无人测绘技术在采石坑环境修复调查中的应用研究

采石坑因裂隙发育及风化作用影响,存在崩塌地质灾害隐患,地质环境安全形势严峻.以上海松江某典型采石坑为研究对象,针对采石坑面广、壁陡、水深等特点,常规调查手段作业困难,存在落石安全风险、无法近身量测及作业空间狭小等条件限制.通过无人机摄影和无人船水上水下一体化测绘技术融合,获取区域地形地貌现状,构建调查区3D实景模型,精...     

基于遗传算法的模糊滑模控制

模糊控制和滑模控制的结合提供了非线性控制的一大新方法,它消除了滑模控制的抖动,但同时带来新的问题——静差,而且这种控制器在控制切换时动态性能与滑平面系数选择有很大关系.鉴于以上问题,该文提出用不均匀分布隶属函数的模糊控制器来代替传统滑模控制器的符号函数,同时为了保证模糊控制系统的全局稳定性,考虑加入模糊监督控制器.再基于遗传算法对滑平面系数和因子寻优,在算法中目标函数是系统的误差和表征系统稳定性的一个新变量.这种方法减小了系统的稳态误差,加快了系统到达滑动平面的速度,有效地消除了抖动.仿真结果表明了该方法的有效性.     

一种融合全局及显著性区域特征的室内场景识别方法

针对常规场景识别方法在室内环境中性能显著下降的问题,提出一种融合全局及显著性区域特征的移动机器人室内场景识别方法.利用改进的Bo W(bag-of-words)模型进行室内场景判别的同时,结合视觉注意方法提取出场景图像的最大及次大显著区域,送入改进的BDBN(bilinear deep belief network)模型来自动学习图像特征,进行类别判断.利用分段判别策略对于两个模型的结果进行融合,并输出最终场景判别结果.将本方法应用于实际机器人平台及包含67个类别的MIT室内场景数据库,实验结果表明,相较于常规Bo W模型,本方法可以有效提高识别准确率10%以上.此外,本方法在MIT数据库中达到平均44.3%的准确率,优于相关文献算法.     

长螺旋钻机动力头振动原因分析与解决方案

针对采用三环减速机构的长螺旋钻机动力头振动分析原因,提出了增加同步传动系统来解决振动问题的技术方案,并通过装机试验验证,证明改进效果明显。     

上海某烂尾楼补桩施工技术研究与应用

以上海市某工程为例,介绍了烂尾楼补桩施工过程中的测量定位技术、设备就位工艺、地下室和基础底板引导孔穿凿技术、设备机具改造技术、补桩接头和新、旧底板叠合处理技术、钻孔灌注桩承压水防突涌技术.通过这些技术的有效应用,有效地保护了已有结构,实现了对已有结构的充分利用,取得了良好的经济社会效益.     

铝底盖与马口铁电偶腐蚀行为研究

本文通过稳态极化曲线和电偶电流、电偶电位的测定,评价了在酸性饮料中铝底盖与马口铁电偶腐蚀倾向,结果表明:密封除氧酸性饮料液中Sn-Al电偶电位差远小于200mV,Sn为阳极,Al为阴极,属于弱电偶腐蚀行为,加之铝为阴极,且在这一体系中呈现钝化状态.因此,在酸性饮料罐状态下,腐蚀电化学行为仍以马口铁腐蚀过程为主,可以忽略铝底和罐体马口铁发生严重局部电偶腐蚀的可能性.     

湖南电网物资质量检测方式探讨

文中结合近3年湖南电网物资质量检测情况,利用大量检测数据,分析入厂检测、到货检测和取样送检3种检测方式的优缺点,并对如何更好地开展电网物资质量检测提出建议。     

体壳混合单元接口方案的研究与应用

为了研究体壳混合单元接口方案对分析计算精度的影响,将计算模型分为连续的和带缺口应力集中的箱型梁结构。对模型离散化时,在接口处分别采用节点耦合法、MPC接触绑定法、RBE3柔性连接法及RBE2刚性连接法4种接口方案进行离散。通过以纯实体单元和纯壳单元两种模型作为对比参照基准,对不同工况下各计算模型接口应力数据进行统计分析,验证接口方案的精度及合理性。在得到最优的接口方案后,将其应用在更为复杂的实际工程结构中做进一步验证。研究表明,RBE2刚性连接方案的精度最好,节点耦合法接口处的应力扰动最大;随着载荷工况变复杂、计算模型存在应力集中时,各方案的精度都有所下降,而所受载荷的复杂程度对接口方案精度影响不大。     

刀片表面粗糙度对工件表面残余应力分布影响的分析

目的探究硬质合金刀片表面粗糙度对加工工件表面残余应力分布的影响。方法首先通过Advant Edge FEM软件建立斜角三维切削模型,得出刀-屑间的摩擦模型。然后采用化学机械抛光方法对硬质合金刀片表面进行预处理,制备不同表面粗糙度的硬质合金刀片,通过对不同表面粗糙度的刀片进行四因素四水平的正交切削实验获得切削力,结合切削力的实验结果及刀-屑之间的摩擦模型,获得刀-屑间的摩擦系数,基于Advant Edge FEM对切削残余应力进行模拟仿真。最后,结合实验对仿真模型的合理性进行验证。结果采用表面粗糙度为0.02、0.04、0.08、0.2μm的硬质合金刀片切削45钢时,工件表面的最大残余应力分别为621.51、655.46、654.69、687.29 MPa。采用表面粗糙度为0.02μm的硬质合金刀片切削与采用表面粗糙度为0.2μm的硬质合金刀片切削相比,工件表面的最大残余应力减小了10.58%。结论硬质合金刀片的表面粗糙度越小,切削工件表面的残余应力越小。     

一种应用于PLC的智能PID控制方法

在智能ＰＩＤ理论基础上，根据ＰＬＣ特点，提出一种适合ＰＬＣ系统的智能ＰＩＤ方法，并将其应用干铝板铸轧机恒张力控制系统中，实际应用表明该方法简易可行，适应性强，具有良好的控制效果。