基于专家—神经网的递阶智能控制系统

本文介绍了专家系统与人工神经网络技术相结合的一些方法，提出了联合使用专家系统与人工神经网络的递阶智能控制系统结构，其组成为：监督控制专家系统，数据处理与故障诊断神经网络，常规分布式控制系统。其中的监督控制专家系统又由人工神经网络模拟实现。由于本系统吸取了专家系统技术及人工神经网络技术两者的长处，克服了各自的缺点，使得系统的性能大为提高。     

关于模糊辨识的理论与应用实际问题

本文从模糊控制的需要出发，从模糊系统结构和参数辨识二方面，介绍了目前常用的几种方法以及它们的优缺点，在此基础上，系统地综述了人模糊辨识领域中所存在的理论与实际问题，并探讨今后的研究趋向。     

数字水印应用中的攻击和对策综述

数字水印是一种全新的信息安全技术，本文论述了数字水印技术的应用和安全性、稳健性的关系，对四类不同原理的攻击：简单攻击、同步攻击、削去攻击和混淆攻击进行了详细论述，并给出了相应的解决对策。最后给出了进一步的研究方向。     

一种结合空间域和DCT域的数字水印新算法

本文基于人类视觉系统（HVS）的特性，提出了一种结合空间域和DCT变换域的数字水印新算法。该算法在空间域对原始图像做预处理，采用逐级扩大搜索范围的方法，使原始图像的纹理区域得到突出。在DCT域，提取预处理图像中，满足一定条件的系数的位置信息，以此确定水印嵌入原始图像的合适位置，从而证了数字水印的感知透明性。大量的仿真实验证明了该算法的顽健性和有效性。     

分布式计算机控制系统的发展动向

本文在分析当前世界各国主要公司所推出的分布式控制系统(DCCS)基础上,从系统结构、通信网、控制站和操作站以及引入专家系统等四方面,阐述了DCCS的新特点和发展的趋向。     

回响状态网络输出连接权重的一个稳定训练方法

鉴于在回响状态网络(ESN)的应用中常使用Wiener-Hopf方程学习输出连接权重,但该方法难以保证自治ESN的稳定性,首先分析了导致该稳定性丧失的原因,提出并证明了自治ESN具备Lyapunov稳定性的一个充分条件;然后将输出连接权重学习问题转化为一个非线性约束的最优化问题,并采用粒子群优化算法求解.仿真结果表明,所提方法既能确保ESN获取高精度的预测输出,又能保ESN的Lyapunov稳定性.     

基于遗传算法的自学习模糊控制器的设计

提出了一种自学习模糊控制器的设计方法,这种方法采用改进的连续空间遗传算法对动态系统的控制进行优化,获得基于一定性能指标的期望的状态轨迹及相应的控制序列;采用基于神经网络的模糊推理系统监督学习模糊控制器的参数,可以在知识缺乏的环境完成神经模糊控制器的自动设计。本文最后以倒立摆系统为控制对象给出了一个设计实例和仿真结果。     

一种新的复杂系统模糊辨识方法

针对一阶Takagi-Sugeno模型辨识复杂系统的困难,提出一种新的模糊模型.这种模型的结构在一阶Takagi-Sugeno模型的基础上,再进行一次非线性映射.文中运用卡尔曼滤波算法的模糊神经元网络实现了这种模型.仿真结果表明该方法辨识精度高,且有良好的实用性.     

一个基于CSCW的协同式计算机辅助设计系统

文中首先建立了一个CSCW系统的基本模型;然后详细介绍了一个基于复制式应用程序共享方式技术的协同式计算机辅助设计系统－CoopCAD的系统结构和关键技术,最后,给出了一个使用CoopCAD系统进行协同设计的例子。