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为提高中空玻璃上下片机械手工作效率,解决钢化玻璃透光性强导致视觉检测尺寸较难的问题,设计了基于视觉的机械手进给距离测量与玻璃尺寸检测系统。首先根据系统工作需求对系统的关键部件进行选型,设计了系统主体硬件结构;其次提出了玻璃尺寸和机械手进给距离检测方法,即在对玻璃边缘与滚轮颜色特征提取的基础上,采用改进骨架提取算法进行玻璃尺寸测量,并基于卡尔曼滤波器利用滚轮长宽比和像素区域面积实现进给距离实时检测;最后设计了系统整体功能软件。该测量系统实现了玻璃尺寸和机械手进给距离的有效测量,具有较高的准确性与快速性,大大提高了测量效率。 相似文献
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由于磁链的高度非线性,开关磁阻电机运转时会产生较大的转矩波动,在定子线圈换相时产生很大的径向力;径向力作用于电机转子产生弯曲振动,导致气隙与电磁力持续变化,转子的运动变得十分复杂;因此,磁固耦合情况下的电机转子动力学已成为当前的研究热点。利用转子单齿受力的经验公式,依线圈通电时序获得了转子所受电磁合力的表达式;采用有限元方法建立了电机转子的弯曲振动方程,通过坎贝尔图分析了不同轴承刚度下的转子临界转速;依据数值方法对转子的运动轨迹进行了分析,讨论了转速对转子最大位移的影响。结果表明,在正常转速范围内转子中间节点最大位移不超过气隙尺寸,振动位移谱的能量分布与转速和转子低阶固有频率密切相关。该方法能快速掌握转子的运动规律,为开关磁阻电机设计提供动力学评价。 相似文献
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海水中蕴含着丰富的化学资源,海水的综合利用对工业、农业、国防建设和人们的生产生活都有着重要的作用。针对海水化学资源的提取和综合利用问题,研究了海水相关体系的相平衡特征和蒸发结晶固体析出规律。利用等温溶解法测定20℃时Mg2+、Na+//SO42-、Cl--H2O四元体系相平衡溶解度,相图特征分析表明:该体系生成5个等温共饱点和7个结晶区。结合水图变化过程,分析了海水蒸发和制备结晶Na Cl固相的工艺过程。20℃时海水体系相平衡特征为海水资源综合利用和相关盐矿资源加工分离技术提供了理论基础和技术支持。 相似文献
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空心玻璃微珠作为一种新型球形玻璃质功能材料,在众多领域具有广阔的应用前景。以废玻璃粉为原料,采用喷雾干燥-火焰烧结法并通过对配方和空心化工艺设计得到3种配方的空心微珠,其相应的强度为5.34,7.50和6.26 MPa。通过对微珠的理化性质、形貌、尺寸和结构进行分析,发现微珠本身化学组成、粒径分布及烧结温度对强度都有不同程度的影响。当烧结温度为900℃,加入硫酸镁,粒径分布范围在20~100μm时,空心微珠的真密度为0.94g/cm~3,抗压强度为8.03 MPa。 相似文献
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针对因缺乏现场实时状态数据支持造成的物料配送与计划执行脱节的问题,建立面向制造物联的物料配送路径优化框架,以装配车间为对象建立基于无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术的现场状态识别环境,建立包含软时间窗和实时配送紧急程度要求的优化模型,设计改进蚁群算法进行求解,采用实时制造过程数据指导路径选择,并利用已迭代获得的最优路径动态更新信息素浓度范围,以提高算法运行效率,避免陷入局部最优,利用某装备制造企业装配车间数据对算法性能进行仿真验证. 相似文献
80.
针对因缺乏现场实时状态数据支持造成的物料配送与计划执行脱节的问题,建立面向制造物联的物料配送路径优化框架,以装配车间为对象建立基于无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术的现场状态识别环境,建立包含软时间窗和实时配送紧急程度要求的优化模型,设计改进蚁群算法进行求解,采用实时制造过程数据指导路径选择,并利用已迭代获得的最优路径动态更新信息素浓度范围,以提高算法运行效率,避免陷入局部最优,利用某装备制造企业装配车间数据对算法性能进行仿真验证. 相似文献