图片保密的例子进行验证,该方法易于硬件设计实现,保密强度高,摆脱了软件复杂算法束缚,消耗资源少,功耗低,方案可行。     

精细注采管理，有效控制区块开发自然递减

胡99块区域构造位于东濮凹陷中央隆起带胡留构造东翼,1983年9月胡99井完钻,至2008年区块自然递减大,产油量大幅下降,为有效控制区块递减,我们加大精细注采管理力度,通过上返转采、侧钻、等措施,深化注采结构,进一步完善注采井网,培养新的产量增长点。通过精细的平面注采调整,确保已受效油井的高产稳产并减缓含水上升速度,实现油藏稳产,提高油藏开发水平。     

基于视觉传感器SLAM问题的算法构建

自主移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。由于视觉传感器只能检测路标的方位角,不能提供距离信息,当利用视觉传感器完成机器人的同步定位及地图创建（SLAM）时,由于路标距离信息的缺失,会带来新路标的初始化及旧路标关联等难题。为识别新路标方位,采用滞后的三角型测量法来估计新路标的距离,从而解决了新路标初始化及旧路标关联等问题,并最终建立了一套适用于视觉传感器的SLAM算法及在Matlab上建立的仿真模型。仿真实验结果表明,算法满足概率估计的一致性和收敛性条件,是一种有效的仅检测路标方位角的同步定位及地图创建算法,证明方法的有效性。     

交流伺服系统滑模控制器的自校正技术

提出了一种交流伺服滑模控制器的在线参数自校正技术 ,使系统能够在控制对象参数大范围变化时自动调整控制参数 ,始终保证接近最优的伺服性能。为保证自校正算法的准确性和可靠性 ,本文提出了一种新的伺服运动的轨迹规划策略 ,以配合自校正控制的实现。在交流伺服系统上的实验证明 ,采用轨迹规划和在线校正的滑模控制器 ,可有效地抑制参数大范围变化对系统性能的不良影响 ,使伺服系统在各种工作情况下都具有响应速度快、鲁棒性好等优点。     

“电力电子学基础”课程的研究导向型教学设计

在国内高校电力电子技术课程建设已取得成就的基础上,本文对于研究性大学中本科阶段的电力电子技术课程进行系统的设计。该教学设计的特色为：注重教学内容的基础性,注重研究能力的培养及教学设计的精细化。依据经典的教学设计模型,重点对教学内容和教学顺序进行了研究。在教学内容上,提出了以四种基本的变换单元为重点,以此为基础用积木化方式构造其它变换器的教学思想。在教学序列设计上,提出了将器件部分的内容拆分,然后合理安排教学顺序的新思路。     

“电力电子技术”实践性教学体系的建设与实践

本文在总结多年教学改革经验基础上,提出了适合于研究型大学的"电力电子技术"实践性教学理念。其本质是以培养学生研究能力为目标,采用多种有效的理论教学和实验教学手段来促进学生有效学习。在实验教学方面,构建了先进的实验教学体系。该体系的实施,体现了因材施教,个性化发展的原则,适合于培养学生通过实践进行分析和研究以及创新的能力。该实验教学体系实施以来,学生参与实验的积极性、主动性大大提高,设计、研究和解决问题的能力得到了大幅提升。