连退入口带钢减速停止控制措施

介绍了入口活套在连退生产线中的作用及特点,分析了活套冲放套过程中,带钢自动减速和自动带尾停止的控制原理及实现过程.     

三级倒立摆系统非线性模型的建立

目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其进行控制,本文在给出了三级倒立摆系统的硬件组成和分析了三级倒立摆的系统结构的基础上,用Lagrange方程推导出了其非线性数学模型,并对系统进行了线性化和分析了系统的可控性和可观测性,给出了智能控制算法的思路。     

门外板扣合处翘曲产生的原因及解决方案

阐述了汽车覆盖件门外板扣合处翘曲产生的原因及解决方案,通过对数模设计、冲压工艺设计、现场调试等阶段进行分析,归纳并制定了相应的解决方案,使翘曲问题得到解决,提升了门外板的成形质量,缩短了研发周期,为冲压项目开发工作的开展奠定了基础。     

微机轴角/数字转换检测系统

介绍了轴角／数字转换系统硬件及软件实现方法，也介绍了它们在绞吸／斗轮挖泥船方位检测系统中的应用。     

热像仪聚焦程度对红外辐射检测的影响研究

热像仪主要依据红外辐射定律对物体由于温度产生的红外辐射进行测量,是非接触式测温方式的一种方法。在保持其它影响测温精度因素不变的条件下,通过保持热像仪稳定输出来提高精准度。实验采用黑体作为目标辐射源,并将温度设定后保持不变。保持热像仪与辐射源的位置固定不变,只调节聚焦程度来采集数据。分析热像仪聚焦程度对其输出值的影响,通过分析可以看出对于均匀的辐射目标源,当热像仪离焦时各个随机点输出的值不一致。只有当其在聚焦的状态下,随机点及区域输出的值才趋于稳定。并计算各点的在不同聚焦程度下的变异系数及区域内方差,进一步确定热像仪输出值的稳定性。实验表明:热像仪聚焦程度对其输出值有较大影响,利用文中聚焦程度与变异系数、区域内方差的计算对于判别热像仪输出值的稳定性具有一定的作用。     

基于MAS的多agent的机器人协作技术研究

Agent机器人系统是当前人工智能领域研究的一个重要分支,尤其是多agent系统可以解决单机器人难以完成的复杂任务,再者,在相同任务环境下多agent机器人系统的设计制造工艺要远低于单agent机器人系统,且前者的效率也要远高于后者。但多agent机器人系统交互行为中的协调与合作、个体之间路径的选择与协调及实时通信规划机制是一个非常复杂的问题,本文以agent思维状态为模型对当前多agent系统协调交互行为做了相关研究。     

BOPP薄膜生产线的CC-link现场总线集散控制系统

介绍了一种BOPP薄膜生产线的CC-link现场总线集散控制系统,系统采用三菱Q02CPU PLC,直流传动采用590系列直流调速器,多种检测信号通过分布式I/O组件AJ65SBTBl-16D、FX2N-32CCL等,经CClink传送至PLC.简要介绍了BOPP薄膜生产过程及CC-link结构特点,由于该生产线连续作业,设备分布较分散约80 m,控制过程较为复杂,因此整个集散控制系统在功能上由4个相对独立的子系统组成,即速度链传动控制系统,温控系统、测厚系统及辅助控制系统.实际应用表明该系统简洁、可靠,实时性强,为今后进一步的应用提供了有力实证.     

博达入围建行选型

记者李众报道 11月1日,上海博达数据通讯有限公司与中国建设银行签署协议,博达系列路由器产品被指定为全国建行系统组网专用产品,这也是国产路由器第一次在全国性金融系统组网设备选型中入围。据了解,这次网络设备选型是为建行下一步网络改造升级做准备的。在这之前,博达公司的路由器产品已经在辽宁、山西等多省     

无刷直流电机的分数阶建模方法

传统的基于机理的整数阶无刷直流电机仿真模型和实际物理样机有较大差距.论文通过分析无刷直流电机的数学模型,在基于机理建模整数阶模型基础上引入分数阶微积分,将机理建模和数字建模相结合,提出一种新的无刷直流电机建模方法.首先根据物理样机建立基于机理的无刷直流电机仿真模型,然后采用基于输出误差的最小二乘法辨识出分数阶模型的参数...     

上海市地面塌陷现状及防治策略

城市道路塌陷是近年来城市快速建设过程中出现的新的灾害隐患,给城市交通、经济发展、社会安定带来了严重威胁.文章介绍了上海市地面塌陷基本情况和近几年开展的防治研究内容,分析目前地面塌陷防治工作开展中存在的问题,并提出相应的防治策略.